下面引用由水穷云起在 2004/11/07 12:40pm 发表的内容:
对,运放的零漂和温漂都严重影响放大后的输出,还不如直接用原始的百毫伏量级信号。
最好的办法是用霍尔电流传感器,但商品控制器不可能这样做(成本太高),网友自己DIY倒可以试试。
下面引用由电动车DIY在 2004/11/07 11:49pm 发表的内容:
我现在的取样信号是伏级,并不是运放放大的结果
下面引用由ckks在 2004/11/08 00:26am 发表的内容:
可能你指的是mv级吧。0.01*30=0.3v
0.3*30=9W(功耗不小了,30A为过流在13A时电机上的电流,0.01为你的检测电阻阻值
)
下面引用由ckks在 2004/11/08 01:00am 发表的内容:
打比方现在有一电控过流为13A是指串在电池中表上显示的,设电池为36V电压功率=36*13=468W这为输入功率电机上为输出功率是=电机上的电压*电机上的电流
设输入=输出(能量守恒)为了限流电机上电压不可能是36 ...
下面引用由电动车DIY在 2004/11/08 01:41am 发表的内容:
串联电路中电流相等,这是一个基本概念。
我就不信你的电机电流会超过电池电流,这个电流从哪里冒出来的?
下面引用由ckks在 2004/11/08 02:00am 发表的内容:
电机上不是有一只续流二极管吗?,对于电阻上的电流刚才我说的是有来去了,但是电机电流大于电池上的电流是真理。
下面引用由ckks在 2004/11/08 02:06am 发表的内容:
我刚才想了一下,把错贴去了防止误人,不过你也没想过电机上的续流二极管吧,所以以后分析系统不能完全当一个黑盒子分析了,对于感性容性负载的东西由其。
下面引用由电动车DIY在 2004/11/08 01:41am 发表的内容:
串联电路中电流相等,这是一个基本概念。
我就不信你的电机电流会超过电池电流,这个电流从哪里冒出来的?
从你的帖子中我了解到你对电动车是很有经验的,不过你的电子技术功底不敢恭维。顺便说一句:谢谢你贴的 ...
下面引用由ckks在 2004/11/08 01:20am 发表的内容:
不荒唐,你用二个表,一个串在电池中,一个串在电机中,一堵电机,看看是不是这回事明天回答。
下面引用由97cn在 2004/11/08 06:30am 发表的内容:
楼主霍尔元件做的电流传感器?
那怎么还有电流取样电阻?
矛盾哦
下面引用由97cn在 2004/11/08 06:24am 发表的内容:
电机电流是超过电池电流的的,只有控制器全开电流才相等
控制器和电机组成一个串联型开关电源,是降压的,输出电流是大于输入电流的,“多”出来的电流来自电感(电机线圈)和续流管
简易的解释就是控制器开电池电流和电机电流相等,控制器关断电池电流0电机电流不变,这样电机电流就“多”出来了
下面引用由凌意在 2004/11/08 02:23pm 发表的内容:
目前来说,0。01V的取样信号限流是最合理的,至于信号漂移,可以通过线路来补偿。我做过试验,用48V/500W控制器,29A,闷车10分钟,外壳温度93度,电流只有减小2A。
下面引用由水穷云起在 2004/11/08 10:42am 发表的内容:
正确的答案:如果用真有效值电流表来测,会发现电池电流基本等于电机电流。
用普通电流表来测脉冲电流是不准确的。
下面引用由ckks在 2004/11/09 10:57am 发表的内容:
在电机上的电流不是脉冲电流,电机有电感性也平波了,只是电压是脉冲电压,在电机堵转时电机的电流是一定大于这时的电池供给的电流的。
下面引用由ckks在 2004/11/09 10:57am 发表的内容:
在电机上的电流不是脉冲电流,电机有电感性也平波了,只是电压是脉冲电压,在电机堵转时电机的电流是一定大于这时的电池供给的电流的。
下面引用由水穷云起在 2004/11/09 02:15pm 发表的内容:
电机电流大于电池电流,这个电流从何而来?难不成输出功率大于输入功率,就变成了永动机?
请问续流二极管上流过的电流的方向?
下面引用由电动车DIY在 2004/11/09 08:56am 发表的内容:
“最合理”这样的结论未免太绝对了吧?似乎不可能存在更合理的方案了。
质疑点1:29A是原来的设计指标吗?如果原来设计指标是25A,你可以方便地调整到位吗?
质疑点2:你换一个同型号的控制器在相同情况下试验, ...
下面引用由97cn在 2004/11/09 02:37pm 发表的内容:
调转把让电机电压1/2VCC,此时电机消耗功率=1/2VCC*I电机
电池输出功率=VCC*I电池,不计控制器损耗这2个功率是相等的,电流是不等的
如果还不够清楚,请实验后再来发言,偶已经在测试工装上测量过了,控制器开度 ...
下面引用由ckks在 2004/11/09 10:03pm 发表的内容:
在电机堵转时电机里的的电流是一个直流成份上有个三角波一样脉动波,
并不是水工所说的脉冲波
下面引用由sacdbei在 2004/11/10 01:28pm 发表的内容:
关于电机电流和电池电流的情况,确实是像“ckks”说的那个情况。至于这样的科学现象大家需要先做试验观察,有问题的可以提出来;在缺少设备的情况下也可先画个原理图来分析,如果理论知识扎实的话,分析出来应该是没有问题的。
事实胜于雄辩,在自己都不懂的情况下,不要因为自己主观的因素支持某人,对抗某人,这是幼稚的表现。在此希望大家认真对待科学,毕竟现在国内的技术还落后国外,我们要同心协力,跟上世界的步伐。
下面引用由ckks在 2004/11/11 00:50am 发表的内容:
我明白你指的意思了,这讨论咱们都对因为各自对论点的理解不同了
你对于这个电流你只关心MOS管开时的电流值,一个孙时值,
我们指的是一个开关周期内的合成值,对于波形你自己分析也
可以的在相关书上也有,实测你可以把频率小点电机中加个电感
来测试好了串个电阻在中间,可以收网了。
下面引用由电动车DIY在 2004/11/11 04:22am 发表的内容:
1:真是无可奈何,我怎么只关心MOS管开时的电流值?我一直在说有效值,不是吗?而有效值就是波形在一个周期里的平均根值,不知道你是否在刻意回避这个有效值。
2:我不明白你说的“实测你可以把频率小点电机中加 ...
下面引用由电动车DIY在 2004/11/11 04:22am 发表的内容:
4:再次阐明观点:电感元件作为储能元件不会对电流加以放大,在本控制器电路中电机和续流二极管并联,然后整体串联在电源回路中,那么根据电路节点原理,电机电流与续流二极管电流的矢量之和=限流取样电阻电流 ...
下面引用由sacdbei在 2004/11/11 09:05pm 发表的内容:
2、我的观点:从原理图上分析电机绕组(电感),释放能量时,对限流采样电阻是不构成回路的,它的回路应该是:绕组A--绕组B(2者串联)--Q3的续流二极管--Q1--绕组A。 ...
下面引用由水穷云起在 2004/11/11 09:33am 发表的内容:
事实上,这种电机的电感分量很低,尤其堵转时,近乎纯电阻特性,不过电流的上升沿和下降沿还是能观察到的,这个就是电感的作用吧。
下面引用由97cn在 2004/11/12 09:00am 发表的内容:
电动车DIY这点看到了吧
下面引用由97cn在 2004/11/12 09:51am 发表的内容:
电机的电感分量很低这话不对,电机的电感并没有变,电机转子是一个高损耗电感,空载是加在转子线圈上的是万赫兹交流电,负债越重频率越低,完全堵转时转子线圈通过直流电(没有控制器保护就是稳衡直流电),电感 ...
下面引用由水穷云起在 2004/11/12 01:34pm 发表的内容:
您所说的这种控制器不是PWM,很可能是FWM,这样当频率进入音频范围时,会产生很大噪音。
一般控制器都是PWM(脉冲宽度调制)方式,是固定脉冲频率,调节脉冲宽度,也就是调节占空比。负载大小不影响频率,只影响 ...
下面引用由电动车DIY在 2004/11/13 02:05am 发表的内容:
上面是MOS管二端的电压波形,和电机二端的电压波形互补。
下面是电池电流,可以看出电流也是很平坦的。
下面引用由97cn在 2004/11/13 10:33am 发表的内容:
mos截止时电池电流不变?无法理解
下面引用由水穷云起在 2004/11/13 04:15pm 发表的内容:
电池电流当然是连续的,因为控制器都有滤波电容,MOS管导通时电容向电机放电,MOS管截止时电池向电容充电。另外MOS管导通时也有部分电流是电池直接提供。
下面引用由97cn在 2004/11/13 04:58pm 发表的内容:
您以为是泵电源呀?,电容的冲放电很少,MOS导通时99%的电流是电池提供的,测电池电压波形就知道了
下面引用由sacdbei在 2004/11/11 09:05pm 发表的内容:
1、电流波形是可以测下来的,使用电流钳钳在电机线上,通过示波器就可以观察到,就像看PWM一样清楚,明天发个pp给你们看看。
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