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标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达 [打印本页]

作者: wangshu15 时间: 2004-4-23 14:47
标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达
日本成功开发了以嵌入车轮的马达为源动力的八轮车试制品“怪诞虫01（Hallucigenia 01）”。
八个车轮中全部内置马达。
在一个车轮模块中，除驱动马达外，还配有三个用于控制车轮位置及方向的马达。这样，便可进行各种状态的行驶，比如，使全部车轮按水平横向进行“横向移动行驶”，以及在保持车体水平的状态下进行跨越落差的“跨越行驶”等.

作者: wangshu15 时间: 2004-4-23 14:49
标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达
全部车轮均配有名为“Satellite Computer”的CPU，通过主CPU对其进行管理。CPU全部通过LAN连接，通过分散协调控制进行驱动。
　　一个马达的输出功率为10～20W。电源使用镍镉（Ni-Cd）充电电池。据说不使用镍氢（Ni-MH）充电电池及锂（Li）离子充电电池的原因是“功率略显不足，不能进行灵活机敏的运动”。

作者: wangshu15 时间: 2004-4-23 14:51
标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达
该八轮车“融合了机器人工程学及现有的汽车技术，是研究新概念乘用车成果的第一阶段”（该公司等）。
车体尺寸为长537×高378×宽331mm，以大约相当于实车1/5的大小制作（实车大小相当于长2685×高1890×宽1655mm）。
将来“将计划向救护车、福祉车及物流车等方向发展”.

作者: 上海温吞水 时间: 2004-4-23 15:11
标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达
技术验证车.

作者: 正好 时间: 2004-10-15 04:02
标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达
也是一个方向

作者: 万里行 时间: 2004-11-13 00:36
标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达
图！！！

作者: duyongshun 时间: 2007-3-18 22:58
标题: 怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达

难以定论，观望中。

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