电动车论坛

标题: 请教：如何从电机馈电估算车速 [打印本页]

作者: 四川办事处 时间: 2007-12-27 15:04
标题: 请教：如何从电机馈电估算车速
原来一直是用电机馈电电压高低来估值速度，但实际转速与电压是非线性关系，想到无霍尔控制的换向是由电机馈电计算得到，所以，想请教，我如何也从电机馈电上取得较为准确的速度值，我的一个设计要用到，谢谢。

作者: 1老头 时间: 2007-12-27 15:43
一个车一样。
你还是用用老办法吧。加个单位器。用户自己设定吧。自己喜欢高点低点。还有灵活性。
别弄的越来越复杂。

作者: sheji 时间: 2007-12-27 16:22
馈电电压方式测速不可靠。不仅非线性，本就没有定量比，因为它同时和前一状态的施压相关。只有将馈电数字化（这里指脉冲化，非AD变换），即馈电脉冲方式。

作者: 四川办事处 时间: 2007-12-27 17:07
怎么实现这个馈电计算得到准确车速

作者: 1老头 时间: 2007-12-27 17:37
可以借助速度表。DPJ测量一相线圈的电压。到要求速度时。叫DPJ记下脉冲数。写入EEPROM 。
，这样就可以避免你说的、；以后无霍尔车的不好办问题解决啦。

作者: sheji 时间: 2007-12-27 17:49
你在你另一帖中已经说了方法了。和磁极有关。轮计算周长/磁极数/两个脉冲的时间步长。
用回馈电压、原有霍尔、新增霍尔、新增光电等等各种方法都可准确获得时间步长，误差就是轮计算周长和时基当量。这个“瞬时速度”其实是在一个步长内的平均速度，对电动车的判断够用了。
要想进一步准确的话，就得采用基准算法，即在上一步的速度基础上叠加本步速度变化，前提是采用尽量小的步长。
其实车速量对你的控制没有意义，你该采用“轮转速”这个变量。

作者: 四川办事处 时间: 2007-12-27 18:15
对的啊，我通过”学习“功能获得最快频率，再根据这个频率的85%做为并转串的条件，这不需要速度计算，就很准确地实现了转换条件的获取，但是对无霍尔控制器我就没法了，只能从相线上取这种频率，这怎么实现呢？

作者: yjz 时间: 2007-12-27 21:16
只要存在换相动作,就一定能输出换相计时脉冲,无霍尔控制器也不例外.

作者: jcq 时间: 2007-12-27 21:27
电机相线分压低通滤波限幅就得到频率信号，频率就是速度！

作者: sheji 时间: 2007-12-27 21:34
有换相动作自然没问题，但不加电时就只能测试相电压了。
所以为了通用，就得采用测量组合信号的办法，就是设立独立的功能（模块）来判断并取得信号。
一个阈值鉴别器就能解决问题，但要加一个阈值档位模块来控制它。如果通过单片机内部判断就更好了，可以用软件设置加电与不加电时的上下阈值点。

作者: yjz 时间: 2007-12-27 21:54
加电不加电只是表现在控制器有无输出上,对单片机内部程序的换相动作没有影响.我们的产品在方案论证时就考虑到精确的速度显示输出问题,特地留了一个PWM口用来将内部的换相时间变化通过算法整合成PWM脉宽变化,这样,经过一个积分器就很容易地转成适合模似仪表的幅值变化.

作者: sheji 时间: 2007-12-27 22:30
楼主想的是同时适用于有、无霍尔情况，楼上的方案如果也同时适用有、无霍尔两种状态，那对相位处理还得有个转换预置。但应该说楼上的方式有利于处理漏相问题。

作者: 四川办事处 时间: 2007-12-27 23:00
谢谢大家，对的，RC滤波后有频率，用这个频率以百分比来设置，就不用计算速度了。

作者: sheji 时间: 2007-12-28 00:24
RC滤波参数得设置好，千万不要误测，加电过程的谐波成份较复杂。

作者: 大林子 时间: 2007-12-28 09:16

欢迎光临电动车论坛 (http://ev5s.cn/bbs/)