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标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。 [打印本页]

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-22 15:22
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
在下面的控制器电路图中，驱动电路是如何实现的?图中的V1,V2是什么作用，是不是把PWM信号放大？V3是否就是由PWM信号控制的开关管，然后根据PWM的占空比来得到不同的输出电压值。如果是这样，V3后面的电路中没有储能元器件，一般在开关电源中在控制管后面都有一个电感做为储能器件，等开关管断开时这个电感就释放能量。但是在这个电路中我没有找到这样储能元件，这个储能元件是不是电机中的线圈啊？能不能画一个类似于开关电源中换能电路的有效电路原理图，谢谢！请水工，无音大侠多多帮忙！

作者: 大林子 时间: 2005-11-22 15:25
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。

下面引用由zjlijinfang在 2005/11/22 03:22pm 发表的内容：
这个储能元件是不是电机中的线圈啊？

说对了呀。和BUCK开关电源完全一样。

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-22 15:42
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
[attach]9075[/attach]

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-22 15:44
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
谢谢，大林子，能不能画一个驱动部分的有效电路原理图啊！

作者: jk526 时间: 2005-11-22 17:28
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
R6-R9，IC-b和c8组成了一个锯齿波发生器，输给IC-a用于调节PWM占空比，IC-d做过流保护，当过流以后，将IC-a的+端电压拉低，使PWM为0，IC-c看不出做什么的，应该是刹车的吧，工作原理和IC-d一样，互补对管用来驱动后面的场管，没有用到开关电源，电源是直接降压过来的

作者: 无音 时间: 2005-11-22 19:57
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
a为转把、限速、刹把开关和PWM产生输出
b为振荡
c为过流
d为电池检测

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-22 20:10
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
谢谢各位大侠的赐教！电机的速度控制应该是由PWM占空比控制其输入电压的高低来控制其转速的吧！这个过程是如何进行的呢？当COMS管闭合时，电源时如何经过线圈存储能量的，而当COMS管断开时，线圈的能量又是如何经过续流二极管释放出来的！

作者: 无音 时间: 2005-11-22 20:34
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
转把的信号作基准，振荡器的三角波和基准比较后将结果输给前置驱动（驱动电路）来驱动功率管，

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-23 08:31
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
想知道COMS管后面的电路工作原理！

作者: jk526 时间: 2005-11-23 09:26
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
哦，哈哈，我有地方看错了，不好意思

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-23 18:12
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
在这个电路中，电容C1和C2的作用是否对电源进行滤波。而电机的转速是通过控制器其输入电压实现的，而其输入电压的高低是由PWM控制COMS管的导通截止实现的。当COMS管导通时，电机线圈存储能量；当COMS管截止时，电机线圈经过续流二极管V4释放能量到电机。请问我的分析正确吗？如果正确，请问电机电压和PWM信号的占空比是用什么公式计算的？

作者: 无音 时间: 2005-11-23 19:42
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
可以多看看旧贴，里面有很多详细的解说

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-23 21:02
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
例如，哪个帖啊？总不可能一个一个去找啊？有些老帖也可能被删除了！

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-24 14:02
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
[attach]9076[/attach]
这是开关电源BUCK变换器。但是我不能把它和驱动电路对得上号，也就得不到电机电压的计算公式。我也按照无音大侠的指示，去翻以前的老帖子，经过昨晚和今天早上的翻阅也还是没有找到答案。还是想得到各位大侠的帮助，谢谢了！大林子大侠过来指点一二，你对这个BUCK变换很有研究！

作者: 无音 时间: 2005-11-24 19:21
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
我记不清是哪个贴了，以前在这个论坛的旧论坛中有个叫华尔兹的网友说的十分详细，打印出来有近十页，我从这个论坛曾进去过看过，时间太长了记不清当时是如何进去的。

作者: 大林子 时间: 2005-11-24 19:35
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
你把功率管放下边，二极管和线圈并联后放上面，就可以看出。对于无刷，把二极管画成一只MOS管，等效于同步整流模式，就可以分析。

作者: zjlijinfang 时间: 2005-11-25 09:11
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。

下面引用由zjlijinfang在 2005/11/23 06:12pm 发表的内容：
在这个电路中，电容C1和C2的作用是否对电源进行滤波。而电机的转速是通过控制器其输入电压实现的，而其输入电压的高低是由PWM控制COMS管的导通截止实现的。当COMS管导通时，电机线圈存储能量；当COMS管截止时，　...

先针对于有刷电机，我想先把有刷电机先弄懂。我也是按照大林子大侠所说的分析的！那么这样说，我以前的分析是正确的。如果把COMS管导通时，忽略COMS管的导通电阻和电阻R0（因为阻值很小，只有0.009），也就是说此时电源24V对电机线圈进行存储能量，而当COMS管截止的时候电机线圈对着自己释放能量。由于上述分析可得电机电压与电源电压的比值就等于D/(1-D)，其中D为占空比。
我这样的分析对吗？请各位大侠及大林子大侠指点。

作者: zjlijinfang 时间: 2005-12-16 10:12
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
此电路的过流保护和电池电量的检测原理是怎样的啊？过流保护：电流经过R0产生一定的电压，此电压经过R4输入到IC-C的反相输入端（其中R4是做限流作用）此时，IC-C反相输入端电压与其正相输入端的参考电压做比较。当过流时，IC-C的反相输入端电压就高于其正相输入参考电压，IC-C的输出端就为低电平，把IC-a的正相输入端电压拉低，使IC-a的输出端为低电平，从而导致停止对电机供电。电池电量检测：电池电压经过电阻分压后输入到IC-d的正相输入端与其反相输入5V参考电压做比较，当电量不足时，正相输入端电压低于反相输入端电压，使IC-d的输出电压为低电压，从而使发光二极管VD5导通发光。不知道我的分析对不对，请各位大侠指点一二。我还想问ICLM339输出端的高低电平的电压分别是多少？

作者: 大林子 时间: 2005-12-16 12:25
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
完全正确，339是开集输出，高电平由外电路来决定，如有一电阻上拉到5伏，那它最高只能输出到5伏，如带负载则更低。

作者: zjlijinfang 时间: 2005-12-17 14:36
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
我对电路还不怎么分析过，所以对自己的分析还不是很有自信。我对一些元器件也不是很了解。再这里我十分感谢大林子大侠的指导！

作者: zjlijinfang 时间: 2006-1-10 10:25
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
关于限流作用的0.009的电阻到哪里有的卖啊？
我怎么找不到的啊！

作者: 大林子 时间: 2006-1-10 11:53
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
电子市场上康铜丝多的是，也可以用美国产的0.005欧3W的电阻，我的产品上大量在用，用来测十安的电流。

作者: zjlijinfang 时间: 2006-1-10 16:46
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
请教大林子大侠，康铜丝能够承受多大的电流。我准备进行25A保护。

作者: 大林子 时间: 2006-1-11 08:49
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
一般是一个平方最大用到10A电流，25A可用两根直径1.5的康铜丝并联。

作者: zjlijinfang 时间: 2006-1-12 08:48
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
在PCB板上，康铜丝的两个焊盘之间距离为多少啊？以及焊盘的以多大为宜！

作者: 大林子 时间: 2006-1-12 15:14
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
一个AXIAL0.7的宽度为好，焊盘为5到8mm

作者: zjlijinfang 时间: 2006-1-12 15:51
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
本人十分感谢大林子大侠！
能不能把你的QQ号码留下来，方便联系！

作者: zjlijinfang 时间: 2006-1-17 12:53
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
请问大林子大侠，
我找了一根康铜丝，请问如何使用它！
剪一段多长的为适宜呢，需不需要把它缠绕在什么东东上在使用呢？
它的阻值与长短有关系吗？（例如0.009欧姆需多长的康铜丝？）

作者: zjlijinfang 时间: 2006-1-20 09:46
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
上面这个问题，请各位大侠多请教！我现在急需做这一部分的调试！
如果觉得在这里很难描述清楚，可以留下电话号码。我会联系你们，向你们请教的！

作者: 大林子 时间: 2006-1-20 10:08
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
用一般的方法，要得到0.009欧姆的电阻不现实，实际上，你剪一定长度的康铜丝，其电阻就已差不多固定，当做一个元件焊好就可，调试时，在铜丝上加减焊锡微调电阻值。AXIAL0.7的宽度，电阻约十几毫欧。

作者: 大林子 时间: 2006-1-20 10:12
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
25A的电流用0.009欧姆太大，P＝I＊I＊R＝5.625W，发热太大，用0.003欧姆就可以。

作者: zjlijinfang 时间: 2006-1-20 11:25
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
如果用0.003欧姆应剪多少长度的康铜丝！康铜丝需要经过什么处理才能使用啊！
发热应该控制在多少功率以下比较适宜啊！

作者: 大林子 时间: 2006-1-20 12:21
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
一个AXIAL0.7的宽度为好，焊盘为5到8mm,两根康铜丝并联，就可得到约0.005欧姆的值。康铜丝弯成所需形状，就可焊接使用，最好能先在焊接部位上焊。

作者: rgwxf 时间: 2006-1-22 12:55
标题: [求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。
[quote]下面引用由无音在 2005/11/24 07:21pm 发表的内容：
我记不清是哪个贴了，以前在这个论坛的旧论坛中有个叫华尔兹的网友说的十分详细，打印出来有近十页，我从这个论坛曾进去过看过，时间太长了记不清当时是如何进去的。

网址；
http://bbs.chinadz.com/index.asp

作者: xpdhr 时间: 2012-2-3 13:11
看不见图,如何讨论呢?

作者: bg4wby 时间: 2012-4-12 11:41
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