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标题: 自制无刷控制器吐血推荐 [打印本页]

作者: 电动王王 时间: 2004-6-10 10:44
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
由于一台24V银洋牌ZCD150无刷机原厂控制器损坏，成品较难配到，本人便动手自制了一款以MC33035为核心，由三只ir2103，一只4049，和六只irf3205等组成的简易无刷控制器，该电路大家已经不陌生了，虽然，MC33035（MC33033）芯片在功能和可靠性上尚不完善，不少专家也曾对此有异议，但由于其集成了无刷机控制所需的全部电路，对无单片机开发编程能力的业余者来说，不失为一种简单易制、性能优良的芯片。经过一个月的使用，此器表现不凡，首先，电路装配后令人兴奋的是竟然一次试机成功，优良的PMW使得转速可以从0－210r/n连续平稳过渡，调速曲线平滑，导通频率、驱动效率明显高于原器，（只感到散热板比原器热了）最高车速达25KM比原器高出5KM，而且高速、低速均无令人讨厌的震动、噪音，比原器噪声降低了10几分贝，并且具有零启动，车子跑起来犹如走顺风，丝毫感觉不出有任何动力装置在牵引，更没有高速机那种齿轮咬合及低速机的那种电磁震动声，与原机比较真可谓天上比地下，曾一度对无刷机失去信心的我又重新找到了感觉。下面提一点制作方面的建议：装配时，MC33035最好选用插件（经验证实插件性能好于表面贴装件），并注意防静电，MOS业余下要选用同一厂家，同一型号，同一批次的产品，以保证性能一致，减少不平衡电流，最好用MOS功率模块，过流取样点选取要正确，电阻可使用多股裸铜线调整过流值，其23脚虽具有能耗制动功能，但为保证MOS安全起见不建议采用，8、11脚亦可使用10K的电位器，由于我选用的是镉镍电池没有增设电池监视和欠压保护电路，网友可根据情况增设一个电压比较器，利用7脚的功能实现。对于标准36V无刷机不推荐自制还是以购买成品为好，当电机电源高于36V时应使用DC－DC变换器。此器在制作前，曾得到不少专家的帮助，在此一并致谢！特将电路绘制出来，献给广大网友以回报论坛。望专家及爱好者提出改进建议。另外，需要元件供货地址的网友请跟贴，我将推荐可靠的供货商。

作者: 老顽童 时间: 2004-6-10 17:30
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
好，保存，顶了。

作者: whicat 时间: 2004-6-11 19:54
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
无刷的也这么简单，真不容易呀。
楼主DIY精神可嘉！
实际上，电池完全可以用36V电瓶，7815耐压虽然标称32V，但我用在40V时还没问题，不过最好在其前面串一个合适的电阻，分担7V左右电压。

作者: 水穷云起 时间: 2004-6-11 22:15
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
7815有些牌号的有过压保护，有些没有。

作者: rabbit555 时间: 2004-6-12 13:04
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
看不懂,但楼主精神可嘉,奖小红花一朵!

作者: 胡屠 时间: 2004-6-12 13:19
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
建议把CD4049去掉，然后将MC33035的高低端驱动颠倒即可。当然，由于MC33035的高端输出为OC，需要外接一个上来电阻。另外，MOSFET的门极电阻太大，会使的MOSFET的开关功耗过大，管子发热。建议采用51～100欧，这样即可以降低管子的发热，同时也不会因管子开关速度太快造成的高次谐波干扰使得过流检测电路难以工作。

作者: chinaev 时间: 2004-6-12 20:20
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胡屠说的的确更上一层楼，希望电动王王尽快拿出改进后的图纸，大家拭目以待，贼盼。

作者: 老房 时间: 2004-6-12 23:21
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
[这个贴子最后由老房在 2004/06/12 11:27pm 第 1 次编辑]

如果稍加复杂一点，把7815改为317，成本增加几角但电源可靠性还能提高不少。
电流电阻减小一些功耗还能够降低吧？

作者: 电动王王 时间: 2004-6-18 19:04
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谢谢各位，改进后的图已画，但没有验证。

作者: 水穷云起 时间: 2004-6-18 21:34
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无论24V还是36V的都不需要7824，直接串电阻即可。

作者: 老房 时间: 2004-6-19 01:49
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水工说得是7824多余了，且多了一个故障点。

作者: 老顽童 时间: 2004-6-19 07:12
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
顶了第一图，换。

作者: 无行风 时间: 2004-7-11 11:06
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
学习中。

作者: netair 时间: 2004-7-24 09:26
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
高呀

作者: hcyj138 时间: 2004-7-28 10:31
标题: 自制无刷控制器吐血推荐

下面引用由胡屠在 2004/06/12 01:19pm 发表的内容：
建议把CD4049去掉，然后将MC33035的高低端驱动颠倒即可。当然，由于MC33035的高端输出为OC，需要外接一个上来电阻。另外，MOSFET的门极电阻太大，会使的MOSFET的开关功耗过大，管子发热。建议采用51～100欧，这　...

请问为什么要将MC33035的高低端驱动颠倒？我画过加和不加4049的输出波形，结果是没有差别。连导通顺序都不变，电机自然不会受影响。
我还想问的是，4049除了隔离作用，还有其他作用吗？去掉会不会系统整体性能受影响，会不会在电流供给上不如第一个图？？谢谢回复！！

作者: hcyj138 时间: 2004-7-28 10:33
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下面引用由水穷云起在 2004/06/11 10:15pm 发表的内容：
7815有些牌号的有过压保护，有些没有。

请问能再具体一点吗？如何区别？
本电路中的7815需要金属封装的H系列吗？？谢谢！

作者: hcyj138 时间: 2004-7-28 18:18
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我试了一下（在通用板上试的）去掉4049，上下不颠倒和上下颠倒，结果电机都不转。故障灯一直亮。不过这不能说明4049不能去掉，应该还是通用板的干扰问题，但是至少说明4049还是起一点隔离作用的.大家说呢？？

作者: 水穷云起 时间: 2004-7-28 18:23
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4049是反相器，不能去掉。

作者: 大林子 时间: 2004-7-28 18:32
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我今天一天都在研究2103和33035，发现它们接口刚好相反，所以水工说的对，反相器4049不能少，胡屠又误导了。

作者: hcyj138 时间: 2004-7-28 18:41
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但是我推导出的2103输出波形显示，有没有4049是一样的（MOS管导通顺序都一样！！）理论上应该可以去掉。
但不敢鲁莽，还是用吧

作者: 大林子 时间: 2004-7-28 19:03
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老兄有条件就试一下啦！我手上没有33035和无刷电机。我说不行。

作者: hcyj138 时间: 2004-7-28 19:16
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试了，上下不颠倒和上下颠倒，结果电机都不转。故障灯一直亮。
干扰太严重，但做了板子又不好将4049去掉：我想用贴片4049

作者: 电动王王 时间: 2004-7-31 18:39
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哈哈！我多亏没试，否则自找麻烦。

作者: 大林子 时间: 2004-7-31 18:52
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下面引用由电动王王在 2004/07/31 06:39pm 发表的内容：
哈哈！我多亏没试，否则自找麻烦。

不是自找麻烦，至少你又懂得了这条路行不通，又学到了一点知识，而且如果没人大胆去试，我们的这一想法只会停留在纸上谈兵之中. :em27:

作者: 水穷云起 时间: 2004-7-31 20:52
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不用反相器行不通的，那样不是成了同时有4只管子导通？

作者: hcyj138 时间: 2004-8-2 15:29
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请问楼主，你的图用什么画图软件画的？

作者: 大林子 时间: 2004-8-2 16:56
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我也想知道。

作者: 电动王王 时间: 2004-8-5 17:31
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哈哈没用过吧？最简单的win98中自带的画图工具。

作者: yan 时间: 2004-8-6 07:58
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用CAD也很方便的

作者: 胡屠 时间: 2004-8-6 20:09
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没有试是你的损失。
没有错，要的就是MC33035的口与IR2103口的反接，为什么要这样，以下说明。
1。IR2103的高端驱动需要泵压，而MC33035的高端是管相转换，低端是PWM运行。为了防止在低速或者堵转下高端驱动失压（IR2103没有欠压保护）烧毁MOS管，因此采用MC33035与IR2103高低端对置，让IR2103高端PWM工作模式，低端换相，这样可以保证高端驱动有泵压通路而不失压。
2。高低端对置，对于控制而言，只是出现了180度的电角移位，通过调整传感器，可以实现正常运行逻辑。
3。我所说的电路不是我的水平，我在很久前在这里曾经发布过一个高邮厂家生产的无刷控制器图纸，就是这样做的，运行性能还是很好的。
杀猪的水平有限，误导之处还望原谅。

作者: 电动王王 时间: 2004-8-11 20:38
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
本人近期将向网友推荐一款简单实用的自制有刷控制器，敬请关注。

作者: 大林子 时间: 2004-8-14 20:10
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好,等!

作者: lysking 时间: 2004-10-22 20:19
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图呢？我怎么看不到啊

作者: wine 时间: 2005-9-27 09:26
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图呢？

作者: csx32 时间: 2005-10-23 18:58
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我的电动车被“龙王”泡了，结果里面的线路都生铜绿了，线都断了，线不知道哪根接哪根了，不知道谁有路易达的接线图啊，发个给我下，当初卖给我车的代理商关门跑了，我找谁啊？？？还有买个原装的控制器要多少钱啊，谁有啊？卖给我一个啊！我的邮箱：csx32@163.com 我的QQ是 77682082，如果QQ不在线，可以留言！！

作者: 大林子 时间: 2005-10-24 22:41
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
[这个贴子最后由大林子在 2005/10/24 10:42pm 第 1 次编辑]

电动王王兄的控制器不知还好用不？上来说说呀，大家等着呢。[attach]8038[/attach]

作者: 大林子 时间: 2005-10-26 12:19
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
三相一样，只画一相就可。
0.1的电流检测电阻到第9脚之间要串一只1K电阻。

作者: 电动王王 时间: 2005-11-3 19:38
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
此电路非常好用，至今还在用着。另外一款用33035制作的的有刷控制器也非常优秀。可见，33035不失为一种物美价廉的好芯片。

作者: kawha 时间: 2005-12-16 10:00
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好好好好好好好好好

作者: eshiont 时间: 2005-12-16 20:28
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其实不需要用7815用一个4743串一个功率电阻就好了
我厂控制器就是用这个方法给33035供电的

作者: thfthf0108 时间: 2005-12-25 16:45
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好好好

作者: 3344 时间: 2005-12-31 15:22
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
教一下如何能让它快

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