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标题: 请教：智能助力传感器 [打印本页]

作者: fastarrow 时间: 2005-6-25 17:00
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作者: 水穷云起 时间: 2005-6-25 18:06
标题: 请教：智能助力传感器
链条传感器是非线性输出，很难补偿，您画个力分解图就明白了。

作者: fastarrow 时间: 2005-6-25 22:55
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作者: 米卢 时间: 2005-6-26 04:42
标题: 请教：智能助力传感器
有中轴力矩感应器成品买, 装在中轴上很方便, 如果是变速自行车,可通过本身的变速器调整灵敏度, 力矩感应器三线并入控制器既可. 力矩感应器本身无法调节灵敏度,只能换不同型号来试. 脚踏力越大,电机输出越大. 力矩感应器有方向和无方向的.

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-26 11:48
标题: 请教：智能助力传感器
楼上介绍的不是力矩传感器吧？怎么还有方向的？
真正的力矩传感器都是可以调节灵敏度的，但不建议用户自己调。
另外力矩传感器配合的智能控制器很讲究，效果如何全靠控制器控制了。因为力矩传感器输出的是非平直信号（脚踏一周内力量不可能是连续均匀的，只能是类似正弦波的，仔细想想会明白的）。

作者: 米卢 时间: 2005-6-26 21:55
标题: 请教：智能助力传感器
往前脚踏是  可以启动电机的,  倒踩是不启动电机的.
不需要启动电机时,  难免让脚保持一动不动,  只要不往前踏就可以了.
我看到的可能是简易型的,  可能是靠测速而非真正测力  是一个感应器和一个类似牙盘一样的大盘装在一起.  通过感应器感应大盘的位置速度变化来确定电机的输出.
总之还是有个人机配合协调的过程,  开别人的车, 有点不习惯,也是一个适应过程.

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-26 22:12
标题: 请教：智能助力传感器
原来您说的是“假助力”，这个是基本起不到省电作用的，说穿了，就是一“脚控”电动车。比如这个用24V电池，时速20KM，行驶达5A以上，而用力矩传感器的真助力，同样条件，行驶电流只有2.5A。

作者: fastarrow 时间: 2005-6-26 22:53
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作者: 水穷云起 时间: 2005-6-26 22:55
标题: 请教：智能助力传感器
可以，不过这样感觉不怎么好。

作者: 米卢 时间: 2005-6-27 11:38
标题: 请教：智能助力传感器
如果用习惯了,完全可控, 特别是用多变速山地车, 上坡时, 处于低速档, 中轴轮速度变快,势必增大电机出力,
对于可控性,完全由人来掌握,你要电机多出力就用低速档, 要电机少出力就用高速档.
对于完全1:1出力, 与这个系统比, 也好比是自动波对手动档, 是个人喜好的问题.
也是复杂和简单的对比.

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-27 11:55
标题: 请教：智能助力传感器
[这个贴子最后由水穷云起在 2005/06/27 11:56am 第 1 次编辑]

假助力确实可以控制电机速度，速度加快确实能令电机运转加快，不过不能控制电机出力（速度和扭矩是两回事），平路时人根本不用出力，只要踏得速度快一点就可以了，爬坡时也许能达到助力的目的（因为电机电流已经达到限流值，快不起来了），脚踏能出力（补足电机出力不够的部分）。

作者: 米卢 时间: 2005-6-27 12:39
标题: 请教：智能助力传感器
控制器是控制输出电压高低, 我们可以把力矩和速度模糊掉. 只有变速器才可以控制力矩和速度. 控制器本身都不能协调力矩和速度, 力矩传感器是控制控制器的. 因此也不能协调力矩和速度.
应该是由力矩传感器间接的控制输出电压.

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-27 12:51
标题: 请教：智能助力传感器
转矩控制对于直流电机来讲非常简单，交流电机也能实现（转差控制、磁通控制、矢量控制都可以）。
我的智能控制器可以控制力矩，能够严格达到1：1的助力，不过实用的不是1：1，在启动和爬坡时助力比要提升，达到一定速度后还要衰减，叫做智能助力。

作者: incalcu-ev 时间: 2005-6-27 20:26
标题: 请教：智能助力传感器
1:1助力分力矩型和速度型,市场上多为速度型,力矩型的太贵了.事实证明1:1是骗人的.助力时,电机频繁启动,对电池伤害很大,会减少电池使用寿命.我的好多客户都这样反映.不知你是否有体会?

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-27 21:03
标题: 请教：智能助力传感器
用速度传感器的确实如楼上所说。

作者: ling 时间: 2005-6-27 23:43
标题: 请教：智能助力传感器
请教水工，普通电单车能否加装智能助力器，如果可以，我想订一套，非常想装智能助力器。

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-28 00:04
标题: 请教：智能助力传感器
基本没法换，中轴怕不配套。

作者: 米卢 时间: 2005-6-28 13:25
标题: 请教：智能助力传感器

下面引用由incalcu-ev在 2005/06/27 08:26pm 发表的内容：
1:1助力分力矩型和速度型,市场上多为速度型,力矩型的太贵了.事实证明1:1是骗人的.助力时,电机频繁启动,对电池伤害很大,会减少电池使用寿命.我的好多客户都这样反映.不知你是否有体会?

灵敏度大高, 换一个型号就可以了, 有图纸的话也可以自己调.

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-28 13:45
标题: 请教：智能助力传感器
用速度传感器来控制电机输出转矩是不可能的，只能控制电机转速，靠电机本身的差速特性来实现助力，注定性能很差，不过是一种低成本的方案，省电程度只有天知道了（同个人骑行的方法关系最大）。

作者: ling 时间: 2005-6-29 22:49
标题: 请教：智能助力传感器

下面引用由水穷云起在 2005/06/28 00:04am 发表的内容：
基本没法换，中轴怕不配套。

市面上那款电动车装有你们那种智能助力的，我想推荐给我的朋友们

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-29 23:26
标题: 请教：智能助力传感器
大概只有雅马哈和捷安特。
杂牌肯定不会装这个，因为这种力矩传感器和配套的智能控制器太贵，一般都是出口用。
国内也没必要搞那么好的助力，因为用户大多是做交通工具使用，当然是纯电动好。

作者: ling 时间: 2005-6-30 11:08
标题: 请教：智能助力传感器
国内现在很多电动车不是也都装有1：1助力（现在看来都是假助力），很多用户也是冲着这功能去买车的，没有1：1助力的电动车被认为是没有技术含量，落后，这说明很多用户都需要这一实用功能，希望通过自己的出点力来延长续航里程，可惜现在看来绝大多人都被愚弄了，这玩意只有外国人才能享受，中国人有口饭吃，有部破车骑就可以啦，还要什么智能助力~~~~
不过牢骚归牢骚，智能助力成本也许真的很贵，即使有卖普通用户也只有望车兴叹的份~

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-30 11:26
标题: 请教：智能助力传感器
智能助力不仅成本高，技术含量也高，一般厂家是做不好的。
电动自行车行业目前还是起步阶段，想想当年温州皮鞋的起步阶段就明白了。
也许再过几年，随着大型企业集团的介入，经过几轮的洗牌，会有真正以人为本，以消费者利益为重的好车（以及好企业）出现。

作者: 97cn 时间: 2005-6-30 13:02
标题: 请教：智能助力传感器
http://www.jc-ebike.com/products.htm

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