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标题: 请教高手:电动车改造改出来的问题 [打印本页]

作者: keil 时间: 2007-3-18 10:22
标题: 请教高手:电动车改造改出来的问题
本地网友一辆雅哥地Y世纪的轻便型电动自行车(24V 无刷)出现如下故障:
通电,拧转把,空载能正常调速,但人一上去车子立即停转.他告诉我修车的人说是控制器坏了,后来他也没去修,于是折价卖给我了.我测试了一下,的确如此，空载时候转动正常,无异常的声音.于是收下来准备改造一下.
首先换下控制器，一看是是南京溧水的MOC33035方案,于是拆下,装上48V/350W的无刷控制器(16F72方案),改了一下软件，调低了限流和欠压参数，烧录之后装车调速OK.不过发现回馈制动效果很弱,测量了一下回馈制动的最高电压,约在27V左右(此时电池电压为24V),这点不太明白.
准备载人骑行,仍然无法带动,于是充了一夜电后再次启动,能勉强带人开十几米远就停下来了,而且电机部位似乎有机械摩擦引起的异响,在响的时候，电压会大幅跌落(这是第2个不太明白的地方). 摸一下电池,比较烫,于是拆开电池盒,发现一个电池电压仅在11.9V,另一个13.1V. 换上两节充满电的电池,装车,骑行OK.
问题1:空载或上人骑行时,电机部位仍会有机械摩擦引起的异响,在响的时候，电流会较大幅度变化,具体表现在骑行时候,速度时快时慢(已经在最高速巡航状态行驶),当响声出现的时候,阻力增加,速度降低,响声消失时候,阻力消失,速度提升;但是在断电状态,快速转动踏板,即使速度再高,也没有听到异响出现;转速低的时候，异响出现的概率也小一些;
问题2:我在空载的时候测试了一下EABS,发现效果很微弱,和我在48V的车子测试效果相比,相差太远;
问题3:此车的助力传感器有4根接线,比较纳闷;
问题4:骑行的时候，车子有时启动一下就停住了,控制器并没有提示刹车或者转把归零信号,而是异常停车指示;但空载的时候,启动均能成功;(所用的软件在48V/350W的16F72控制器上没有任何问题).
请高手释疑,谢谢!

作者: duyongshun 时间: 2007-3-18 10:54
标题: 请教高手:电动车改造改出来的问题

首先说楼主电子方面是高手佩服, 无刷电机与控制器的配比本身很复杂要考虑到相位角 ,(60度120度)电机用霍尔(是否带自锁功能等) 有时相序不太正确也出现空载转速高重载有噪音很难启动的问题,有时需要发一下 ,类似缺相.请楼主仔细排除.

作者: 极限DIY 时间: 2007-3-18 11:19
标题: 请教高手:电动车改造改出来的问题
助力传感器有4根接线,可能是带有光偶防反踩脚踏车往前走带芯片的传感器。

作者: keil 时间: 2007-3-18 13:42
标题: 请教高手:电动车改造改出来的问题
谢谢楼上二位.
电机相角是没有问题的,所谓的匹配,也应该是一些人的非正规的概念,我认为对于一个无刷电机,只要驱动的电流/电压和时序符合其要求,正确驱动是没有问题的.
今天我又重新换了一个软件,情况依旧.由于踩踏板时没有异响,则轴承应该没有问题.
问题1和问题4是否可以归并为一个原因:霍尔存在问题?
因为根据控制器的LED指示信息表明:问题4出现的原因是"软件发现任意一相霍尔传感器信号在2s内没有变化"则报故,3次启动有2次启动一下就停住了，会不会是因为霍尔存在问题?
然后异响是否也是因为霍尔出现问题引起换向异常而导致声音?
但是空载能100%启动OK由如何解释呢?
助力传感器4根线也许和极限DIY解释的原因一样，也有可能是一根线多余的.
继续请高手支招,谢谢!

作者: 极限DIY 时间: 2007-3-20 14:07
标题: 请教高手:电动车改造改出来的问题
用万用表红笔点电机霍而进电5V电源，黑笔分点黄绿蓝霍而输出，转动车轮电压都在0-4V波动为霍而正常。

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