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标题: 请高手指教，水工、C兄、大林子等高手请进 [打印本页]

作者: 云清扬 时间: 2005-6-9 19:26
标题: 请高手指教，水工、C兄、大林子等高手请进
我今天在维修一无刷控制器时遇到一个问题,请各位大虾指教.转把由低至高慢慢调节时控制器正常.没有缺相的现象.但转把快速调到最高时,转把信号有4V高电平信号,电机动一下,测到PWM很快变低,这是何现象?
控制器是用PIC16F72控制,无锡产

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-9 20:11
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可能是什么保护动作，也可能干扰导致单片机工作不正常（死机？）。

作者: ckks 时间: 2005-6-9 21:11
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老水说的有可能的，单片机的保护电路做的多误动了，快速调手把时电流上冲大，可能控制器的保护有误动作的可能，你可以分析一下电路测试保护端的电压，完全可以分析出是什么保护动作了。

作者: xrx-5158 时间: 2005-6-9 22:12
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是推动问题,可检查一下三路推动的平衡.

作者: xrx-5158 时间: 2005-6-9 22:15
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换个晶振看看!

作者: 云清扬 时间: 2005-6-10 20:34
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多谢各位指点,我试过快速加转把后,单片机的确是有误动作的现象,我也试过将过流保护暂去掉,(因为不可能是欠压)故障依旧,推动级我用示波器测过,驱动一切正常,这个问题让我头痛到现在还没有解决

作者: ckks 时间: 2005-6-10 22:06
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电路上的LM358一是用来测过流的，二接到取样电阻上,放大后接单片机的AD口上，主要电流大到一定时的保护，（用意是短路保护实际没用的）。

作者: 水穷云起 时间: 2005-6-11 01:24
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电机和霍尔相位传感器是否有问题？用示波器测一下相位传感器输出波形和电机绕组驱动波形。

作者: 云清扬 时间: 2005-6-11 20:09
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霍尔相位的波形和驱动绕组的波形(包括全波、半波、占空比）在电机正常转动时都正常，
我还在PWM输出端加了一104电容，以延缓在转把快速加大时出现的瞬间大电流，但是到目前为止问题还是没有解决，
我觉得问题不会出在软件上，而是在硬件上，就是还不清楚是现了哪种保护，很是郁闷。

作者: 大林子 时间: 2005-6-12 16:20
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我想还是软件保护，现在的PIC16F72做的东西保护太多了，你可去掉欠压和过流保护再试试，也可换个电机试试。还有那个电容不要加。

作者: 大林子 时间: 2005-6-12 18:00
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有些控制器，检测到转把电压太高，如4.4V以上，也会保护，有些检测到转把电压上升太快，也会保护。有些检测到转把电压值和电机的转速不成比例，也会保护，总之，就是编软件的人的想法了。

作者: 云清扬 时间: 2005-6-14 18:49
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我把LM358第六脚接地的电阻和六,七之间的电阻都去掉后,转把加速比以前有所加快,(只要电机没停下来转把在一秒内加到最大电机不会停下来,但零起动时最少要两秒才能完全启动,)加上电阻就不行了,在LM358第七脚测到加转把时有一很高的脉冲,可能就是因为这个脉冲使单片机捕获到有过流信号而保护了.
不知小弟分析得对不对,请各位大虾指点,小弟到现在还没有找到真正的解决方法,需注明的是,同样的单片机放在其它控制器上正常,而从其它正常的控制器上拆下的放到这个控制器上就不行了.郁闷得不行了.

作者: 韩雪峰 时间: 2005-6-14 19:24
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取消欠压保护，可以把16F72的电池取样脚直接在5V上取样；取消过流保护，可以把16F72的电流取样脚接地。

作者: ckks 时间: 2005-6-15 01:13
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看来问题可能是在这了，1：你先换一个358试试（现在有的358芯片损坏率还是比较高的）2：358的5，6，7，的运放是做电流检测用的，1。2，3是用来做过流检测用的，也不一定的，但是现在大多数人都这样的，你说6，7脚之间有电阻更说明这一点了，（在LM358第七脚测到加转把时有一很高的脉冲）你可以在6，7脚的电阻上加个电容试试，实在不行你可以去掉7脚，相对的I/O拉个小电平好了，这样对于控制器并无不适之处。

作者: wylunicon 时间: 2005-6-15 16:43
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我是专业设计无刷电机控制器;wylunicon@tom.com

作者: 云清扬 时间: 2005-6-17 19:43
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C兄分析的的确很对,我今天去掉6、7之间的电阻后将7脚接地，调节转把（一秒内由1。1-4。2V）正常，但堵转保护时，不到限流值就保护了。即使加上6、7之间的电阻也同样没有堵转，这样就会导致车子无法启动，因为启动电流很小时堵转保护生效，控制器进入过流保护状态了。从新换上新的元器件故障仍然不能排除。

作者: ckks 时间: 2005-6-19 09:59
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（你最好不要去掉6、7之间的电阻，不过你把7脚接地了,虽然358有短路保护功能但是最好不要直接接地，这个芯片是有驱动能力的不是339，393这样的芯片）,6、7之间的电阻是来控制放大倍数，堵转保护有的厂家做的快的，你最好装车试试看能开不。

作者: 云清扬 时间: 2005-6-19 20:16
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我试过了的,空载情况下,用手就可以抓住电机让它停下来,其它控制器就没这种现象,第七脚通过一个5.1K的电阻接地,还加了一个104电容(没加也试过了,不行)都没有解决这个问题,我现在差点放弃它了,但就这样不解决我又心有不甘,呵呵我真还疑是不是线路板本身出了什么问题了.

作者: ckks 时间: 2005-7-31 10:35
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这板不在我这,不然测试下来一定能解决的，网上说又说不清，你可以把相关图纸送上来，咱们大家分析分析好了。

作者: 无音 时间: 2005-7-31 12:41
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应先查查看晶振和PIC16F72本身

作者: 云清扬 时间: 2005-8-1 20:32
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非常感谢各位大侠的指点,因为公司最近网络出了点问题一直没有上线,只是那两个控制器的问题由于前段时间老出差,问题到现在也没有解决,有各位大侠的支持我一定要把这两个问题搞清楚.

作者: ckks 时间: 2005-8-2 23:25
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晶振到是要看看的。

作者: 云清扬 时间: 2005-8-3 20:26
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请问c兄,控制器在工作时关断电源锁烧mos管，是怎么一回事，c兄是常州人吗

作者: 云清扬 时间: 2005-8-3 21:32
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我的这个控制器是无锡晶汇的，请问哪位老师能提供晶汇控制器的原理图？

作者: 云清扬 时间: 2005-8-4 20:24
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我没有原理图,它的结构跟路易达的控制器有很多相似之处

作者: ckks 时间: 2005-8-7 21:54
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[这个贴子最后由ckks在 2005/08/07 09:56pm 第 2 次编辑]

控制器在工作时关断电源锁烧mos管，可能是电路设计不良导制的，我没看过具体的电路所以只好理论上的分析一下了，1：有可能是电路上电掉电时序不好，看有的电控开关电源锁时电机在一动一动的，这是可能导制电控坏的，在主电路中有电压时（电摩的）但是电动车的也有，是并在电源上的电容还有相当的电压，但是这时驱动的电压由于关机一瞬到是下降了这样使MOS管进入放大区，到好的电路这时不驱动是没事，有的这时还由于这一瞬电路不正常了手把不转电机倒是动的这样的电控多的，有可能就要坏了。

作者: 云清扬 时间: 2005-8-8 20:03
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是500W电摩控制器,电路图与无锡晶汇一样,原因与C兄分析的差不多,驱动级上三路用P型两个三极管和一N型三极管,下三路用一P两N三个三极管,分立无件自举充电泵,相信C兄一定见过晶汇的控制器吧.关断电门锁只意味着切断控制器自身的工作电源,MOS管漏极电源并没有关断,驱动电压下降到底,MOS管进入放大区,放大信号会从栅级输出吗?
因为从控制器烧毁的程度来看,整个驱动级都烧成焦炭状态.

作者: ckks 时间: 2005-8-9 10:11
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驱动级都烧成焦炭状态,是MOS管坏了后高电压串入了驱动电路了（48V的电压了）
（放大信号会从栅级输出吗），这句话意思不明白，栅级不是输入端吗控制MOS管开关的。
驱动电压下降到底时是不会坏电控的，只要这时没有驱动信号来，要是这时来一个驱动的信号，这时低的驱动电压来驱动MOS管这时可能要损坏它的，理论上MOS最好是12V左右的电压。

作者: 云清扬 时间: 2005-8-9 20:42
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驱动级都烧成焦炭状态,是MOS管坏了后高电压串入了驱动电路了（48V的电压了）
这可能是我百思不得其解的地方得以明白了．
关电门锁后伴随电机立马停顿下来（没有了惯性滑转，就像抱死般的）会随机的击穿一个ＭＯＳ管，（上桥或下桥最靠近电机相线的一个）问题就这样，从理论上讲会不会是电机自发电击穿的ＭＯＳ管中的二极管呢？请Ｃ兄帮忙分析一下．

作者: ckks 时间: 2005-8-9 23:11
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最靠近电机相线的一个,从这句话可以看到不是过压导制损坏的，不会每次都是近电机线的一个MOS管耐压小的吧（在多个控制器中不会都是近相线的管子耐压相对不近相线的管子耐压小吧），但是电流是个问题了，在近线的地方的管子理论上分到的电流会大点的，是分析的一个依句，为什么关锁导制，（是经常的还是难的一个呢），你用示波器看看关锁时是否有驱动脉冲过来，正常的是没有的，因为关锁了手把是放了的。

作者: 云清扬 时间: 2005-8-10 20:11
标题: 请高手指教，水工、C兄、大林子等高手请进
是难得的一个,需要说明的是,在关电门锁时转把在高位状态

作者: ckks 时间: 2005-8-11 19:59
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关电门锁时转把在高位状态坏还是电路有事的，在驱动电压低于10V时就是转把在高位也不能产生驱动的。

作者: dutic 时间: 2005-8-12 13:02
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作者: 云清扬 时间: 2005-8-15 18:27
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我把单片机换在其它板子上，不见上述故障，因此我还是怀疑硬件．

作者: 无音 时间: 2005-8-15 20:00
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对一定是硬件故障

作者: 云清扬 时间: 2005-8-18 20:27
标题: 请高手指教，水工、C兄、大林子等高手请进
从单片机出来的后级电路元件，包括逻辑芯片，上、下桥驱动三极管到功率管全给换过了，问题还是不能解决。真是邪了。

作者: 无音 时间: 2005-8-18 23:54
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给底压供电电路增加一个50V2200uf的电容

作者: lg518116 时间: 2005-8-27 15:46
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过流保护

作者: 云清扬 时间: 2005-9-10 20:21
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各位朋友：这个问题我终于算是给解决了，问题出现在线路板上，一个ＨＣ２７第六脚和第九脚在布线时连在一起了．

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