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标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？ [打印本页]

作者: 老顽童 时间: 2003-4-1 06:28
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
我想如果三轮电动车的后桥用两个电动轮毂，估计力量大而且均衡，在转向的时候应该还有差速的作用（我按照串激电动机的特性想象的），但是在控制的时候是不是要复杂呢？因为我看见过一辆游艺车（类似碰碰车）就是后轮各一个电动机带动，但他是24伏电机，皮带传动，继电器控制，脚踏接点调速（类似缝纫机的脚踏调速），但是具体电路我看不到，车是四轮的，方向盘式。希望能得到大家的指导，如果可行，那俺在造三轮或者四轮的时候就好干啦。希望大家出出主意---如何在后轮安装两个电动机和控制器。

作者: 水穷云起 时间: 2003-4-1 13:49
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
应该可行，只要把调速转把的信号线分做两条（注意5V电源取自一只控制器），刹把也同样。
老顽童实验成功，别忘了告诉大家啊。

作者: 老顽童 时间: 2003-4-1 16:26
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
谢谢老水，还有差速问题请大家继续回答啊。

作者: 米卢 时间: 2003-4-2 08:23
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
坦克原理?

作者: 老顽童 时间: 2003-4-2 08:54
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
坦克俺可没少造，和真的一样的模型，遥控的。

作者: 123456789 时间: 2003-4-2 12:11
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
建议您直接做电动四轮车吧，然后再加个车棚，于是，中国首辆微型电动汽车就问世了，就象当年的苹果电脑一样，就是爱好者搞出来的，没准销路十分好呢。
只要它象现在的电动自行车一样充电能跑50公里以上，就可以实用了。

作者: 老顽童 时间: 2003-4-2 12:51
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
是啊，我准备做四轮的并且是摆动式减震（人字簧），据说高级轿车就是用这方式，特别是在转弯的时候好象火车的外侧轨道高了起来，并且速度越块弯度越大的时候倾斜的越大，对安全和人乘坐的感觉更好。

作者: 电动轮毂 时间: 2003-4-2 16:09
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
快呀，让我们分享你成功的快乐。

作者: ztx 时间: 2003-4-3 00:07
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
我不是专家,仅供参考:
1三轮无差速器,电动轮毂采用永磁的,省电,装在前轮上,我测过比后轮明显省电.不必画受力分析,找一台无差速器的三马车看一下,右后轮驱动的,那前轮和左轮磨损的规律相同,都是左边磨损大.反之则相反.一部分能量浪费到锉轮胎上了.
2有差速器三轮,装有减速机的500瓦以上的一台电机就可.要有减速机吆,效率高,爬坡好.
3三轮省掉差速器,可以.用串激电机,直流供电,基本符合你的分析;用永磁电机和带续流二极管的调速,不符合你的分析.

作者: ztx 时间: 2003-4-3 00:24
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
你再看看汽车压包(差速器)的原理,就明白了,十字轴,一边堵转时,另一边飞转,能量左右分配?电机会是这样吗? ;电动机被动时是发电机耗能;克服永磁电动机的磁阻也耗能;续流二极管直流能耗制动;崭波供电能量转换更复杂了.
最后,不要被我的意见所影响,该怎么试就怎么试,失败是成功之娘.

作者: 水穷云起 时间: 2003-4-3 00:25
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
电控差速转向，很难啊。

作者: 钳工 时间: 2003-9-21 20:31
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
一边一台轮毂电机完全可以,它会自动差速,我家格格的“宝时捷”就是这种结构，日产四轮后双驱跑车，两电机并联，12V双一百瓦电机，时速十五公里！

作者: 老顽童 时间: 2003-9-21 22:25
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？

下面引用由钳工在 2003/09/21 08:31pm 发表的内容：
一边一台轮毂电机完全可以,它会自动差速,我家格格的“宝时捷”就是这种结构，日产四轮后双驱跑车，两电机并联，12V双一百瓦电机，时速十五公里！

是钳工自己制造的吗？

作者: 钳工 时间: 2003-9-21 22:45
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
　　　　是日本原装的，明天给您贴照！

作者: 钳工 时间: 2003-9-22 12:32
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
俺家“格格”早就用上了太阳能电动车！

作者: 钳工 时间: 2003-9-22 12:38
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
　　　　后双驱结构！

作者: 钳工 时间: 2003-9-22 12:40
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
　　　　　　电机变速箱一体。

作者: 赤脚书生 时间: 2003-9-22 16:28
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
你这个上面用那种小冲浪的100W的电机带一根同步带也可以的

作者: lh 时间: 2003-9-22 23:42
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
若追求理想的差速性能，可否把左右两只轮毂电机串联。因两只电机的工作电流相同，故两只后轮无论直行、转弯、单侧堵转或打滑始终工作于近恒转矩状态——这是一种理想的自动差速——比机械式差速器的自由差速和差速连锁性能更好。但在单侧堵转的极端情况下，另一只电机要承受较高的电压（单侧空转的情况类似且空转的轮子可能会有很高的转速）。
我没实验过，只是一点看法，向各位老师学习。

作者: 永动机？ 时间: 2003-9-23 00:31
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
钳府格格这车还真不错啊！太阳能平时可要露天停放，好充电，否则，200W，开起来，可能是聋子的耳朵吧？

作者: 老房 时间: 2003-9-23 00:51
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
用两只控制器分别控制器两个电机在使用中可以自动解决差速，不过除了水工讲的取自一个控制器的5v来控制器条速，还要解决两个控制器PWM频率同步的问题，比如控制器是用494芯片，可以用一套RT来解决494的5，6脚同步振荡。

作者: 钳工 时间: 2003-9-23 07:33
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
-=-=-=-=-=>
<<若追求理想的差速性能，可否把左右两只轮毂电机串联。因两只电机的工作电流相同，故两只后轮无论直行、转弯、单侧堵转或打滑始终工作于近恒转矩状态——这是一种理想的自动差速——比机械式差速器的自由差速和差速连锁性能更好。但在单侧堵转的极端情况下，另一只电机要承受较高的电压（单侧空转的情况类似且空转的轮子可能会有很高的转速）。>>
不能串联,在串联电路里,当其中一只电机受力大时,不仅毫无扭矩,相反,它甚至会停转而成为另一只轻载电机的导体,若不施与外力(或阻止另一电机转动)它竞会一直这么停转下去(在这台电机上不发生堵转现象)虽有自觉甘当“人梯”之美意，但在此实在无法募维！

作者: lh 时间: 2003-9-23 14:19
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
钳工差矣！所云：“在串联电路里,当其中一只电机受力大时,不仅毫无扭矩,相反,它甚至会停转而成为另一只轻载电机的导体,若不施与外力(或阻止另一电机转动)它竞会一直这么停转下去”。你可能未做实验，直流永磁电机的转矩理论上与电流恒定正比——无论它是堵转还是空转（空转时其转矩消耗在风阻和机械阻力上）。可以在你格格的四轮电车上试试看，把两个电机直接串联即可，不用换电池，只是车速低些。若能做此实验烦请把结果贴在这里。
直流永磁电机的转矩、效率是两个常见的误区，例如不断讨论的12、24、36、48v（常规几百瓦的）电机哪种效率高的问题，其实它们效率、性能、成本、工艺等都是大体一样的——若价格稍有差别也是因批量大小不同而造成的。

作者: 老顽童 时间: 2003-9-23 15:10
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
支持lh，因为我给儿子做过大的坦克模型，用的就是左右电机串联，用短路电机来转向的。

作者: 马赛克 时间: 2003-9-23 15:40
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
我认为应该可以串联，就像是LH兄所述。
但是考虑一下工作效率问题，这不是最好的解决办法吧。
我想是不是可以控制在转向时切断内侧电机供电，使内侧轮处于滑行状态就行了，这样转向时动力自动减半，更平稳。
平时运行还是独立控制两个轮子，简单的话就直接并联了。

作者: 钳工 时间: 2003-9-23 18:53
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
哈哈哈!钳工正是在“格格”车上得出的结论！本以为发现了一种新型差速方法，结果是每当一主动轮受阻而另一主动轮悬空时，（因无避震经常会一轮悬空）任你油门踩到底，除悬空轮飞快空转外，被阻轮文丝不动，此时电流末见增大，被阻电机也不发炀，是也！
　　　实验也非常简单，拿二只相同电机串联一试便知！钳工知识不多，电机不少，曾用四只以上相同电机串朕工作，你们猜结果怎样？哈哈，俺偏不说－－－－

作者: 马赛克 时间: 2003-9-23 20:37
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
钳工你也太无聊了吧

作者: 钳工 时间: 2003-9-23 21:32
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
因为无知,才会无聊!对不起了马兄!

作者: 赤脚书生 时间: 2003-11-5 09:16
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
钳工的这个试验我也做过了
我是用两个电池24V电
用二个250W的电机串联，把一支电机输出轴固定死
再通电，那只固定死的电机没出现堵转的现在，里面没有音发出
而另一只轮子正常转动，一个小时后在去看，那只不动的电机并没出现发热现像

作者: 水穷云起 时间: 2003-11-5 11:54
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
这是分压原理，堵死的电机阻抗低（接近直流电阻），运转的电机阻抗高（电感分量）。

作者: 赤脚书生 时间: 2003-11-5 12:40
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
所以要用后双轮驱动的话
只有并联了，但是并联的话两只电机的转速也不好控制

作者: 韩雪峰 时间: 2004-12-13 14:52
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？
差速太容易好用10元成本专利号200320123856 专利人：韩雪峰公开号：2659725 名称：电动车自动转向差速装置电话0750-8704906 dzchxfhx@126.com

作者: 电动车DIY 时间: 2004-12-13 15:44
标题: 请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？

下面引用由钳工在 2003/09/23 06:53pm 发表的内容：
哈哈哈!钳工正是在“格格”车上得出的结论！本以为发现了一种新型差速方法，结果是每当一主动轮受阻而另一主动轮悬空时，（因无避震经常会一轮悬空）任你油门踩到底，除悬空轮飞快空转外，被阻轮文丝不动，此时　...

这就是差速器的特点，机械差速器也是这样的情况，否则不叫差速器了。

作者: heroleader 时间: 2007-7-5 09:27
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作者: heroleader 时间: 2007-7-5 19:28
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