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标题: 求教: 制作一辆大型载重四轮电动车 [打印本页]

作者: wailun 时间: 2007-12-17 11:46
标题: 求教: 制作一辆大型载重四轮电动车
能否制作一辆大型载重四轮电动车

主要要求如下:
1) 这车需要能够载重 4 吨
2) 行走速度在2-3km左右就可以
3) 车面平板, 方便载物, 整车要非常低, 用小车轮, 整车高度0.2米内最好
4) 最好四轮转向, 否则两轮转向亦可
5) 由遥控器进行行驶操作
6) 车宽2.5米, 长6米

其他:
1) 可否不用差速装置, 改用微电脑控制各轮速度来调节
2) 载上重物转向时, 反作用力会否产生严重问题
3) 如何刹车

作者: sheji 时间: 2007-12-17 12:44
整车高度0.2米内不实际，首先找不到这么小的轮径来符合你的承重要求，就算你订制，小轮径受胎尺寸限制承载力很小的，按每个200kg计算，4吨的话要20个轮子以上。除轮胎本身的弹性外你还得设置至少50mm缓冲(平整的厂区用的话)，才能保证均匀承载。
所以你的东西要设置成允许两头高出，中间载货平台高为200mm才可能。（200面高，减去承重梁、贴面、中部变形下凹剩余底盘也不多了）

作者: wailun 时间: 2007-12-17 13:02
多谢你的宝贵意见!
车身两边凸起亦可, 总之中间位置有2米多的宽度就没有问题,
而中间的高度方面, 如果换成比较坚实一点的材料, 是否可以解决呢?
反正需要两边凸起, 车轮可换成大的一点, 改成前两轮转向, 而车尾部份再加两轮, 变成六轮车, 是否比较可行呢?

作者: sheji 时间: 2007-12-17 13:32
允许突出就可行。至于是两边突出还是两头突出或者两头向两边突出，得先兼顾装卸货的方式。
前2后4共6个轮子是行的。还是因为承载的问题，轮子估计直径至少也要600mm以上的宽胎。这样底盘就形成下挂式，这个没问题，只是占用了有效载货车长。不想用差速的话可以用双电机分别驱动后轮，同边的轮子同步驱动（同时驱动，对6m长的车没有影响）。功率方面不是问题，简易的3级链轮减速就能满足要求。2个1KW电机足够。
另外你的车较长，前轮转向也可以用转轴式，即“工”字形中间加个立轴，立轴转动改变方向，便于简单遥控，但要计算好承载力，前部也会浪费不少空间（随最大转弯角度）。如果不允许，就采用汽车普遍采用的方式。

作者: wailun 时间: 2007-12-17 14:18
600mm似乎太高, 如果能够令两边的高度在300mm之内就最好, 其实有没有一些矮而阔的轮胎可以应用得上, 或是可以在保持两边尽量矮的前提下, 用市面上容易找到的轮胎型号, 用多一些车轮亦是没有问题.
不过, 太多的车轮是否令转向受到影响?

作者: jcq 时间: 2007-12-17 14:54
我看应该用飞机起落架形式，独立驱动，独立转向。轮胎至少16只。[attach]17249[/attach][attach]17250[/attach]

作者: wailun 时间: 2007-12-17 15:02
独立驱动, 独立转向就当然好啦!
不过我怕太难实现,
目前只是车身高度已经成为难题,
其他部份肯定是重重难关!

作者: jcq 时间: 2007-12-17 15:21
看看安225运输机起落架，用最小空间承载最大重量，每4个轮胎一个小车，3个小车并排布置在车3/2位置用于承载重量，2个轮胎构成一个驱动+转向小车用于前轮，前面一共用两个转向小车并排布置于车4/1处即可。最好用实心胎，小型叉车用的。车体两根纵梁150mm高直接穿过3个小车之间的两个空挡，车体不用加高。

作者: wailun 时间: 2007-12-17 15:39
多谢你的意见!
那么, 小叉车的实心车轮有多高呢?
动力是否在后方的多个车轮上?
前方是否用同一样的车轮作为转向?

作者: jcq 时间: 2007-12-17 16:17
我想既然200mm的总高，路况一定很好。驱动前转向轮总成最好，所有的小车都能独立拆卸便于维修。用500w减速电机+链传动共2台，控制最好用线控，不知附近有没有干扰，无线遥控搞不好很可怕，有可能成为杀人机器，行程开关一定要有。转向用电子助力转向机把力矩传感器拿出来改造就可以。电子刹车+拖地驻车（支腿）。轮胎也可以用尼龙轮+铸铁毂，这样可以减少轮胎数量.

作者: jcq 时间: 2007-12-17 16:27

原帖由 wailun 于 2007-12-17 15:39 发表
多谢你的意见!
那么, 小叉车的实心车轮有多高呢?
动力是否在后方的多个车轮上?
前方是否用同一样的车轮作为转向?

轮胎可以定做尼龙轮，动力在前轮有利于长车体转向，轮胎布局参照上面的飞机图片，前面双轮总成2个，后面4轮总成3个。

[ 本帖最后由 jcq 于 2007-12-17 16:32 编辑 ]

作者: sheji 时间: 2007-12-17 17:52
用实心轮算是比较好的选择。轮径可以比较小，承载力也大些。但轮径过小安装驱动就有困难，至少得250MM。除非多用一套链减速而采用200MM轮也不是不可以。（因为最后一级驱动应该会采用大号联体链，尺寸不能过小）另外必须有缓冲补偿支撑，不然也会很麻烦。
你得把设想先变成结构图，核算好受力分配，操作空间，才能确定下一步。根据前2后4的受力分配，可以打消前驱的念头。

作者: sheji 时间: 2007-12-17 18:06

原帖由 wailun 于 2007-12-17 14:18 发表
600mm似乎太高, 如果能够令两边的高度在300mm之内就最好, 其实有没有一些矮而阔的轮胎可以应用得上, 或是可以在保持两边尽量矮的前提下, 用市面上容易找到的轮胎型号, 用多一些车轮亦是没有问题.
不过, 太多的 ...

如果你想好用实心轮，尺寸问题就算解决了。
多轮对转向的影响要看你怎么排布。理论上横向布局没有影响，纵向布局就要核算纵方向的长度比例（和转弯大小还有关），尽可能不采用，因为这种方式必定有横向滑移存在，采用实心胎、又是比较好的路面，转弯阻力是很大的，如果重力分配和“长度比例”参数不合适，甚至转不了弯。

作者: jcq 时间: 2007-12-17 20:15
sheji 对轮胎的横向滑移担心是正确的，如果路面很好可以考虑负重轮纵向单列，横向密置排列。但是驱动轮必须考虑前轮，只有这样才能转向灵活，还减少驱动轮轴系负荷，最好采用外置牵引方案。看一看翼展几十米的飞机是如何在库房里掉头的就明白了。哪个地平车不是在狭窄场地运行？
还有负载的性质是整车设计的关键，是固定的单个设备还是多个小件？是固体还是液体？高度有没有超过车宽？装卸方式是吊装还是滚装？路面状况如何？有无坡度？所有这些都决定车辆在运行过程中是否发生过扁载，如果存在扁载，车体的单侧就要承载全部重量，多么实际承载重量可能是8吨甚至16吨，如果超高车轮就要远离中心，如果是单个点重量就要加厚承载面。车体总高可否加高？即使50mm也可以减小设计难度。

作者: wailun 时间: 2007-12-18 10:25
大家提供的资料非常丰富,
我要一些时间组织一下,
并找找资料, 万分感激!

作者: 老顽童 时间: 2007-12-21 13:27
用履带吧，比轮胎安全，遥控也容易的多。

作者: wailun 时间: 2007-12-21 15:16
我也有想过用履带, 但不知道能否做到这样低的车身?
胶的履带在长期转向磨擦后, 会否需要时常更换?
而且6米长的车子, 两边的履带在转向时会否有困难?

作者: jcq 时间: 2007-12-21 15:26

原帖由 wailun 于 2007-12-21 15:16 发表
我也有想过用履带, 但不知道能否做到这样低的车身?
胶的履带在长期转向磨擦后, 会否需要时常更换?
而且6米长的车子, 两边的履带在转向时会否有困难?

楼上说的很对！履带是为了在复杂道路通过，不是为了降低高度而存在的。
履带的维护相当麻烦，否则的话很多民用车也都是履带的了。

作者: wailun 时间: 2007-12-21 15:30
JCQ 兄, 我送了一个短消息给你,
不知你可有收到呢?

作者: jcq 时间: 2007-12-21 15:54
标题: 回复 #19 wailun 的帖子
我是一个电脑盲，菜鸟中的菜鸟，很抱歉！我们是专业生产游乐设备的，不具备生产电动平车的条件，你们可以找专业厂家，成本可能相对较低。

作者: wailun 时间: 2007-12-21 16:05
JCQ 兄, 无论如何, 我亦要多谢你给予的保贵意见!!

那么有没有那位朋友或厂家可以承接这辆车子的制作呢? 或许介绍给我亦可.

万二分感激!!

作者: jcq 时间: 2007-12-21 16:53
我想你最好告诉大家这个车用来装载什么？否则很有难度。

作者: sheji 时间: 2007-12-21 20:51

原帖由 wailun 于 2007-12-21 16:05 发表
JCQ 兄, 无论如何, 我亦要多谢你给予的保贵意见!!

那么有没有那位朋友或厂家可以承接这辆车子的制作呢? 或许介绍给我亦可.

万二分感激!!

哪里来的现成的介绍，没有批量的产品就只有专门设计。
感激没有用，没有一定利益没人会去做。

只有想不到的，没有做不到的。200MM算什么，100MM也没有问题。论坛上技术交流，是顺着问题的思路来的，和实际产品设计没有可比的地方。

作者: wailun 时间: 2007-12-24 13:25
我明白小量制造, 利钱不大, 是很难找到有厂家愿意协助的.

由于我们自己可以负责电子及软件控制部份,
找朋友生产的就纯粹是机器部份.

如果这样会否比较容易呢?
承接人只需制作各轮子的结构,
即轮子+支撑架+动力+转向
再指明需要接合到车底的位置
将轮子等东西及说明寄给我们.
我们自行装配及负责控制方面的制作.
这样是否可行及容易找到独立制作的专定呢?

其实这车子是用来载大水管零件和一些大型铁制品,
尺寸都在 6米 x 2.5米左右, 高度亦不会超出 2米.

作者: wailun 时间: 2008-1-14 15:17
我这件工程始终都要进行, 目前找到一间机械工程公司帮我进行安装工作, 不过我就需要自己找零件给他们, 目前正想找车底的动力部份, 如果我用两套一般电动车的后桥, 当然可能要改动不同比率的减速箱, 安装在车前方底部作为拉动动力, 是否可行呢? 希望大家比一点意见!!

如下图:
[attach]17639[/attach]

作者: 老顽童 时间: 2008-1-14 17:17
前几天我看到一辆降低货物高度的车。

作者: jcq 时间: 2008-1-14 18:13
看来真的要做了！你的车装载大水管零件和一些大型铁制品,甲板平面是钢板还是框架就可以了？如果可以采用楼上老顽童那个方式就简单多了，如果必须是平板那只能选用实心轮胎，那么哪有合适的后桥？底盘低越障能力就低，对道路要求很高！另外可不可以是无动力用其他车辆拖行？

作者: jcq 时间: 2008-1-14 18:47
看看有没有参考价值[attach]17679[/attach][attach]17678[/attach][attach]17680[/attach][attach]17681[/attach][attach]17682[/attach]

作者: wailun 时间: 2008-1-15 13:02
甲板平面是钢板.

你意思是没有一套后桥适合实心轮胎使用?
那也好! 这样我无需浪费时间四处打听及联络后桥供应商!
那么有没有可以将马达->减速箱->实心轮胎连在一起的套件呢?

道路是比较平滑的, 所以越障能力应该不成问题!

老板是希望本身自带动力的.

作者: 老顽童 时间: 2008-1-18 11:21
那你可以用鼓式摆线齿轮减速机来改造。

作者: 白痴 时间: 2008-1-31 13:04
标题: 回复 #29 wailun 的帖子
不需要设计刹车,减速电机没电会阻力很大,前轮驱动轮距缩小到一米,高出车身后论据两米半,转向用转盘,转到180度就是倒车.造这车小菜一碟

作者: 白痴 时间: 2008-1-31 13:05
看吧

作者: ddjc 时间: 2008-2-7 15:31
标题: 石家庄电动轿车总销售处
我处是河北石家庄电动轿车总销售处, 我处生产销售的电动轿车已获得国家专利,是本世纪的高科技绿色环保产品，本车构造设计根据高级轿车的各部位的构造特研制设计，四轮油刹车安全系数高，前后减震合理，方向盘式，乘座舒适，小巧玲珑，美观大方，便于操作。外观有:雪佛兰款，飞度款，QQ款等.室内装修高档，采用轿车的座椅、收放音响等安装齐全，配套完善，适合老年人休闲娱乐、女士接送孩子、员工上下班，老少谐宜，是当代时尚微型轿车，也是一家人出游的必配轿车。本车作为一种小型、中速和短途的日常交通工具，是一种非机动代步车，每行100公里只需2-3元的电费。是一种消费最低，高层次享受的娱乐车。
电话: 13333210962 网站：http://sjzddjc1.3653h.com

作者: 318209hq 时间: 2008-7-30 12:51
动力方面,如果就是厂区使用,楼主可以考虑电车直流电机加减速机,搞成电车式的供电方案最好

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