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标题: 控制器图纸 [打印本页]

作者: ly800102 时间: 2006-2-27 09:01
标题: 控制器图纸
各位大侠看看这个图还有什么问题没有，现在的图是在以前的图纸的基础上修改的，现在接上电机后还是不能转动，各位前辈帮我看看还有什么问题，先在这里谢谢了。[attach]9132[/attach]

作者: ly800102 时间: 2006-3-2 08:23
标题: 控制器图纸
各位大侠看看这个图有什么问题

作者: zwmcu 时间: 2006-3-2 17:18
标题: 控制器图纸
先说说看你出了什么问题！

作者: ly800102 时间: 2006-3-2 17:41
标题: 控制器图纸
接上电机后电机不能转动，如果去掉霍尔信号线上的三个电容，转动转把时电机只是格登响一下，还是不转。

作者: wuhxiang 时间: 2006-3-3 00:07
标题: 控制器图纸
程序对了吗？去掉2103，在2103的原来2脚和3脚的地方接6个发光管，在霍尔线也接3个，通电后转动电机（提供位置信号），记录真值，和表比对，如果不对检查前面吧，这样调试快点。

作者: zwmcu 时间: 2006-3-3 07:48
标题: 控制器图纸
R117-118-119三电阻22K和电容C304-305-306 104 RC值太大，电阻减小到4K7看看，你的MCU程序正常吗？

作者: SG3525 时间: 2006-3-3 16:27
标题: 控制器图纸
1;你的U60型号看不清楚,好象是74AL00.如果是在这使用是不成的,2103为上桥高电平有效,下桥为低电平有效,如果上下桥同时有效2103将保护,而你的电路在上电时(复位)单片机的I/O口将被置1,使上下桥同时有效.若不是使用2103将很危险
2;在调试时将所有的闭环系统先关闭,如过流,过压等(可将程序的中断关闭)
3;在换项时的程序要先关闭2103,然后在开,否则2103将自保

作者: ly800102 时间: 2006-3-3 18:05
标题: 控制器图纸
U60型号是74AL08，是与门，应该没有问题吧。另外电路在上电时(复位)时单片机的I/O口是高阻状态，这有没有影响？

作者: wuhxiang 时间: 2006-3-4 23:39
标题: 控制器图纸
单片机复位I/O口虽然在高电平，但是只要PWM在低电平或没有输出就安全.

作者: sg3525 时间: 2006-3-6 15:32
标题: 控制器图纸
1:高阻状态不可靠,最好在复位是关闭2103
2:2103的电源电压为15V,而CPU和74AL08的电源电压为5V,这样的配合是否合适.7408在输出高电平时将通过2103的上拉电阻拉向15V使输出处于反偏压.CPU的输出高电平(有负载时)是多少,能不能可靠打开2103.
3:本电路在调试完成后可能启动不稳定,使启动电流过大,需借助外力启动电机

作者: wuhxiang 时间: 2006-3-8 19:19
标题: 控制器图纸
呵呵，楼上的朋友想必没有动过这方面的电路，我现在设计的跟这个PWM调制一样，已经可靠运行，但这里电路在78L08输出端没有接上拉电阻，工作可能不可靠，应该接10K左右的电阻上拉到5v端。

作者: ly800102 时间: 2006-3-10 09:42
标题: 控制器图纸
是应该上拉还是下拉？我怎么看见有的图上在2103的高端也就是HIN端是下拉到地，在／LIN端是上拉到5V的？

作者: wuhxiang 时间: 2006-3-10 11:47
标题: 控制器图纸
我用的是74L09，这个集成输出低电位时是吸入型，所以要用上拉，高电位时才可靠。
如果是用其他方法驱动2103，那可能有用下拉的，要看电路给的高电位是否可靠

作者: sg3525 时间: 2006-3-13 11:30
标题: 控制器图纸
11楼的朋友说的对,本人只看了2103的方框图,没有看技术参数.抱歉.2103与TTL和COMS都兼容,可以直接使用.建议你使用74HC08而不要使用74LS08,并且去掉R208-R213的1K电阻,这样可使输出电压的幅值提高.另外2103的输入关系一定要搞清楚(我在前边说过),反了会同时打开2103使系统无法运行.

作者: 火星9号 时间: 2006-5-14 00:05
标题: 控制器图纸
ly800102大哥，您好！我现在参照你的电路做了一个设计，现在扳子做好了，就是程序不对，控制不了。主要是PMW的程序，您能不能发给我一个，谢谢！！！
邮箱是： ltrljmfq@yahoo.com.cn

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