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标题: 一款极具性价比的无刷电机控制器 [打印本页]

作者: yjz 时间: 2007-6-11 09:13
标题: 一款极具性价比的无刷电机控制器
WZK350AT系列电动车辆专用无刷电机控制器
无锡方振电子设备有限公司

主要参数
 1:    额定电压：DC 24V/ 36V/ 48V；
 2:    额定功率：150W ~ 350W；
 3:    欠压保护：DC 21V ±0.5V / DC 31.5V ±0.5V / DC 42V ±0.5V；
 4:    限流电流：限流值为10A~20A (±0.5A)；
 5:    静态功耗：﹤3W；
 6:    刹车电平：高低电平刹车自动适应；
 7:    电机匹配：60°/120°相位自动兼容，150W~350W，各种结构电机；

功能介绍
 1:    限速控制
 2:    1:1助力控制
 3:    刹车断电/柔性EABS电磁刹车
 4:    自动/手动巡航
5:    倒车/三档速度(超速)控制
 6:    欠压保护
 7:    过流保护
 8:    堵转保护
 9:    飞车保护
10:    电机霍尔缺相保护
11:    关键电路故障保护
12:    输出显示
13:    故障自诊断
14:    智能电机锁

性能特点
  1:    限速功能：最高车速可达35km/h～45km/h（根据电机而定），限速时行驶速度控制在20km/h以内；
  2:    1：1助力功能：控制器根据骑车者踩脚蹬力的大小(速度快慢并识别正反转)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中助力，让骑行者感觉更轻松。除了转速传感器外，可选配力矩传感器。此功能可供客户选配；
  3:    刹车模式：刹车信号输入电路通过优化算法自动识别刹车电平，实现了高、低电平刹车自动适应。可以选择普通刹车断电与柔性EABS电磁制动两种模式，在柔性EABS电磁制动过程中实时检测电池电压，既解决了现有EABS刹车时带来的噪音和对电机的冲击，又避免了一般EABS能量回馈制动时给电池的反充电电压过高，且制动迅速，平稳。标准配置为柔性EABS电磁制动模式；
  4:    巡航模式：具有自动巡航和手动巡航两种功能可选。自动巡航时手把不动约8秒进入稳定行驶速度的巡航状态，无须手柄控制。手动巡航则由巡航按钮控制。此功能可供客户选配；
  5:    三档控制：通过按钮循环变换三档动力模式，即在不同档位有不同的电流控制和速度控制，有机解决了延长续行里程和强劲动力性之间的矛盾。此功能可供客户选配；
  6:    欠压保护：软欠压功能，在电池电压降低至接近欠压保护值时自动降低输出功率，低于欠压保护值时则关闭控制器输出以避免蓄电池过放电。当电池电压回升时延时接通电路，避免一般欠压保护在临界状态时的频繁动作，在保证骑行舒适性的同时大大延长蓄电池的使用寿命；
  7:    多重限流保护：在软件对电流平均值、电流峰值进行限流的同时硬件又对危及功率管安全的峰值电流实施冗余保护。平均值限流使控制器能够在额定功率下各种不同的电机上保持相同的限流值，而且轻、重负载，甚至堵转情况下限流值都不变；峰值检测电路则对控制器输出电流进行全程监控，如电机处于短路状态，控制器立即关闭输出，确保控制器及电池的安全；
  8:    堵转保护功能：电机堵转或极低速运行2秒以上控制器自动关闭输出，防止功率管过热损坏，及时保护电机；
  9:    防飞车功能：解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性；
  10: 输出显示：可配接各种电动车仪表，提供速度显示，模式/巡航显示，充电显示等多种输出；
  11: 滑行充电功能：电动车自由滑行时将一部分滑行动能转化成电能对电池进行充电，通过实时检测电池充电电压调控滑行充电量，此功能可供客户通过控制器功能选择线束选择；
  12: 超静音技术：采用独特的电流补偿算法，启动及全程行驶过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，延长电机使用寿命；
  13: 同步续流技术：采用先进的同步续流技术，大幅度降低控制器的热损耗，提高了整车的能量使用效率，延长了续驶里程；
  14: 开关电源技术：控制器内部电源采用了MCU控制的开关电源，在提高电源转换效率的同时对电源电压及负载情况进行实时调节监控，出现故障时快速切断电源以防止故障扩大。
  15: 故障自诊断功能：MCU在控制器上电时刻及运行过程中对电路关键点进行监控，一旦发现异常立即切断输出并以LED闪烁次数显示故障部位；
  16: 电机锁功能：当防盗警报动作时，控制器根据推动电机外力的大小自动调节锁电机电流，使车子无法推行，当外力消失时锁电机电流自动减小为零。标准配置为报警接口低电平有效，客户可选配高电平有效模式；

大量供应半成品板,联系电话:0510-84945732, 13906193869

[ 本帖最后由 yjz 于 2007-12-11 21:11 编辑 ]

作者: yjz 时间: 2007-6-13 15:19
无锡方振电子设备有限公司WZK350AT电动车控制器半成品板装配元器件材料清单及装配说明

作者: yjz 时间: 2007-6-16 02:32
装配后的成品:

作者: yjz 时间: 2007-6-16 02:40
WZK350AT系列电动车辆专用无刷电机控制器调试说明

按装配说明装配完成且检查无误后，通上电源如果运行正常则进入调整工序

一.性能及功能检测
连接好控制器相关连线，通上电源后控制器红色LED常亮后进入下面步骤，否则检错。
1．用电压表测量控制器驱动电压及5V主电压应在13V+0.5V、5V+0.1-0.1额定误差范围内，否则断电检错。
2．缓慢转动调速手柄电机应开始转动，用示波器连接H_PWM测量点应观察到PWM波形占空比由小到大, 当调速手柄全开时
PWM 波形占空比应达到100%即全导通状态。
3．用示波器连接L_PWM测量点并缓慢对电机施加阻转力矩,当电源输出电流大于4A时应出现同步续流的PWM波形。
4．对各功能接口施加额定有效电平其动作应有效可靠。
二.欠压点调整
调整电源输出电压至控制器额定工作电压，调速手柄至1/2全开位置：
1．缓慢降低电源输出电压至控制器无输出，如果至控制器无输出时的电源电压在规定的欠压保护值误差范围内说明欠压点正确，否则必须调整。
2．如果欠压保护电压过高，则焊上R50电阻并调整其阻值使欠压保护电压值符合规定；
3．如果欠压保护电压过低，则调整R48电阻阻值使欠压保护电压值符合规定。
4．调整电阻值完成后重复第一步骤复验。
三.限流值调整
调整电源输出电压至控制器额定工作电压，调速手柄至全开位置：
1．对运行中的电机缓慢增加阻转力矩，观察电源输出电流寻找电流输出最大值。
2．如果电流输出最大值小于额定的限流设定值则减小康铜丝的电阻值至电流输出最大值符合规定；
3．如果电流输出最大值大于额定的限流设定值则增加康铜丝的电阻值至电流输出最大值符合规定。
4．调整康铜丝电阻值完成后重复第一步骤复验。

作者: physicszhu 时间: 2007-6-17 00:22
这种板子多少钱一块？？
哪里有买的？？

作者: 老顽童 时间: 2007-6-17 01:58
很漂亮。

作者: ckks 时间: 2007-6-17 09:07
做的不错风驰电动车公司广招专业人士共谋事业。

[ 本帖最后由 ckks 于 2007-6-17 09:08 编辑 ]

作者: yjz 时间: 2007-6-19 21:27
谢谢楼上诸位评介

作者: yjz 时间: 2007-6-26 20:02
无锡方振电子设备有限公司WZK350AT电动车控制器即将推出弱磁控制版本,控制器原有硬件不变,通过程序对电机气隙磁密的自动调控使电机最大速度增加10%-20%,敬请用户关注.

作者: ndht 时间: 2007-6-26 20:12
标题: 回复 #9 yjz 的帖子
是通过调整超前角吗？

作者: yjz 时间: 2007-7-6 22:20
永磁直流电机一般都是采用相电流超前反电势来增加直轴的去磁作用.

作者: 风成 时间: 2007-7-9 10:55
很漂亮。

作者: wxliubin 时间: 2007-7-10 10:18
标题: 谢谢你的回复
你的产品设计理念很好,不知道具体的性能怎样?还有我想请问现在市场上面有一种高速有齿电机,不知你们对于这个电机,有没有做好相对应的匹配! 谢谢你的回复,谢谢!

作者: dtcxl 时间: 2007-7-14 23:51
这种板子多少钱一块？？

作者: yajor 时间: 2007-7-15 11:00
不错，有资料吗?
请发yajor@126.com

作者: 风成 时间: 2007-7-16 12:26
试购了五片,不错.
电机起步声音很小,比晶汇轻多了,与松正的差不多.功能很全,开始装车时连线没注意,电机线短路了,居然真的保护住了没烧管子.

作者: yjz 时间: 2007-7-17 09:27

原帖由 wxliubin 于 2007-7-10 10:18 发表
你的产品设计理念很好,不知道具体的性能怎样?还有我想请问现在市场上面有一种高速有齿电机,不知你们对于这个电机,有没有做好相对应的匹配! 谢谢你的回复,谢谢!

谢谢.
控制器能不能适应高速电机除了与控制器主芯片的数据处理速度有关外,还取决于程度对时序性强的控制量的算法.就无刷电机来说,换相及时是保证电机能高速运转的最主要因素,处理好了换相控制也就有了适应高速电机的基础.在常见控制器方案中的换相控制又以电平变化中断处理为最快捷,我们这个方案正是基于电平变化中断为基础的换相控制,加上优化的逐周电流控制技术,适应高速电机是没有问题的.

作者: 无极 时间: 2007-7-29 00:33
印制板很整洁漂亮,工艺不错.

作者: yjz 时间: 2007-8-14 10:32
无锡方振电子设备有限公司WZK350AT电动车控制器即巳经正式推出弱磁控制(超速)版本.
无需防盗报警器关电门锁即智能锁电机版本及自学习对相序版本在测试中,不久也将推出.
以上版本都保持控制器原有硬件不变或基本不变,通过改进优化程序来获得额外的功能,有效保证了产品的连贯性.敬请用户关注.

作者: thinkker 时间: 2007-8-14 11:49
详细介绍一下弱磁版本吧？效率如何？体积大小？价格呢？

作者: h218 时间: 2007-9-4 15:44
不错，是用 mega8 做的吧

作者: yjz 时间: 2007-9-4 22:04

原帖由 thinkker 于 2007-8-14 11:49 发表
详细介绍一下弱磁版本吧？效率如何？体积大小？价格呢？

弱磁版本价格与普通版本是一样的,都为17元/片,当然,如果您量累计拿满一万片的话,我们会给您10%的返利,这样每块半成品板就只合15.3元/片了,所以说,我们的产品不光性能上有优势,在价格上也是极其竞争力的.

作者: ckks 时间: 2007-9-5 10:13
但是ATMGA48的芯片给别人不解密不就玩的了，还是选可靠的芯片行啊，是不是。

作者: xiaoxia 时间: 2007-9-5 10:41
主芯片是ATMEL 的 MEGA48吧，听说这颗性能不稳定。

作者: yjz 时间: 2007-9-5 20:08

原帖由 ckks 于 2007-9-5 10:13 发表
但是ATMGA48的芯片给别人不解密不就玩的了，还是选可靠的芯片行啊，是不是。

ckks兄,我们的程序采用了软件加密算法并通过特殊的编程器进行烧录,即使有人破解拷贝出了产品中的程序,也是无法直接使用的,除非他能反汇编找出软件中的陷井.

曾有人从我们公司购买了一百块板回去破解,到处请人“解密”花费了近万元结果还是没成功.

作者: yjz 时间: 2007-9-5 20:35

原帖由 xiaoxia 于 2007-9-5 10:41 发表
主芯片是ATMEL 的 MEGA48吧，听说这颗性能不稳定。

回xiaoxia网友:

从我们公司推出这个产品半年多时间以来,目前为止并没有收到关于芯片“性能不稳定”的客户反馈.
我们在半年多的研发期间,时常在大大超出芯片手册规定的正常工作参数之上运行各种测试,也没有发现芯片本身存在什么大的问题.

我以为,有关MEGA48性能不稳定道听途说不足为信,想当初Cypress方案刚现市场时,不也到处有传说24423芯片热稳定性不好,85度以上烧MOSFET管吗?事实结果又如何呢?

我想,ATMEL公司作为一个MCU界数一数二的大公司,推出数年的主打产品MEGA48占有如此之大的市场份额,如果说这样的产品还存在性能不稳定的缺陷,是难以想象的.

如果说由于编写的程序不够“强壮”,造成MEGA48“性能”不稳定,那倒完全有可能.事实上有许多编程高手“习惯”于51系列而对RISC结构的MEGA48的特点了解不透,以处理51系列的方法来对待MEGA48,由此而造成产品性能不稳定也在情理之中了.

[ 本帖最后由 yjz 于 2007-9-5 22:38 编辑 ]

作者: wxb7015206 时间: 2007-9-6 17:21
标题: 回复 #26 yjz 的帖子
我刚接触控制器不久,我买回半成品,我能装的好吗?多少钱一块?电话:05637015206

作者: ckks 时间: 2007-9-10 15:15
我们的程序采用了软件加密算法并通过特殊的编程器进行烧录,即使有人破解拷贝出了产品中的程序,也是无法直接使用的,除非他能反汇编找出软件中的陷井。呵呵是不是别的芯片一样可以加入你们的陷井，这样不是每种芯片都破不了了吗，在汇编中改不是一般人能做的事啊呵呵。。。

作者: yjz 时间: 2007-9-11 10:51
没有破解不了的芯片,如果不在乎破解成本的话.

大部分破解者只是简单的拷贝应用,如果要进行反汇编级的破解,对于电动车控制器这类软件来说,远没有请人重新开发来得简便.

加密的意义也仅于此.

作者: yjz 时间: 2007-9-11 10:53

原帖由 wxb7015206 于 2007-9-6 17:21 发表
我刚接触控制器不久,我买回半成品,我能装的好吗?多少钱一块?电话:05637015206

如果您有电路基础,我以为能装好.

作者: MELTON 时间: 2007-9-13 14:10
标题: WZK350AT系列控制器半成品贴片板
能不能提供樣品測試看一下,我是東莞這邊做電動車的,對了單价多少錢,我郵箱gf6889@163.com
謝了

作者: yinlj 时间: 2007-9-16 15:19
标题: 弱磁版控制器
请问弱磁版控制器是怎样在基速与高速之间切换的？是手动切换还是控制器自动切换？

作者: haoyz 时间: 2007-9-19 22:58
连358的都没有！厉害！mega48功能太丰富了吧，呵呵！

作者: yjz 时间: 2007-9-25 22:59
无锡方振电子即将推出6管断电锁电机型贴片板,9管三档速度标准版、9管断电锁电机版、9管弱磁控制超速版、12管三档速度标准版、12管断电锁电机版、12管弱磁控制超速版等多种版本,敬请新老客户关注.

我们努力的方向是:
客户拥有方振电子的产品就等于拥有了电动车行业最新的技术.

作者: boy59 时间: 2007-10-5 19:57
我用过其它方案,速度可提到120%可是把控制器给烧了,厂家说还在实验阶段不是很稳定.

作者: yjz 时间: 2007-10-14 16:18

原帖由 boy59 于 2007-10-5 19:57 发表
我用过其它方案,速度可提到120%可是把控制器给烧了,厂家说还在实验阶段不是很稳定.

弱磁控制调节是否稳定可靠除了通过仪器对相关参数进行测量外还有一个较简便的的方法:多次反复进入退出弱磁控制区观察电机运行电流和运行声音,正常的弱磁控制应该不会造成电机电流过大的波动也不会有杂音.如果进入退出弱磁控制区时电机电流不平稳或电机有杂音,是很容易烧控制器的.
市场上很多带弱磁控制的控制器在这方面往往处理不好.

作者: 无极 时间: 2007-11-2 11:24
个人认为,弱磁控制意义不大.

从我们使用贵公司产品后整车厂的反馈来看,性能不错.

作者: lipeng 时间: 2007-11-8 15:17
标题: 省掉LM358？

省掉LM358？

对于MEG48方案，电流放大固然可以不用LM358中一个运放，但过流比较的还是要用一个运放的，否则过流保护将变的很差，无锡协昌的XC846方案省掉了LM358，
过流保护就是变的很差，测试时把电机线瞬间短路不超过5次，MOS管就损坏了。无锡鼎天（江苏中天）的XC846方案有用LM358，但过流保护做的远不如PIC16F72方案。

作者: yjz 时间: 2007-11-8 21:56
能省掉电流放大LM358的单片机不多,我们之所以决定采用MEG48来做方案是经过对常用MCU进行逐一评介通盘考虑而最终决定的.

省掉LM358不仅仅为降低成本更是为了避免模似放大所带来的温度漂移,为什么常见采用LM358方案中LM358的放大倍数仅仅为5~6倍而不是更大,就是为了降低温度漂移的影响.

过流保护如果用AD做,其反应速度无法有效保护输出短路状态下的功率管.只是,我们方案的过流保护并不是用AD做的,其迅速的反应能有效保护住功率管不受损坏.

作者: BJ大风 时间: 2007-11-10 08:37
请教一下，散件主板上的贴片是己焊好的？是否只需焊接外围元件？流水线干过但对贴片焊接有些担心

我的普通电自是否能用，原车的仪表盘及手把控制按钮还用更换嘛？

作者: lipeng 时间: 2007-11-10 10:47
“过流保护如果用AD做,其反应速度无法有效保护输出短路状态下的功率管.只是,我们方案的过流保护并不是用AD做的,其迅速的反应能有效保护住功率管不受损坏.”现在的控制器方案几乎都是用端口中断做的而非AD做的，MEG48内部有比较器所以不用外部比较器，这个不是什么秘密！

作者: yjz 时间: 2007-11-10 11:47

原帖由 lipeng 于 2007-11-10 10:47 发表
“过流保护如果用AD做,其反应速度无法有效保护输出短路状态下的功率管.只是,我们方案的过流保护并不是用AD做的,其迅速的反应能有效保护住功率管不受损坏.”现在的控制器方案几乎都是用端口中断做的而非AD做的， ...

既然过流保护“几乎都是用端口中断做”,而mega48有内部比较器可产生中断,那么省掉lm358又怎么会使“过流保护将变的很差”呢?
难道您做的方案喜欢在中断口用lm358对信号放大一下?

作者: 电动王王 时间: 2007-11-10 21:00
24v150w的能零售吗？价格？发个论坛消息好吗。

作者: yjz 时间: 2007-11-12 19:14

原帖由 电动王王 于 2007-11-10 21:00 发表
24v150w的能零售吗？价格？发个论坛消息好吗。

因为我们有信心我们产品的性能价格是最具竞争性的.
所以我们的销售都是明码实价,批零的价差也只是在累计量满后的返利上.
如果您想购买我们的产品,无论数量多少我们都乐意为您服务.
建议您可以购买我们包括线束铝外壳康铜丝在内的全套散件,我们可以根据您使用的电压状况将原套件中的ST75管改为NEC3435,这样价格可以从原来的45元降为41元.

作者: zwmcu 时间: 2007-11-15 23:24
顶!
yjz大胆创新的设计手法令我等不得不佩服!
顺便问一下同步续流的死区时间做多少?

作者: 大林子 时间: 2007-11-16 09:02
的确不错的设计

作者: tassadar 时间: 2007-11-17 22:11
呵呵
MEGA 48是个好片子来的.
我们的无刷控制器也用这个,条件比电动车的要痛苦得多.
经常要跑80度以上温度.
关于省掉LM358,其实MEGA48完全有能力.
其片内的ADC部分已经是用1.1V的参考电压了.如果采样电路有0.1V,就足够保护电路精确采样了.毕竟是1024位的ADC.
这样做反映速度比用LM358的还快.毕竟在输入口是不需要滤波的,要也是多余.
片内做个简单的数字滤波就可以了.要速度,这个MEGA48是可以跑到200KHZ的ADC的,看实际设置.
我们的无刷无传感器在16MHZ的时候是可以控制2极的马达跑到22万转!(电动车的36N48P 折合是9100RPM)

作者: 电动王王 时间: 2007-11-18 20:11
想买几块半成品板试用，请告知购买方法。abc379@126.com

作者: yjz 时间: 2007-11-25 21:04

原帖由 tassadar 于 2007-11-17 22:11 发表
呵呵
MEGA 48是个好片子来的.
我们的无刷控制器也用这个,条件比电动车的要痛苦得多.
经常要跑80度以上温度.
关于省掉LM358,其实MEGA48完全有能力.
其片内的ADC部分已经是用1.1V的参考电压了.如果采样电路有 ...

兄台果然对MEGA 48深有研究,您这是第二个点破mega48能省略LM358“决窍”的行家高手,第一个为ATMEL的技术支持.
希望今后能和兄台多多交流.

[ 本帖最后由 yjz 于 2007-12-11 20:34 编辑 ]

作者: sutingjie 时间: 2007-11-25 23:06
有500w的高速套件吗？

作者: yjz 时间: 2007-12-11 20:36
500w的套件稍后推出,不过价格可能就没有这么优惠了.

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