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标题: 请教关于电动车奇怪的启动噪音 [打印本页]

作者: derekzhan 时间: 2007-9-3 11:57
标题: 请教关于电动车奇怪的启动噪音
我的电动车可以动了，不过有点问题，电机启动时有尖叫声，像是刹车的声音，速度高时就没有了，请问是怎么回事？盼回复，非常感谢。我QQ：94233073

作者: 大林子 时间: 2007-9-3 21:01
应该是控制器的频率变低了。

作者: ckks 时间: 2007-9-4 08:24
就是刹车不好了，调一下刹车上的一个威调用螺丝的。

作者: 菜鸟 时间: 2007-9-4 15:19
应该是软件启动的程序没做好吧

作者: 大林子 时间: 2007-9-4 17:37
楼主是自己做了个控制器，代换下原车的控制器后有声音是吧？程序用的是原车的还是自己编？最好能测一下各点波形，这种问题不好说，有可能是画板时少了根线，焊错了个电容电阻，等等都有可能。

作者: 大林子 时间: 2007-9-4 22:14
还可能是做板子或元件有问题。要测加速有声音时的波形，测电流放大后的波形，还有PWM波形，还有电机上三根相线的波形，仔细对比好的控制器。和干扰不相关，但可能和你的布线有关。

还有，电流控制相当重要，可以试试加速时用电流环，让电流受控，有个慢慢变大的过程，对减低声音有好处。但如果你无法改程序，那可没法做到。

作者: ckks 时间: 2007-9-5 09:49
好像这位兄台没说，他是自己搞的电控吧，咱都叫他调程序呢，吓死老百姓的事。

作者: 大林子 时间: 2007-9-5 10:58
说了，他说他一模一样做，还是一模一样的程序。老百姓不会去改装自家的车（消除声音)

作者: derekzhan 时间: 2007-9-12 22:59
这几天由于别的事情耽搁了，今天对比测试两个板子的PWM信号，发现：无噪音板子PWM周期64US,刚启动时PWM高5US(包括上升沿斜坡)，调速到最大时，PWM高32US；有噪音板子PWM周期64US,刚启动时PWM高32US（有啸叫声），调速到最大时，PWM高54US，此测试用同一颗芯片，请帮忙分析硬件哪里的问题？

作者: yjz 时间: 2007-9-13 00:17
PWM周期如果低于50us,会有人耳可听到的噪声.

作者: 大林子 时间: 2007-9-13 09:59
这么奇怪，是在堵转下测的吗？
如果都是堵转，那你应该查你做的板子的外围电路，和原板是不是还有差别。

作者: derekzhan 时间: 2007-9-13 10:31
标题: 回复 #11 大林子的帖子
没有堵转，都是在正常调速下测的，测试条件也一样，我量过待机状态下cup PIN脚电压对比也一致，对于调速信号，转把输出几乎一致，但启动时有一点差别
转把信号       无噪音板子             有噪音板子
待机时          0.8V                      0.76V
启动时          1.64V                   1.76V(CPU第5PIN为2.2V)
最大时          3.52V                   3.52V
cup第5pin信号和转把信号一致，除了有噪音板子启动时为2.2V

作者: derekzhan 时间: 2007-9-14 09:46
标题: 回复 #11 大林子的帖子
大林子，帮我分析分析啊，我在线等啊，限流电流信号也测过，待机空转都是1.52V，堵转都会有一点点升高，不知道什么条件会使PWM改变这么大，有人说是干扰，我觉得不太可能啊

作者: derekzhan 时间: 2007-9-14 11:00
标题: 回复 #11 大林子的帖子
cpu的5脚就是检测转把霍尔信号的，看看原理图能不能上传

作者: 大林子 时间: 2007-9-14 22:40
这几天由于别的事情耽搁了，今天对比测试两个板子的PWM信号，发现：无噪音板子PWM周期64US,刚启动时PWM高5US(包括上升沿斜坡)，调速到最大时，PWM高32US；有噪音板子PWM周期64US,刚启动时PWM高32US（有啸叫声），调速到最大时，PWM高54US，此测试用同一颗芯片，请帮忙分析硬件哪里的问题？

不管怎样，第5脚电压不会自己升高，你要用示波器*10档测5脚上的电压，也可在C18上并只10U电容再测。刚启动32US是不对，你还要测芯片13脚，那是PWM输出，看是不是一样为32US，如果是，就是前面5脚的事，如果这里波形对的只有5US这样，就是两个数字芯片没接对74HC08,74HC27. 实在说不定是不是干扰的话，可以不接转把，用个10K的可调电阻焊在板上调就可以。

作者: 大林子 时间: 2007-9-15 15:11
[attach]15356[/attach]

首先电流放大器的放大倍数不对，才5.5倍，应该为55倍这样，在15A的时候，放大后的值才
为4.2V.
有些地方电流过大，如R34，达到5mA了，实际用5到10K合适.
晶汇的典型上桥式驱动电路不错，但D1,D6,D8不要用4007，用FR107或MUR160吧。
复位电路过于简单，可以用一个10K电阻，一个4148，一个10U电容。最好用三极管和稳压管
组成复位。
C12,C27,C32用25到35V足够，不用50V.
霍尔传感器要用单独的5V稳压，不能和单片机共用。
逻辑电路U6A,U6B没看懂，好像是PWM值要大于40%以上，U6B才会输出高，三只下管才开始工
工作。有这个道理吗？
你把电机堵转，转把加一电位器调节电压让它启动，测单片机13脚PC2,也就是PWM调制.

作者: derekzhan 时间: 2007-9-17 11:25
标题: 回复 #16 大林子的帖子
C18已并10UF电容，无改善，5脚电压很平稳，13脚PWM启动时仍然是32US,现在焊上10K可调电阻代替转把，测试结果依旧，无改善；
LM358第5脚对VCC（+5V）接20K电阻；
R34换4.7K；
13脚输出PWM经过R46到U6A第1脚，U6A、U6B两个反向器串联逻辑上应该没有改变；
电机堵转，用电位器调节启动，13脚PWM占空比从0开始慢慢增加，最后保护了（应该是电流保护）

作者: 大林子 时间: 2007-9-17 11:56
现在说明不是干扰。
358第5脚是电流放大器输入，为何要接20K到5V ？
R34对电路工作无影响，损耗大些而已。
PWM经R46后还有个104电容，使电路未知了。U6 1脚上三角波。
用电位器调，堵转时，能宽度能从0开始升高，说明逻辑还正确。应该是堵转保护了。
毛病还没找到。

作者: 小佟 时间: 2007-9-17 15:07
可能只是上桥驱动除了问题，查一下上管栅极PWM波形是否同步

作者: 小佟 时间: 2007-9-18 10:45
标题: 回复 #17 derekzhan 的帖子
问题找出来没有？

作者: 浪子游天 时间: 2007-9-18 19:49
是控制器问题！！！

作者: derekzhan 时间: 2007-9-19 15:01

,原因已找到，噪音已消除，在此感谢大林子及各位楼友！
刚开始测试验证时发现可以调速，速度稍慢，有启动噪音，开始的时候到处怀疑，到处修改测试，并无改善，后来确定在PWM问题上，用示波器从PWM信号源逐级测试对比，CPU第13脚输出PWM信号正常，经过R46正常，再到74HC08的12、13脚，发现12脚信号有点差异，上升沿和下降沿不是很陡，就怀疑C34电容有问题，就由102换成101，测试，结果不动作，上管G极都无信号，再逐级测试到74HC08的11脚发现信号几乎为零，有一点点波动，怀疑74HC08坏，换之，上电启动，正常的嗡嗡声，无噪音，终于松口气。

作者: derekzhan 时间: 2007-9-19 17:10
C34又试过102、103、104，发现104有噪音，怀疑此电容用错，找到那颗小电容，测试为0.095UF,罪魁祸首果然是它。楼上发表的C34为102，特此更正，实际是104。

作者: 大林子 时间: 2007-9-19 22:27
C34当然不能太大。其它阻容值确定对吗？比如，电流放大器的放大倍数。

作者: haoyz 时间: 2007-10-4 16:40
C20怎么用104？下桥臂的PWM滞后时间太长了吧

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