下面引用由duyongshun在 2007/03/04 08:36pm 发表的内容: 先问一句你的电机是什么电机啊? 无刷,有刷,还是有齿啊? 要是无刷很可能出现缺相或者一相霍尔短路。要是有刷有齿可能是行星齿轮损坏,轴承损坏大都有金属摩擦声.如果是有刷无齿则可能是轴承或者磁钢脱落。