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标题: 自制无刷控制器吐血推荐 [打印本页]

作者: 电动王王 时间: 2004-6-10 10:46
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
本帖最后由电动王王于 2012-6-19 07:34 编辑

[这个贴子最后由电动王王在 2004/06/11 03:07pm 第 6 次编辑]

由于一台24V银洋牌ZCD150无刷机原厂控制器损坏，成品较难配到，本人便动手自制了一款以MC33035为核心，由三只ir2103，一只4049，和六只irf3205等组成的简易无刷控制器，该电路大家已经不陌生了，虽然，MC33035（MC33033）芯片在功能和可靠性上尚不完善，不少专家也曾对此有异议，但由于其集成了无刷机控制所需的全部电路，对无单片机开发编程能力的业余者来说，不失为一种简单易制、性能优良的芯片。经过一个月的使用，此器表现不凡，首先，电路装配后令人兴奋的是竟然一次试机成功，优良的PMW使得转速可以从0－210r/n连续平稳过渡，调速曲线平滑，导通频率、驱动效率明显高于原器，（只感到散热板比原器热了）最高车速达25KM比原器高出5KM，而且高速、低速均无令人讨厌的震动、噪音，比原器噪声降低了10几分贝，并且具有零启动，车子跑起来犹如走顺风，丝毫感觉不出有任何动力装置在牵引，更没有高速机那种齿轮咬合及低速机的那种电磁震动声，与原机比较真可谓天上比地下，曾一度对无刷机失去信心的我又重新找到了感觉。下面提一点制作方面的建议：装配时，MC33035最好选用插件（经验证实插件性能好于表面贴装件），并注意防静电，MOS业余下要选用同一厂家，同一型号，同一批次的产品，以保证性能一致，减少不平衡电流，最好用MOS功率模块，过流取样点选取要正确，电阻可使用多股裸铜线调整过流值，其23脚虽具有能耗制动功能，但为保证MOS安全起见不建议采用，8、11脚亦可使用10K的电位器，由于我选用的是镉镍电池没有增设电池监视和欠压保护电路，网友可根据情况增设一个电压比较器，利用7脚的功能实现。对于标准36V无刷机不推荐自制还是以购买成品为好，当电机电源高于36V时应使用DC－DC变换器。此器在制作前，曾得到不少专家的帮助，在此一并致谢！特将电路绘制出来，献给广大网友以回报论坛。望专家及爱好者提出改进建议。另外，需要元件供货地址的网友请跟贴，我将推荐可靠的供货商。[DISABLELBCODE]

作者: 李电动 时间: 2004-6-10 12:34
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
我的500W无刷电机控制器坏了邮购太贵时间又久能给个建议吗?

作者: 水穷云起 时间: 2004-6-10 15:04
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
恭喜楼主！
驱动MOSFET的栅极电阻可改成20Ω，可降低发热量。

作者: 电动王王 时间: 2004-6-10 15:53
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
谢谢水工，我试一下。

作者: 大林子 时间: 2004-6-10 19:58
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
楼主也真夸张，栅极推动用的2k电阻。我用的39也嫌大。不过楼主之举也真过人，IRF3205击穿的时候，也不至于会坏到IR2103.

作者: 电动王王 时间: 2004-6-11 06:57
标题: 自制无刷控制器吐血推荐

下面引用由大林子在 2004/06/10 07:58pm 发表的内容：
楼主也真夸张，栅极推动用的2k电阻。我用的39也嫌大。不过楼主之举也真过人，IRF3205击穿的时候，也不至于会坏到IR2103.

一点也不错，我曾过流定值破坏性试验时，中相的两只MOS因不堪重负而冒烟了，幸好使用2K的栅极电阻才使IR2103幸免遇难，之后换用非同一型号的MOS经调整栅极电阻为1.2K同样获得平衡，使用正常。

作者: 水穷云起 时间: 2004-6-11 12:17
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
该电阻值大，则开关损耗大，驱动3205的话，若载波频率是40KHZ，电阻值大于50Ω则开关损耗大于导通损耗，取1K以上则开关损耗数倍于导通损耗，除非用很大的散热片，做堵转试验则瞬间即烧管子，保护IR2103的最好办法：保护MOSFET！
实际使用可以将PWM调制端用小电阻（高端），低端用大电阻（因为切换频率低，开关损耗小）。

作者: 甲鱼 时间: 2004-6-12 09:30
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为什么输出只有一路啊?

作者: 水穷云起 时间: 2004-6-12 11:14
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
三路相同，只画一路。

作者: 古月 时间: 2004-6-13 15:19
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
限流保护可能有点问题！

作者: toluoxin 时间: 2004-6-13 20:33
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恭喜王王兄!

作者: 电动王王 时间: 2004-6-18 18:54
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谢谢各位，改进后如上图。

作者: dtcxl 时间: 2004-6-22 09:40
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
我需要元件价格及供货地址，请告知。谢了！dtcxl@126.com

作者: 电动王王 时间: 2004-6-24 06:23
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全新件品种较全的是北京富士佳兴公司。

作者: SHQ 时间: 2004-6-30 10:40
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[这个贴子最后由SHQ在 2004/06/30 01:33pm 第 1 次编辑]

电路结构安排好,CD4049是可以省去的。

具有多种电动车控制器专有生产技术：
一、无刷电机控制器：
采用PIC16C72单片机，设有各种保护功能（欠压、限流、堵转、短路保护）并采用优化设计，显著提高了电动车整车电气系统的可靠性。具有120/60电机自动识别，定速控制等特殊功能，功能完善且可扩展，电路结构简单、成本低。
1．DC48V，500W无刷电机控制器
（批量生产成本价90元）
2． 180W（250W）无刷电机控制器
（批量生产成本价50元）
3． 180W（250W）智能型无刷电机控制器
智能型控制器能提供"1：1助力"、"电动"、"定速"三种骑行模式。
（批量生产成本价50元）
二、有刷电机控制器

欢迎垂询：
E-mail：shq@sytu.edu.cn

作者: weijz2008 时间: 2004-7-3 12:13
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
為了保護IR2103,能否在20歐電阻處加一個二极管

作者: 水穷云起 时间: 2004-7-3 12:27
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不能，否则无法关断功率MOS管。

作者: weijz2008 时间: 2004-7-5 09:21
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在二极管與功率MOS管之間加一個下拉電阻如何?多謝回復!

作者: 水穷云起 时间: 2004-7-5 11:51
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电阻阻值大了截止时间慢，阻值小则会对驱动信号分流，需加大驱动电流。

作者: danxie 时间: 2004-7-12 20:59
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水工就是利害！

作者: petrylau 时间: 2004-7-17 15:57
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哎.....

作者: abt-bj 时间: 2004-7-18 08:21
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
驱动TMOS管做开关，必须考虑关断的事情，所以多使用“图腾柱”电路。

作者: 乾坤维修 时间: 2004-7-18 13:10
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如何测量PIC16C72.IR2103的好坏，功率MOS管是好的？

作者: hcyj138 时间: 2004-7-21 20:28
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
我按上图搭了一个电路，不同之处是给定是电位器方式
现存下述问题，请教各位
1）必须把电位器给定置于最大值，然后打开电源开关，才能启动，其他位置处，电流不足以启动电机
2）调速范围太小，速度变化率太快，不平滑
3）一旦速度降的太低到停下后就不能再通过调大给定实现重新启动，必须如（1）所说方法启动
请问该如何解决，小弟较急，望各位大哥不吝赐教，这里先谢过各位

作者: dtcxl 时间: 2004-7-22 18:02
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
楼主:
驱动MOSFET的栅极电阻可否换成快速二极管，避免因功率管击穿引起2103损坏。你试一下。

作者: 大林子 时间: 2004-7-22 20:00
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不可以。要是可以，早就有人用了。

作者: hcyj138 时间: 2004-7-22 20:57
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
我按上图搭了一个电路，不同之处是给定是电位器方式
现存下述问题，请教各位
1）必须把电位器给定置于最大值，然后打开电源开关，才能启动，其他位置处，电流不足以启动电机
2）调速范围太小，速度变化率太快，不平滑
3）一旦速度降的太低到停下后就不能再通过调大给定实现重新启动，必须如（1）所说方法启动
请问该如何解决，小弟较急，望各位大哥不吝赐教，这里先谢过各位

作者: 电动王王 时间: 2004-7-23 07:27
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
电位器取值应为10K，实际试验比霍耳平滑，自启动问题由于电机的不同换向精度存在误差的原因可能存在死区，MC33035因为严格的讲并不是真正的零启动控制电路，我的电机也并不是在任何角度都能顺利零启动，但是在角度合适时从零到最高速过渡启动是没有问题的而且非常平滑。建议您检查一下电路特别是电位器是否损坏。

作者: hcyj138 时间: 2004-7-27 19:33
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
请问图中的4049作用是什么？可以去掉吗？
我比较过加4049和不加4049的驱动波形，结果一样，都能正常驱动，而且对电机转向没有影响。
是不是4049能提高电路的驱动能力？

作者: 大林子 时间: 2004-7-27 20:20
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可以去掉。

作者: 大林子 时间: 2004-7-28 18:35
标题: 自制无刷控制器吐血推荐
我今天一天都在研究2103和33035，发现它们接口刚好相反，所以水工说的对，反相器4049不能少，胡屠又误导了。
不好意思，上次没仔细考虑就随口说了"可以去掉"，是我不好，面壁一天，明天一天不给上网。

作者: caterwang 时间: 2012-6-6 16:02
看不到图啊

作者: 电动王王 时间: 2012-6-10 16:20
本帖最后由电动王王于 2012-6-12 13:36 编辑

[attach]56837[/attach]这么老的贴挖出来了？图我找一下改天传上。

作者: 常州 时间: 2012-6-16 11:49
图图呢

作者: aska2000 时间: 2014-4-3 13:56
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 电动王王 时间: 2014-5-19 19:06
本帖最后由电动王王于 2014-5-19 19:11 编辑

帖子已经10年了，自98年搞那个无刷机转眼过去近20年了，感慨万千！

作者: frh206 时间: 2014-5-19 19:27
第一次看到这个帖子。当时这东西还都不懂（还没接触过），还在学校学半导体物理等纯理论的东西。十年，真的太快了。我也感慨万千！楼主是前辈，我表示由衷敬意。我们这个论坛应该有很多高手（我是接触这个论坛比较晚的了），可能近几年大都不来了。

作者: xayh000 时间: 2015-2-21 04:58

frh206 发表于 2014-5-19 19:27
第一次看到这个帖子。当时这东西还都不懂（还没接触过），还在学校学半导体物理等纯理论的东西。十年，真的 ...

学三极管先学电子管,这样比较理解,老师对半导体三极管教的方法也不对,所以学生难学

作者: 名落金山 时间: 2015-2-22 11:44
俺也来学习下

作者: wankuのdi 时间: 2016-1-27 17:23
一招海底捞月捞起这贴子！

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