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标题: 自做四轮驱动电动车 [打印本页]
作者: waiter    时间: 2005-8-13 17:18
标题: 自做四轮驱动电动车
本人在试做四轮驱动电动车，前后双电机驱动，电机选择他励电机，他励控制器，可惜车速达不到要求，请问各位专家，有何高见！谢谢！
作者: waiter    时间: 2005-8-15 17:34
标题: 自做四轮驱动电动车
有没有人做过，或者看过四驱电动车阿，帮忙啊！
作者: 老顽童    时间: 2005-8-16 01:53
标题: 自做四轮驱动电动车
四轮驱动，需要差速装置，四驱的转向机构就更复杂了，不知道你如何做到？我指的是加工条件。。。
作者: waiter    时间: 2005-8-18 10:30
标题: 自做四轮驱动电动车
我们用的是汽车后桥,前桥采用独立悬挂系统!主要是驱动系统,比较麻烦!
作者: 老顽童    时间: 2005-8-19 21:32
标题: 自做四轮驱动电动车
请教wangshu15老师啊，他是专家。
作者: wangshu15    时间: 2005-8-20 21:28
标题: 自做四轮驱动电动车
什么是四轮驱动车? 有什么样的优缺点?
    四轮驱动，又称全轮驱动，顾名思义是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。四轮驱动表示法用4×4或者4WD。注明有这些符号的汽车就是有四轮驱动的功能了。

　　四轮驱动以往用在越野车上，现在有些轿车也用上了这种装置。早在30多年前，在英国农机制造商弗格森的资助下，工程师狄克松和罗尔特经过长时间的研制，终于在1966年成功制造出四轮驱动小汽车，但价格昂贵不能普及；直至1980年德国大众汽车公司总工程师玻奇发明了一种常啮合式四轮驱动的小汽车，简化工艺将成本降了下来，才使四轮驱动小汽车能够大量生产，并主要以跑车为主。

　　一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。而在轿车上，由于轿车的车架结构与越野车的车架结构有所不同，作用目的也有差异，所以轿车上的四轮驱动装置是常啮合式，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配给前后轮子上。

　　现代轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。这对于前轮驱动的轿车来讲，即使在良好的路面上车也会打滑，四轮驱动就可以防止这种现象的发生。所以，轿车应用四轮驱动，主要作用是提高车子的加速性能。

　　目前四轮驱动的小车，发动机以前置或者中置为主。轿车的四轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为四轮驱动。
作者: wangshu15    时间: 2005-8-20 21:33
标题: 自做四轮驱动电动车
四轮驱动车并非万能----了解四驱系统
    很多人都以为四轮驱动的汽车可在任何地面上跑，想去哪里就去哪里。实际上这是夸大了四驱车的能耐。开过四驱越野车的朋友可能都知道，在恶劣的路面上，汽车差速器使得每一轴只有一个轮可以得到驱动，而且是在不停地打滑。所以四驱车并非万能车，你必须知道四驱系统是怎么一回事。
　　四驱系统分类
　　四轮驱动顾名思义就是汽车四个车轮都能得到驱动力。这样一来，发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。四驱系统主要分成两大类：半时四驱(Part Time 4WD)和全时四驱(Full Time 4WD)。现时，我们使用的四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮，那么，这辆就是使用半时四驱的四驱车。半时四驱是四驱车最常使用的四驱系统，基本型号(一辆四驱车可能有4-6种型号，如Pajero的五种型号的引擎、变速箱和车内饰完全不一样，车价可相差近一倍)的三菱帕杰罗、L300、L400、基本型号的陆地巡洋舰PRADO、LC100、LC70、LC75、美国JEEP、五十铃TROOPER、RODEO、铃木VITARA、JIMNY等都使用半时四驱。
　　半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没有区别；另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久，其优点是结构简单、可靠性大，加装自由轮毂(Free Wheel Hub)后更加省油。全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配(前后50：50比例分配)和变扭矩分配(前后动力分配比例可变)两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。
　　两种四驱系统比较
　　半时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。由于分动器内没有中央差速器，所以半时四轮驱动的汽车不能在硬地面(铺装路面)上使用四驱，特别是在弯道上不能顺利转弯。这是因为半时四驱在分动器内没有中央差速器，而无法把前后轴的转速调整所致。汽车转向时，前轮转弯半径比同侧的后轮要大，路程走得多，因此前轮的转速要比后轮快；以至四个车轮走的路线完全不一样，所以半时四驱只可以在车轮打滑时才挂上四驱。一回到摩擦力大的铺装路面应马上改回两驱，不然的话，轮胎、差速器、传动轴、分动器都会损坏。
　　不少半时四驱前轮都可以装上自由轮毂(FREE WHEEL HUB)，这是一个很好的手动离合器，在不用四驱时，它可以断开前轮与传动半轴的连接，从而把车轮和左右传动半轴、差速器、传动轴、分动器的摩擦力都减去，达到省油和延长CV JOIN(万向节，constant velocity joint)和分动器齿轮寿命的目的。又可以降低车内噪声，是一个十分好的设计(WARN和ARB都有这产品给SUZUKI、LAND ROVER、HILUX、PRANDO、PAJERO、NISSAN CHEROKEE等半时四驱吉普车使用)。
　　所以驾驶半时四驱车必须小心，其四驱不可以在硬路面(铺装路面)上使用；下雨天也不可以用；有冰或雪地则可以用，而一旦离开冰雪路面应马上改回两驱。
　　全时四驱系统内有三个差速器：除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴之间还有一个中央差速器。这使全时四驱避免了半时四驱的固有问题(在硬路面不能用四驱的问题)：汽车在转向时，前后轮的转速差会被中央差速器吸收。所以，全时四驱在硬路面(铺装路面)、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比半时四驱优越。但到了冰雪，沼泽地就必须把中央差速器锁上(否则可能无法前进)；回到不滑的硬路(铺装路)，马上要把中央差速器锁解开。
　　有些全时四驱的中央差速器比较先进，一般情况下它可以把汽车动力平分给前后轴。当车轮出现打滑时，它会自动把中央差速器锁上。在第一代Range Rover自动变速车型中就可以找到这种设备，它是大众汽车发明的粘性防滑差速器。此系统同时也常被Audi的四驱车所使用。这种系统在小车上表现很好(类似的限滑差速器在现代的四驱轿车上被广泛使用，可有效提高行驶的安全性等)，但在大四驱车上，它就没有差速器手动锁来得可靠。所以，新一代Range Rover已不再使用这一系统了。
　　另外，有一些四驱车使用看起来像全时四驱的智能四驱系统。这些系统平时是以前驱为主，当前轮打滑时，动力会部分转移后轮，帮助前轮使汽车行驶(可理解为智能的半时四驱)，如本田CRV、HRV等就是使用这种系统(不少平价SUV包括CRV，HRV，凌志RX300丰田RAV4等都可能省去四驱系统而只是前轮驱动，购买时请注意)。这种系统并不可靠，但有新意(一般由前置前驱的轿车系统改进而来)。
　　从大四驱越野车的驱动系统来看，我个人喜欢半时四驱和有手动中央差速锁的全时四驱车，其它的智能四驱系统都是没有必要的。因为，时间证明了半时四驱和全时四驱带中央差速锁是最可靠的四驱系统。无可否认，智能四驱系统十分适合小汽车用。因为一般市民开车并不需要了解驱动结构，只要汽车会走就可以了。全自动是最简单的选择。
　　现在，有的四驱车标榜可以实现半时四驱和全时四驱的切换，我认为这是画蛇添足，只是车商为了增加新意的做法。如美国JEEP中顶级Cherokee、Grand Cherokee Evolution、日本顶级Pajero 3.5GDI等。它们还都有一个共同的缺点，就是不能装上自由轮毂(Free Wheel Hub)，在用两驱时不能真正起到的省油作用。
　　差速器简单说
　　前面已多次谈到差速器，可能有人连差速是什么也不太了解。要知道差速器对汽车来说是相当重要的。你必须对它有个认识，否则很难继续深入探讨。
　　差速器是把两个传动半轴(传动半轴直接连着左右车轮)连起来，通过齿轮组的特殊设计，两半轴(左右车轮)可以实现不同速度旋转，而不会出问题。差速器是1825年由法国人发明的。它是汽车工业发展中十分重要的一环，要是没有差速器，汽车就无法实现顺利地转弯。
　　由于车子在转弯时左右轮转速不一样，内侧车轮转得慢、外侧车轮转得快，驱动轴如何能传递动力而不干扰车轮的正常转速呢？靠的就是差速器，如果没有差速器，汽车在路面上就不能实现转弯(差速器种类及原理，解释起来需要较大篇幅，在此不冗述)。
　　在汽车发明的初期，道路条件很差。所以早在1902年，第一辆四驱车就已经诞生，但由于成本问题，加上CV JOJN万向节还没有达到成熟的地步，所以，四驱车并没有被大量生产。到了第一次世界大战，四驱车的可靠性得到认同，促使军队投入大量资金去制造全轮驱动的汽车。今日，全时四驱已十分流行三差速器的设计，它们可以在硬路(铺装路面)使用四驱系统而不会互相干涉。
　　解决差速器的缺陷
　　差速器的结构精巧，可巧妙地抵消不同车轮间的转速差，但它又有致命的弱点。就是碰到恶劣路面如沙、泥地时，只要一个车轮陷入打滑状态，差速器另一端的车轮会完全丧失动力而一动不动。为解决这个问题，你必须为你的差速器装上LSD防滑差速器或AIRLOCK气动差速锁，把差速器的齿轮组部分完全锁止，使差速作用临时失效。
　　现代不少四驱车都装有差速器锁。在越野时可自动或手动地锁上差速器；如果你的四驱车没有差速器锁，那么，只要自己装上前后差速锁，在越野时可以发挥出真正的四驱本色。如今，有不少车装有ATRC(ACTIVE TRC)、TT4(TORQUE TRACK 4)等牵引力控制系统。当前或后轴轮胎发生空转打滑时，汽车会对空转轮施以制动力。由于差速器的结构使得其驱动力自动转往另外一边的车轮。这看起来很方便，在理论上十分好，但在攀爬高山和沼泽地时这套系统容易出现故障。这个连HUMMER身上的TT4也不例外，有时甚至连刹车系统也同时出现故障。所以我自己的HUMMER也再加上了前后两组ARB AIRLOCK(ARB品牌的手动控制气动差速器锁，这是一种改装用的限滑差速器锁)，手动的差速锁是最可靠的。
　　L.S.D(Limited Slip Differential)限(防)滑差速器有许多种，但适合越野的不多。只有50%，75%和100%的限滑率才适合真正的越野。5%，25%的防滑差速器并不适合真正的越野，最起码应有50%。但50%和75%LSD在硬路U形转弯时会发出一点“滴、滴”声，因为它是用离合器的原理。而100%锁止的Airlock则是所有LSD中最好的一组，它是唯一可完全锁止差速器的装置(回到硬路面又可恢复一般差速器功能)，是通过压缩空气来推动的。奔驰G系原装有三个用油压推动的差速器锁，而LC100、LC90、日产等四驱车也可以加装这种配件，Airlock在四驱车专门店都可以找到。如果你还不能理解为什么要装差速器锁的话，希望我平时玩四驱车曾出现各种车轮离地打滑的状况能帮助你理解这一原理。
　　2H是半时四驱车在硬路面时使用的4H是半时四驱车在沙、泥、雪地时使用的4L是半时四驱车攀爬1：4以上的大斜坡或是更大的拖力和驱动扭力在野地时使用N是被拖时用的或都使用本地的PTO(Power take off，除车轮外其它的动力输出)，如绞盘时才可以用，因为当挂上了N，四个轮都没有动力，但如装有PTO，动力会转向PTO那里4H是全时四驱在马路上用的4HLC是全时四驱碰到有车轮打滑时使用，在沙、泥和雪地一定要把中央差速器锁上4LLC是全时四驱攀爬1：4以上的大坡或需要更大的拖力(拖动3-5吨以上卡车用)和驱动扭矩的情况下使用N和以上一样，全车没有驱动力，引擎离合器、波箱不能把动力传给分动器1、这辆LAND ROVER 110 6×6前悬挂行程用尽了，左轮离地，差速器会把所有动力传去左轮。如果这车没有装上防滑差速器锁，只有用绞盘拖回平地。2、一般前置引擎的越野皮卡在陷入大坑时，用尽悬挂行程后轮会离地。所以，一般LSD和AIRLOCK首先一定是装在后轴。3、一般前置引擎的五门吉普车陷入大坑用尽悬挂行程后也是后轮首先离地。4、这辆PRADO后面装了近150斤的物品，所以可以做到前轮离地。一套好的升高件可以把悬挂行程加大，大大提高越野能力。5、丰田LC80 VX采用前后硬轴，升高改装后会有更出色的悬挂行程，但地面差距过大也同样会造成后轮离地。需要装差速器锁。6、PAJERO的悬挂行程很有限，因为前轮采用独立悬挂设计。7、越轻的吉普，悬挂必须越软，因为车身无法把悬挂押下，所以，没有LSD的四驱车其实只是两驱车。9、奔驰G系吉普虽然采用前后硬轴设计，但也会有用尽悬挂行程的时候。如果把防倾杆拆下可以增加30%的行程，但在高速公路上行驶十分危险，但G的设计师已在G身上加上了前、中、后差速锁。10、这辆美军M38A1小吉普在大碎石破路行驶时前左轮出现明显打滑，如果有了LSD或差速器锁问题马上就解决了。11、大型4×4，6×6卡车也不例外，吨位并不能防止打滑，反而在沼泽地会沉下去，LSD和差速器锁(DIFFLOCK)对大卡车是很重要的。12、这辆PRADO虽然有绞盘帮助爬泥坡，但右前轮用不上力，前LSD或差速器锁同样重要。13、这辆奔驰G系虽然有前、中、后差速器锁，但其街道用的轮胎和原装的悬挂并不十分适合越野。14、这辆牧马人虽然有4.2L引擎，但陷入沙坑内没有差速器锁只有靠绞盘才可以拖出。如果这车装有差速器锁，在下去之前应把后差速器锁锁上。15、在这种小河内驾驶吉普，除了要锁上前、后差速器锁外，还必须有防水装置才可以下去，另外所有无线电设备必须举高。18、这辆LC60在驶入沼泽地前已把前后差速器锁锁上，然后用加力挡(低速挡)，再用一挡冲过去。19、PAJERO加上了后Airlock，越野性能还可以，由于车身比较轻，加上V6引擎，马力还不错。20、除有防撞器、车底保护板、差速锁等装备还是不够的，举升悬挂绞盘，防水装置都是不可少的装备，下次再为大家介绍。21、ARB 100%差速锁，比一般LSD更适应丰田所有的吉普及皮卡，三菱PAJERO、L300、L200、五十铃、日产的大小四驱车、JEEP的牧马人、切诺基系、越野陆虎的DISCOVERY、RANGE ROVER还有HUMMER、道奇、GMC、福特、铃木等。22、23、不要小看这辆手工制1：10 DAF 6×6卡车模型，整个底盘设计和真车一样，有长冲程的悬挂行程，这辆模型成交价达到HK$80000！在香港，这个价钱可以买到一辆使用不到四个月的起亚四驱车！
作者: FUMZH    时间: 2005-9-17 16:05
标题: 自做四轮驱动电动车
电子差速更号!!!!!!!!!!
作者: waiter    时间: 2005-11-14 15:32
标题: 自做四轮驱动电动车
wangshu15  
请问对混合动力知道多少?
作者: 乾坤维修    时间: 2005-11-16 15:35
标题: 自做四轮驱动电动车
你用的是汽车后桥，加一个变速器，用大功率电机带应当可以把？
作者: liudongliu    时间: 2006-10-4 01:06
标题: 自做四轮驱动电动车
谁有信心做电动车。我支持。车轮的，快呀，要不然让外国人占了市场。我有厂区。有人。我们一起加工。马上投入市场。快快快13839992513刘。
作者: xxff    时间: 2007-5-7 15:40
可惜不肯上路。要不我就做四轮的了。
作者: aamzhang    时间: 2007-5-22 11:58
我也想做。不过我不太懂。
你教教我怎么样。
自制一量车的成本要多少钱呀。
可以联系我
aamzhang@126.com
作者: aamzhang    时间: 2007-5-23 17:24
支持DDDDDDDDDDDDDDD
作者: 拣烟头    时间: 2007-5-26 18:23
看来我需要学习了
作者: 老顽童    时间: 2007-5-27 07:39
原帖由 liudongliu 于 2006-10-4 01:06 发表
谁有信心做电动车。我支持。车轮的，快呀，要不然让外国人占了市场。我有厂区。有人。我们一起加工。马上投入市场。快快快13839992513刘。

你如果需要高级技术人员，请联系13053431551 杜
作者: 赵春明    时间: 2007-6-1 08:04
原帖由 FUMZH 于 2005-9-17 16:05 发表
电子差速更号!!!!!!!!!!



电子差速绝对比不上纯机械差速的全时差速器好，故障率和抗干扰能力都是问题！
作者: 赵春明    时间: 2007-6-1 08:05
原帖由 liudongliu 于 2006-10-4 01:06 发表
谁有信心做电动车。我支持。车轮的，快呀，要不然让外国人占了市场。我有厂区。有人。我们一起加工。马上投入市场。快快快13839992513刘。



嘿嘿，，，俺是做汽车设计的，，，，，
作者: 赵春明    时间: 2007-6-1 12:47
原帖由 liudongliu 于 2006-10-4 01:06 发表
谁有信心做电动车。我支持。车轮的，快呀，要不然让外国人占了市场。我有厂区。有人。我们一起加工。马上投入市场。快快快13839992513刘。




不知道您怎么销售。。。毕竟现在中国不让上路，，，而且生产电动车的厂家又多又毛。



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