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标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了 [打印本页]

作者: 啄木鸟 时间: 2006-5-7 09:34
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
几年前做了台侧挂，因与车体是刚性连接，骑惯了自行车，骑起来镪劲，很别扭。国外的侧挂虽然与车体是铰链连接，由于侧轮不能随车偏转，骑起来也镪劲。经过多次失败，我的摇摆式侧挂车终于实验成功，车骑起来和骑自行车一样的感觉，照片发给大家看看。希望能抛砖引玉，大家集思广益，做出产品来！小筐底下是放一组36v*12ah的备份电池，小筐前的园柱篮是为我放置风筝专用的。载重（含电池）25kg没问题。如果侧轮加上动力，挂在自行车上，不就变成动力侧挂啦吗？[attach]6578[/attach][attach]6579[/attach][attach]6580[/attach]侧挂轮随车摆动。[attach]6581[/attach]侧挂小车可方便的取下。

作者: 老顽童 时间: 2006-5-7 11:21
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
顶老兄了，祝贺。

作者: 林冬雨 时间: 2006-5-7 13:20
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
恭喜啦

作者: chack 时间: 2006-5-7 13:41
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
啄木鸟老前辈，看不太清楚您的车的具体结构，但我感觉好象有点太复杂，是不是可以这样，利用平行四边形原理实现摇摆式侧挂，但这样会有随动轮侧滑的缺陷，表现在增大运行阻力，增加车轮磨损，不过可以通过精心设计上下摇臂的长度比及角度来校正。
个人遇见！供参考！

作者: chack 时间: 2006-5-7 13:53
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
[这个贴子最后由chack在 2006/05/07 09:13pm 第 2 次编辑]

第二次编辑，
现在才真正看明白了，你采用的原理和我说的完全一样。不过您可能没意识到侧滑问题。所以您设计的结构好象没有防止侧滑功能。
其实增加它很简单，就是缩短上摇臂，其他部分不变。
我说的侧滑不是车体向某侧滑行，而是车在前进的过程中，由于路面的不平或者转弯两后轮水平距离会处于变化中，必然会使某个后轮产生微量的侧滑。它的危害是增加运动阻力，加速轮胎磨损。

作者: chack 时间: 2006-5-7 14:37
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
设上摇臂为L1，下摇臂为L2，随动轮与驱动轮中心距离为L3，地面轮胎距离为L。前提：L1小于L2。
当车右拐时，车身向右倾斜，随动轮升高。由于L3不变，两个车轮有变近的趋势，但由于L1小于L2，使随动轮又产生一个向内倾斜的趋势，这样只要合理选择L1与L2的比例，就能使轮胎距离L维持不变。同理，车向左拐时，亦能维持L不变。这样做的目的就是消除侧滑，对人体的感觉来说就是减小那种镪劲的感觉。个人愚见！不一定正确，供前辈参考！
[attach]6582[/attach]

作者: 钳工 时间: 2006-5-8 00:20
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
　　向啄木鸟老前辈学习，提高全民族的创新动手能力！

作者: 啄木鸟 时间: 2006-5-8 21:55
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
谢谢各位的鼓励！
回chack ：你说的很对，我的车L1=L3，正符合平行四边型原理，L2尽量接近L3，所以骑起来没侧滑现象，看看结构原理图，就更清楚啦。[attach]6583[/attach]

作者: chack 时间: 2006-5-9 00:37
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
和我最后理解的完全一样。
理想情况L1=L2=L3=L时，没有侧滑。实际上L=L1大于L2，所以侧滑不可避免，只不过很轻微（毫米级别）。所以没有感觉。
如果作为产品，我认为还是再减小L1，使其小于L2。这样长期运用时可以减小车胎磨损。

作者: 啄木鸟 时间: 2006-5-9 13:33
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
chack ：最好是L2=L3，在结构上不太好实现，如果L1=L2≠L3，还是要侧滑的。我正在构思可摇摆的3、4轮车，在结构上可保证纯平行四边形原理，届时咱们一起讨论。

作者: chack 时间: 2006-5-9 17:51
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
啄木鸟前辈，在L2≠L3的情况下，合理选择L1与L2的比例也可以完全避免侧滑。
我觉着采用您这个原理完全可以实现可以摇摆的三、四轮车，但需要增加一个与转向机的连动机构，有可能会增加转向阻力。

作者: sheji 时间: 2006-5-13 19:19
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
[这个贴子最后由sheji在 2006/05/13 07:24pm 第 1 次编辑]

框架（看8楼黄色部分）的铰链部位偏离上拉杆支点与车后轮着地点的连线太多，不可能形成平行四边形效果。即你们说的“侧滑”不会消除。
可以这样看：以框架部位“水平分割”，上下各形成一个相对的四边形，上下边都是不相等的。上边（拉杆）的运动距离绝对不会与俩后轮的着地点距离相等。
这样改：将侧挂后轮也向外偏离相当距离，就可以近似等同于平行四边形效果。说它是近似，是因为没有侧滑，但运动轨迹不相同（侧挂轮的倾角与车后轮倾角不相同），但已经可以较理想的满足骑行了。

作者: sheji 时间: 2006-5-13 19:30
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
呵呵，觉得还是没讲清楚：应是：框架右侧支点再向外相应距离，形成上下两个平行四边形，只不过这两个平行四边形的竖边有角度。

作者: 运河 时间: 2006-5-13 19:32
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
自己动手好

作者: 啄木鸟 时间: 2006-5-14 00:40
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
sheji ：你说的我明白，看图：从原理上说，将A点移到a点，形成abcd平行四边形，小轮没有侧滑，这方案我试过，有一个实际问题：当载重时，小轮绕a点有一力矩，使L4、L1受力，如果L1、L4做的很单薄，骑起来车发颤，载重越大越严重，还不如把a点移到A点，虽然略有侧滑，骑行感不到，但L1、L4做的很简单。
[attach]6584[/attach]

作者: chack 时间: 2006-5-14 11:03
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
这样如何？
[attach]6585[/attach]

作者: sheji 时间: 2006-5-15 19:19
标题: 我的摇摆式侧挂车实验成功了
回15楼，L1杆加弹簧缓冲（微距），以缓制振。
这车打眼一看，就应该有一个浮动平行四边形结构满足要求，可以做到小车的轮子始终保持垂直于地面，同时不侧滑。这要划线才能求解。有时间我画画。

作者: 赵春明 时间: 2008-5-19 08:24
楼主高手哦。

作者: do2006 时间: 2008-6-30 14:04
真历害啊~~高~~~手!哟~

作者: BJ大风 时间: 2008-6-30 19:28
好！侧轮应调整成内八字，一跑起耒正合适。我放风筝有回用了两盘轮胎线一直把风筝放到看不见

光收线用了两个多小时

用手机电池带高亮频闪ＬＥＤ灯好看极了

作者: sheji 时间: 2008-7-1 00:49
尬老的帖子也顶起来了，，我都忘了，，，

作者: walkman 时间: 2008-7-1 06:49

原帖由 BJ大风 于 2008-6-30 19:28 发表
好！侧轮应调整成内八字，一跑起耒正合适。我放风筝有回用了两盘轮胎线一直把风筝放到看不见光收线用了两个多小时用手机电池带高亮频闪ＬＥＤ灯好看极了

多大的风筝啊？

作者: 啄木鸟 时间: 2008-7-20 23:09
我玩的是运动风筝，很刺激，只要有风天，我都去玩。感兴趣的朋友可到这里看看 http://www.expnkite.com/bbs/

作者: 老顽童 时间: 2008-7-22 17:35
仇老爱好真多，羡慕你生活在那么好的地方，人间天堂。

作者: 锂电池电动车 时间: 2008-7-22 18:57
[attach]23589[/attach]
好象用的是盼盼早年生产的中置电机变速助力车改的。

[ 本帖最后由锂电池电动车于 2008-7-22 19:00 编辑 ]

作者: 啄木鸟 时间: 2008-7-24 14:42
就是用这辆车改的，这车配置非常合理，省电，有劲。国产中置电机，国产3档自动变速器。质量很好，我体重100kg再加上侧挂，没问题。平路实测时速：27km/h；新电池实测续航：47km。

作者: 啄木鸟 时间: 2008-7-24 14:51

原帖由 老顽童 于 2008-7-22 17:35 发表
仇老爱好真多，羡慕你生活在那么好的地方，人间天堂。

老顽童老弟，我也很羡慕你的田园生活啊。有空到我的博客看看：http://qzhh240.blog.163.com/edit/，我阳台的巴西木开花啦，好香。

作者: 老顽童 时间: 2008-7-24 17:26
好象说盼盼生产一种特殊的自行车，无级变速，一直没下文了。

作者: 老顽童 时间: 2008-7-24 17:34
看了你的博客，点评论不成，电脑死了，嘿嘿，重新启动。

作者: walkman 时间: 2008-7-26 06:18
仇老的博客图文并茂，很生动，转仇老的作品：

《风筝》

风筝系在天空，

一头牵在心中，

放飞着爱，

抒发着情。

风筝荡在碧空，

浴着阳光嬉闹，

唤起童心，

夕阳更红。

风筝飘在云中，

伴着祥云起舞，

安度晚年，

享受人生。

风筝飞在风中，

摇曳坚韧双翅，

俯瞰北京，

聆听着梦。

作者：啄木鸟

作者: hf008 时间: 2008-7-26 07:02
不喜欢这种布置，理由有三：
1 轻载和重载两边轮子负荷变化太大，结构强度浪费大。
2 前轮承担全部制动冲击，由于侧轮和载重等不平衡负荷，比正三轮更苛刻。
3 制动时容易发生侧滑，不适合高速行驶。

作者: BJ大风 时间: 2010-10-7 17:18

不喜欢这种布置，理由有三：
1 轻载和重载两边轮子负荷变化太大，结构强度浪费大。
2 前轮承担全部制动冲击，由于侧轮和载重等不平衡负荷，比正三轮更苛刻。
3 制动时容易发生侧滑，不适合高速行驶。
hf008 发表于 2008-7-26 07:02

但这车可一车两用，

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-7 19:37
我这车是可拆卸式的，现在还经常使用，因为是轻载设计，不能拉人，不过拉一个满液化气罐不成问题，最高时速达27km/h，我主要用于买菜和带我玩的器材，备份电源等。骑行、刹车和骑电动车一样，没有侧滑和不方便。原帖的照片怎么看不到了？我在我的相册中再找找上传。

作者: BJ大风 时间: 2010-10-7 19:50
谢谢了！我们也是考虑拆下这侧侉要便于折叠收藏，这一下就有难度了，

作者: 老顽童 时间: 2010-10-7 22:43

作者: 老顽童 时间: 2010-10-10 21:21
请仇工抽空补图片，谢谢。

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