电动车论坛

标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？ [打印本页]

作者: tntxxd 时间: 2006-5-19 21:07
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
请教  ：
      普通无刷控制器如何改电磁刹车？  及软启动？
      刹车断电后，如何利用电机本身来制动。转速越高制动越强，转速为零，制动也为零。

作者: isamuyon 时间: 2006-5-21 14:41
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
我在考虑有刷的怎么改电磁制动，想想只要在刹车断电时短路电机就行了，问题是我测了下短路时的电流比较大，不知道会不会对电机有影响。
还有据说电磁刹车扭矩太大会影响车叉，我在想串个电感或者热敏电阻是不是能够缓和刹车瞬间的冲击。。。但是具体参数就不知道怎么选了。。。外行啊。。。
还有如何利用刹车断点的信号来控制电磁制动？用继电器？这个还在想，万一不可靠的话会烧控制器把？

作者: isamuyon 时间: 2006-5-22 10:50
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
昨天研究了下，发现有刷的电池自动的话制动力太小，只能起辅助作用，没得好大搞头。。。不过实现起来应该比较简单。。。

作者: catss6b 时间: 2006-5-24 22:51
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: tntxxd 时间: 2006-5-25 00:05
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
这实在不是什么高科技，难道没人能回答吗？
这也算是专业论坛了

作者: tntxxd 时间: 2006-5-29 22:53
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
这实在不是什么高科技，难道没人能回答吗？
这也算是专业论坛了

作者: 97cn 时间: 2006-5-30 18:00
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
制动时导通3上管货3下管

作者: ljk 时间: 2006-6-4 05:15
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由tntxxd在 2006/05/19 09:07pm 发表的内容：
请教  ：
      普通无刷控制器如何改电磁刹车？  及软启动？
      刹车断电后，如何利用电机本身来制动。转速越高制动越强，转速为零，制动也为零。

前段时间我已经帮朋友改了一个，刹车时能量回收给电池充电，效果很好，不过要有较强动手能力才行，有兴趣了解就跟贴

作者: tntxxd 时间: 2006-6-4 19:25
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
请把详细过程谈一下，很感兴趣。

作者: tntxxd 时间: 2006-6-4 19:29
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
对于电机反充发电, 完全是高成本低效率的,没多大实用价值.而电磁刹车却有着非同寻常的意义。
我在使用电动车过程中, 发现一个现象:
电动车是以高效为目的而出现的, 因此电动车对一些客观条件要求也比较苛刻.
1.>轮胎气压, 车轮花纹,
2>传动机构灵活性,  同心度,  同轴度,
3>路况好坏.
这些都直接影响电动车的性能.

这里主要对电动车使用时出现的一个机械偏轴的问题来探讨一下.我在学生时代骑自行车就发现了这个。

一般电动车的机械刹车都在轮毂一侧, 由于惯性作用,刹车时总是一边的阻力大,  一段时间后,就会造成轴位偏离,当然这是无法用肉眼分辨的. 每刹一次车,相当于一只大铁锤砸一下.这是任何机械手段无法阻止的,(包括鱼尾螺丝)  这也是很多车刹车尖叫的主要原因.
有人可能会质疑：骑摩托车的怎么没人提这个？摩托车，轮胎粗，体重大（125KG），攻率高（6KW），效率低（低于30%），这个问题是被忽略的，因为轴偏那么一点，在摩托车油耗，和骑行感觉上是无法感知的。而电动车上就会很明显，70KG  350W  80%

解决的办法：
1.定期保养，当车出现停电后，滑行不远，刹车调紧仍刹不稳时。拆松后轴螺丝，使后轴能活动，开启电机空转，让电机自动对中，再把两边螺丝均匀上紧。（通轴都是圆形的，要固定轴，以防轴转动绞断芯线）这样处理后，骑车时马上感到有新车那种轻松愉悦的感觉了。
2。电磁刹，  电磁刹是阻力是均衡的，可以缓冲很大的惯性，而轴不移位。机械刹作为辅助和保险。

对于广大没有电磁刹的用户，希望专家给出一个改进的办法。对于专家来讲，这个小改进并不难。
最终还是希望专家站出来，解决问题，这个几乎不花成本的小改进带来的好处是巨大的。既提高了可靠性，又提高了安全性。
对厂家来讲，产品的可靠性提高了，减少偏轴造成的加速磨损老化。提高产品的信誉度。
对售后来讲，减轻劳动强度，减少维护量。
对用户来讲，好骑好用，不用老跑售后。安全又省事。
这样三赢的好事真希望有人出来做，哪个厂家免费为以前的用户改，将赢得巨大的市场和先机。绝对是无本万利，最重要的是还可赢得用户的心。


对于电机反充发电, 完全是高成本低效率的,没多大实用价值.而电磁刹车却有着非同寻常的意义。
我在使用电动车过程中, 发现一个现象:
电动车是以高效为目的而出现的, 因此电动车对一些客观条件要求也比较苛刻.
1.>轮胎气压, 车轮花纹,
2>传动机构灵活性,  同心度,  同轴度,
3>路况好坏.
这些都直接影响电动车的性能.

这里主要对电动车使用时出现的一个机械偏轴的问题来探讨一下.我在学生时代骑自行车就发现了这个。

一般电动车的机械刹车都在轮毂一侧, 由于惯性作用,刹车时总是一边的阻力大,  一段时间后,就会造成轴位偏离,当然这是无法用肉眼分辨的. 每刹一次车,相当于一只大铁锤砸一下.这是任何机械手段无法阻止的,(包括鱼尾螺丝)  这也是很多车刹车尖叫的主要原因.
有人可能会质疑：骑摩托车的怎么没人提这个？摩托车，轮胎粗，体重大（125KG），攻率高（6KW），效率低（低于30%），这个问题是被忽略的，因为轴偏那么一点，在摩托车油耗，和骑行感觉上是无法感知的。而电动车上就会很明显，70KG  350W  80%

解决的办法：
1.定期保养，当车出现停电后，滑行不远，刹车调紧仍刹不稳时。拆松后轴螺丝，使后轴能活动，开启电机空转，让电机自动对中，再把两边螺丝均匀上紧。（通轴都是圆形的，要固定轴，以防轴转动绞断芯线）这样处理后，骑车时马上感到有新车那种轻松愉悦的感觉了。
2。电磁刹，  电磁刹是阻力是均衡的，可以缓冲很大的惯性，而轴不移位。机械刹作为辅助和保险。

对于广大没有电磁刹的用户，希望专家给出一个改进的办法。对于专家来讲，这个小改进并不难。
最终还是希望专家站出来，解决问题，这个几乎不花成本的小改进带来的好处是巨大的。既提高了可靠性，又提高了安全性。
对厂家来讲，产品的可靠性提高了，减少偏轴造成的加速磨损老化。提高产品的信誉度。
对售后来讲，减轻劳动强度，减少维护量。
对用户来讲，好骑好用，不用老跑售后。安全又省事。
这样三赢的好事真希望有人出来做，哪个厂家免费为以前的用户改，将赢得巨大的市场和先机。绝对是无本万利，最重要的是还可赢得用户的心。

作者: ljk 时间: 2006-6-5 11:56
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
电磁刹车就是在电池和原控制器之间加一个BOOST升压电路，输入端接原控制器，输出接电池，在输入和输出之间有一个额外的MOS做开关，在电磁刹车时断开电池和原控制器，原控制器内的MOS在刹车时作为三相整流器桥使用。
帮朋友改那个最大刹车转矩与车速有关，在约30Km/H速度下刹车力很大，远大于电动机驱动力，后来改为刹车力由手柄控制，现在几乎不使用机械刹车。

作者: tntxxd 时间: 2006-6-5 19:30
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
具体怎么改？

作者: ljk 时间: 2006-6-6 08:57
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
这种电源输入电流峰值约50A，而且只有电流反馈环，电压环是由手柄控制刹车力的，不好做也不好调试，要有钱包被谋杀的觉悟

作者: 光明在前 时间: 2006-6-8 23:16
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
遮遮掩掩的，唉，我的理解是：
说一下，断电后，使得电机反转换向，这时，电机在给电池充电。
我这样尝试过，是可行的，若是冲击大，断电后可延迟一小段时间再反转电机。
另外一种方法是断电后，上桥关，下桥受PWM控制，从小到大开启PWM，实现柔性刹车。这种方法不错，我正在尝试。

作者: ljk 时间: 2006-6-9 00:26
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由光明在前在 2006/06/08 11:16pm 发表的内容：
遮遮掩掩的，唉，我的理解是：
说一下，断电后，使得电机反转换向，这时，电机在给电池充电。
我这样尝试过，是可行的，若是冲击大，断电后可延迟一小段时间再反转电机。
另外一种方法是断电后，上桥关，下桥受P ...

俺可没遮遮掩掩，前面的帖子就把原理说清楚了，不像你说的要改控制器，只是在电池和控制器之间加个升压电源，使用控制器MOS的体二极管作三相整流桥

作者: 刘老根 时间: 2006-6-9 00:44
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由tntxxd在 2006/06/04 07:29pm 发表的内容：
这样三赢的好事真希望有人出来做，哪个厂家免费为以前的用户改，将赢得巨大的市场和先机。绝对是无本万利，最重要的是还可赢得用户的心。

你自己做吧，希望你发大财，提前恭喜了。

作者: ljk 时间: 2006-6-9 00:49
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
电路图暂时没找到，我会尽快再画一张传上来

作者: sheji 时间: 2006-6-11 07:39
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由光明在前在 2006/06/08 11:16pm 发表的内容：
遮遮掩掩的，唉，我的理解是：
说一下，断电后，使得电机反转换向，这时，电机在给电池充电。
我这样尝试过，是可行的，若是冲击大，断电后可延迟一小段时间再反转电机。
另外一种方法是断电后，上桥关，下桥受P ...

你的理解已经涉入了理想控制的关键领域，呵呵。
一个理想的电磁刹车，首先必须完全考虑刹车效果，在满足效能的前提下，再考虑能量的回收。
理想的电磁刹车，不仅仅是短路或类似于短路效果的能量回收，还必须有智能的反转加能。什么时候反转加能，由程序控制中心来判断，其依据自然是满足机械、电子方面的产品结构要求，但主控制者还是操作的人。
这样说，最后的结果是，在任何车速下都可以达到紧急制动的效果，而操作的人可以减缓这一效果。

作者: ljk 时间: 2006-6-11 10:34
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由sheji在 2006/06/11 07:39am 发表的内容：
你的理解已经涉入了理想控制的关键领域，呵呵。
一个理想的电磁刹车，首先必须完全考虑刹车效果，在满足效能的前提下，再考虑能量的回收。
理想的电磁刹车，不仅仅是短路或类似于短路效果的能量回收，还必须有智 ...

实际上电摩用的500W无刷电机不需要短路或反转就可以产生很大的刹车转矩。
电磁刹车并非用于紧急制动，刹车转矩随转速下降，只是一般情况下让车减速。
我改的电磁刹车是和原车机械刹车联动，加大原车机械刹车死区，踩刹车幅度不大时仅电磁刹车，随幅度增加刹车电流，幅度继续增大机械刹车一起工作。
经实际使用发现，非紧急制动时几乎不用机械刹车。

作者: sheji 时间: 2006-6-11 19:25
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
速度在50km以上，差不多可以到达最大临界点（即不滑移点），40呢？30呢？更多时10呢？不使反向能能刹得住吗？嗬嗬，我替你回答，绝对不可能刹住。
这是个设计要求问题，也是衡量电磁刹车的效能问题，实际使用时——“操作的人可以减缓这一效果”。
能达200km的汽车绝对比100km的汽车要安全的多，但不是说要开这么快，就这意思。

作者: sheji 时间: 2006-6-11 19:29
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
又看了一下，原来是这样：
“电磁刹车并非用于紧急制动，刹车转矩随转速下降，只是一般情况下让车减速。”
呵呵，我后悔回上面的那帖子了。原来出发点就不一样。

作者: ljk 时间: 2006-6-11 21:27
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由sheji在 2006/06/11 07:29pm 发表的内容：
又看了一下，原来是这样：
“电磁刹车并非用于紧急制动，刹车转矩随转速下降，只是一般情况下让车减速。”
呵呵，我后悔回上面的那帖子了。原来出发点就不一样。

我改这个电动车的电磁刹车主要目的是为了回收一部分刹车能量，增加行驶里程及延长电池寿命。
电磁刹车完全可以和原车机械刹车共存，互为备份，就像卡车用的电磁缓速装置。

作者: tntxxd 时间: 2006-6-17 23:52
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
有具体方案吗？

作者: ljk 时间: 2006-6-19 02:09
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由tntxxd在 2006/06/17 11:52pm 发表的内容：
有具体方案吗？

不好意思最近比较忙，还没来得及重新画图，你也不要太急，我一定尽快把图画好贴上来

作者: ling 时间: 2006-6-22 16:16
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由ljk在 2006/06/11 09:27pm 发表的内容：
我改这个电动车的电磁刹车主要目的是为了回收一部分刹车能量，增加行驶里程及延长电池寿命。
电磁刹车完全可以和原车机械刹车共存，互为备份，就像卡车用的电磁缓速装置。

什么时候出线路图,我也要改,刹车回收能量感觉是非常实用的,特别是下那种几百米长坡的时候.

作者: ljk 时间: 2006-6-23 15:42
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由ling在 2006/06/22 04:16pm 发表的内容：
什么时候出线路图,我也要改,刹车回收能量感觉是非常实用的,特别是下那种几百米长坡的时候.

这么多朋友支持，俺一定尽快。
目前主业是IT，忙就一个字，正打算转向电子。

作者: tntxxd 时间: 2006-6-24 23:04
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
带电磁刹的成品车  和  成品  控制器的说明书是这样表述的:
2、>柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。
3.>电机锁系统：用户在关掉电门锁的情况下，控制器能将电机自动锁住，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其它异常情况下对电动车正常推行无任何影响。

这样来看,  可以判断, 电磁刹的原理是  :
1>完全可以在  断电情况下  提供  很强的制动力.
2>刹车制动力受转速控制, 转速越高,制动力越强, 转速为零,制动力也为零. 不会出现反转的情况.

作者: ljk 时间: 2006-6-26 05:34
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由tntxxd在 2006/06/24 11:04pm 发表的内容：
带电磁刹的成品车和成品控制器的说明书是这样表述的:
2、>柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，完全不损伤电机，减少机械　...

断电状态下仅利用电机本身是不会有明显制动效果的，你说的这种是有额外的机械刹车，通电放开，断电利用弹簧驱动刹车，最大的缺点是费电。
利用电机本身在低速或静止时产生刹车力必须通电，但实际上低速的制动能量已经很少，没什么回收价值，为此消耗电池能量更不值得。
电磁刹车最好是作为原机械刹车的辅助和补充而存在。

作者: sheji 时间: 2006-7-1 00:35
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术
——这句话是商家骗人的，电动车上可用不起这玩意儿。
所以，商家为了有一“辩解”，在最前面加了个“柔性”，哈哈，但还是和“汽车EABS”相去甚远。
这种设置，说穿了，就是能量回收，而仅仅是由能量回收自然带来的副作用“刹车效果”而已，和电磁刹车的概念也是相去甚远的。
我前面帖子中已经说明了电磁刹车的概念，这可不是我订的。
不管装置如何，采用什么高级的、低级的方法都行，对电磁刹车的判断是这样的，如果能通过，那就是真正的电磁刹车：
1、排除一切机械式的刹车措施。
2、置“具有电磁刹车功能”的车于20度的斜坡上，如果当电磁刹车起作用时能够使车体静止不动，那就是真正的电磁刹车。否则不是。方法简单了点，但足以说明问题。

作者: ljk 时间: 2006-7-1 01:26
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？

下面引用由sheji在 2006/07/01 00:35am 发表的内容：
柔性EABS系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术
——这句话是商家骗人的，电动车上可用不起这玩意儿。
所以，商家为了有一“辩解”，在最前面加了个“柔性”，哈哈，但还是和“汽车E ...

你为什么总要把电磁刹车和机械刹车独立开来？能抓住老鼠就是好猫。

作者: ljk 时间: 2006-7-3 02:57
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
图已画好，见后。
[attach]9210[/attach]

作者: tntxxd 时间: 2006-7-28 01:00
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
能详细讲解一下吗？

作者: z18497 时间: 2006-7-28 11:47
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
LJK:图看不清.能把图发到我邮箱里来么?谢谢!z18497@163.com

作者: 菜鸟 时间: 2006-7-28 15:57
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
要改控制器的控制程序才可以呀！看ＷＷＷ．ＳＨＲＥＦＬＹ．ＣＯＭ

作者: ljk 时间: 2006-8-5 05:12
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
图看不清的请点一下。
控制器不用改，此电源接入电池与控制器之间，CON接控制器，BAT接电池。
继电器最好由刹车断电开关控制，建议在左手单独加一个刹车柄控制电位器，仅电磁刹车时刹车力可变，原车机械刹车的断电开关动作时以最大电流制动。

作者: wangze84 时间: 2006-11-16 15:18
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
本人毕业设计想做这个东西，看这个图怎么看不懂啊，不过这么好的贴要顶！我还要继续努力，要是可以能不能帮助我下，我的E-Mail是lockie25@sina.com

作者: wei-g 时间: 2006-12-15 14:39
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
我也想改啊，可还是不大清楚原理
ljk我qq上加你了，聊聊
我的9611696

作者: zhenyijun 时间: 2006-12-15 15:25
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
除了要让电机产生阻力外，还要控制控制器对电池反向充电的电流，并不是所有的控制器都能更改，最安全的方法是更换一个控制器汉睿 www.fureda.com

作者: wei-g 时间: 2006-12-15 16:21
标题: [求助]普通无刷控制器如何改电磁刹车？
我自己做的控制器
我将三个下桥产生同相位30k的pwm，感觉没什么阻力啊

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