原帖由 heroleader 于 2007-7-6 10:02 发表 前驱很灵活的。虽然理论上地面的静摩擦力使用率不高,但是电机力矩很小,根本到不打滑的极限值。再说电机也不重,质量分布集中,转动惯量也就小,我认为不存在4楼说的方向控制难的问题,相反在路况差的条件下, ...