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标题: [原创]控制器是如何限流的？ [打印本页]

作者: spchb 时间: 2006-1-6 08:30
标题: [原创]控制器是如何限流的？
[watermark] 向大家请教一点问题
1，无刷控制器，是如何进行限流的，看了一些介绍，说到，如果要限流14A,就在14A的时候，PWM全开状态便是限流，想不通其中的道理。
2，空载的情况下，转把电压调到最高，速度最快，这时电流依然是很小的，我想问一下，这个时候，pwm的点空率大概在多少左右？
希望高手给小弟指指路，谢谢了：）[/watermark]

作者: 大林子 时间: 2006-1-6 08:49
标题: [原创]控制器是如何限流的？
[这个贴子最后由大林子在 2006/01/06 12:35pm 第 1 次编辑]

　　错，如果要限流14A,就在14A的时候，PWM要开始减小，和转把不再相关，而和电流相关。
空载的情况下，转把电压调到最高，速度最快，这时pwm的占空率为100%，也就是直通。

作者: spchb 时间: 2006-1-6 10:07
标题: [原创]控制器是如何限流的？
if (curuk<0x00)  {                //如果输出小于零，则认为输出为零
curuk=0;CCPR1L=FULLDUTY;CCPIX=0;CCP1Y=0;
}
else if (curuk-THL>=0) {       //如果输出大于限幅值，则输出最大电压
   curuk=THL;CCPR1L=0;CCP1X=0;CCP1Y=0;
{
（说明：这里pwm输出， 0为开通，1为关闭,CCPR1L=FULLDUTY 是占空率等于1，全关闭。CCPR1L=0.全开通。THL是电流环最大输出），
这是电流环控制的一段程序，从这上面看，它采取的是，达到限幅值，就是全开通，这样为什么可以达到限幅的目的，会不会出现比最大电流更大的电流，因为这时已经是全开通状态，不进行控制了,直通状态。
这又是为什么？？？

作者: wuhxiang 时间: 2006-2-9 20:33
标题: [原创]控制器是如何限流的？
没有电路，无法分析，可能电路有反相特性。

作者: lihua 时间: 2006-2-13 22:19
标题: [原创]控制器是如何限流的？
各位老师好!我想问问60度和120度电机怎末区分?120和60接错了有何反应?

作者: wuhxiang 时间: 2006-2-13 23:00
标题: [原创]控制器是如何限流的？
[这个贴子最后由wuhxiang在 2006/02/13 11:08pm 第 2 次编辑]

用三个发光管制做个工具，接好后转动电机
霍尔好坏判断：如果三个轮流闪光，霍尔正常，如果有始终不亮或不灭，不变化的那个所接就是损坏的，
电机60与120度区分：如果有三个同时发光和同时熄灭，这个电机就是60度，否则是120度[attach]9103[/attach]

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