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标题: 无刷控制器锁电机程序算法 [打印本页]

作者: ckks 时间: 2008-3-5 22:00
标题: 无刷控制器锁电机程序算法
提到锁电机　有好多算法，如反转制，但是更实用更简单的，还是强制吸引式，如ABC三相　在任意二相上管接通，另外的一相下管接通，当然通电的上相要PWM控制（不然电流大的吓死人了）　基本上调到主电流电流调到2到3A左右。

[ 本帖最后由 ckks 于 2008-3-5 22:11 编辑 ]

作者: yjz 时间: 2008-3-6 11:37
ckks兄,这样做车轮能推动的.

两上管一下管导通是三三驱动方式,阻转力钜比二二驱动方式要稍小一些.

作者: ckks 时间: 2008-3-6 14:44
方振兄　谈谈你的　算法可以吗？

作者: yjz 时间: 2008-3-6 16:43
我们开发时最早也是使用与ckks兄相似的算法,程序简单只需十多个字节就可以了,在测试台上感觉也不错,拿到工厂试车时被厂家喊No.

现在我们的锁电机程序有几百字节,首先锁电机时不仅要判断电机转向并施向反转相序而且还需根据拖动电机力的大小自动调节PWM占空比,其次还得注意不要让单一桥臂长期工作,要轮流导通.当外力撤消时PWM须迅速回零.

作者: ckks 时间: 2008-3-6 19:30
是的　但是上面原理只要电流在3A时是推不动的　轮胎拉出黑影子在地上。

作者: yjz 时间: 2008-3-6 20:57
那是在简便车或光滑地面上试的吧?
这种算法用在简便车上还凑合,用在自身重量大的豪华车上就难说了.

我们以前电流调到6A左右,测试台上电机锁得死死的,到厂家上豪华车一推轮子就转动了.

作者: ckks 时间: 2008-3-7 09:26
是啊　能具体谈谈吗｛断电机转向并施向反转相序而且还需根据拖动电机力的大小自动调节PWM占空比,其次还得注意不要让单一桥臂长期工作,要轮流导通.当外力撤消时PWM须迅速回零｝，有好多人这样做了出现了反转出来真是让人担心啊。

[ 本帖最后由 ckks 于 2008-3-7 09:28 编辑 ]

作者: zwmcu 时间: 2008-3-7 11:27
出现反转是电机绕组的绕向问题,控制器上有一个线可以设置,装车时不弄错就不会有这个问题!

作者: zwmcu 时间: 2008-3-7 11:28
我们自动对相的直接就认出电机的类型,所以设置锁电机方向的线也没了,有兴趣试试!

作者: ckks 时间: 2008-3-7 12:18
老彭我们讲的是　　报警锁电机　　不是自动对相。

作者: yjz 时间: 2008-3-7 12:57
反转是由于霍尔的排序方向不同,因此象晶汇之类的控制器在锁电机时要人为设置模式1或模式2来区分不同的霍尔排序.

但我们的锁电机算法不需要这么做,程序能自动识别霍尔排序,用不着手工设置,这是我们控制器的一个亮点,也是我们做得比晶汇他们的要好.

自动对相的由于只存储了所驱电机的换相表,不用考虑反向霍尔排序的兼容,所以它不会出现反转.

作者: ckks 时间: 2008-3-8 09:51
通过大量试验　　以上算法在　豪华车上　电流在4A时　可以做到锁了电机　一动不动。

作者: 电动车玩家 时间: 2008-3-8 12:20
CKKS和yjz说的非常正确。我们苏州地区大多用的是苏州昆腾电子的防盗控制器。他们的算法应该属于反转式吧。进来他们经过几次改进后，锁紧力也很大，在推动时轮胎打滑时，电流也只有3A左右。停止推动时，电流可马上消失。

作者: yjz 时间: 2008-3-8 17:56

原帖由 电动车玩家 于 2008-3-8 12:20 发表
CKKS和yjz说的非常正确。我们苏州地区大多用的是苏州昆腾电子的防盗控制器。他们的算法应该属于反转式吧。进来他们经过几次改进后，锁紧力也很大，在推动时轮胎打滑时，电流也只有3A左右。停止推动时，电流可马 ...

最大锁紧力出现在车轮将滑非滑的时候,当轮胎打滑后锁电流反而会下降.所以一般控制器锁电流限流定在5~7A较适宜.
“反转式”算法最大优点在于它能根据车轮的位置调整锁紧输出相序从而始终保持一定电流条件下的最大锁紧力.“固定”相序式锁电机算法如果车轮转过最大锁紧力区,锁紧力会急剧下降.

作者: ckks 时间: 2008-3-8 19:11
谢谢　方振兄的　见解　欢迎广大网友来点评和更好的新算法。

作者: ddddxiaxia 时间: 2008-3-8 19:28
吾论坛乎。。非学习之地也。。乃买卖市场。。。
梦在之学技术者，有，，但1%者。。
多人都蒙梦学，，偷他之艺而且来也，
这谈之题。简直虾乎。
实则简单以极。既；当发现霍耳变化，既以适当的流加之。就乐

作者: ckks 时间: 2008-3-9 10:34
天下为公，心中无敌，无敌天下。

作者: yjz 时间: 2008-3-10 12:43
大家也就一起交流一下,侃侃原理性的东西罢了.

至于牵涉到程序的具体写法和关键细节这类产品核心,一般也不会有人主动透露的,呵呵.

[ 本帖最后由 yjz 于 2008-3-10 13:22 编辑 ]

作者: ckks 时间: 2008-3-10 14:37
言之有理，原理性的讨论也是一种进步啊，开发就要共同来讨论分析才能出精品是吧，像方振兄也是如此吧。

作者: lw117 时间: 2008-4-9 22:19
你们说的3A锁电机是电机相电流还是主电力线（48V）上的电流呢？
锁电机的时候电机会发出堵转类似的声音不？即两相间不断切换的声音

作者: ckks 时间: 2008-4-11 15:38
是主电源线上的电流　锁时不会有声音　就是堵转也不会有声音的　要是堵转有声音就是说明你的软件没做好。

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