下面引用由sheji在 2006/08/26 04:09am 发表的内容:
2个轮子的差速问题不那么容易解决,可不同于4轮。
因为前轮不仅掌握着方向,还掌握着平衡。随着车把的转角的不同,不仅“分向”速度(即分速)不同,分力也在变化,这些都直接影响了平衡状态。当然驾驶员可以通 ...
下面引用由ljk在 2006/09/23 01:40pm 发表的内容:
解决差速问题有个简单办法,前轮电机不管速度,控制平均电流正比于后轮电机平均电流即可,几乎是完美的差速解决办法。
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