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标题: 一款无霍尔/有霍尔通用无刷控制器制作资料 [打印本页]

作者: yjz 时间: 2008-3-19 19:51
标题: 一款无霍尔/有霍尔通用无刷控制器制作资料
这是本人几年前开发的产品,低成本无霍尔/有霍尔通用设计,因为无同步整流功能现巳停产.下面贴出原理图、PCB图和样机装配图,过后会贴上最小功能程序源代码,希望对开发的同行有所帮助.

[ 本帖最后由 yjz 于 2008-3-24 08:49 编辑 ]

作者: 大林子 时间: 2008-3-19 20:16
好东东！感谢 yjz网友的无私！收藏了。

作者: 电动王王 时间: 2008-3-19 21:33
顶！支持

作者: ckks 时间: 2008-3-20 08:57
方振兄的源程序　能贴出来是我辈的福份啊　支持方振　电子大展宏途。

作者: xiong 时间: 2008-3-21 09:11
楼主你好，要怎么才能和你联系？我的QQ316702766.想做控制器！

作者: yjz 时间: 2008-3-21 10:47

原帖由 xiong 于 2008-3-21 09:11 发表
楼主你好，要怎么才能和你联系？我的QQ316702766.想做控制器！

您好,我的QQ767481527,您也可以通过email: wxfzdz@126.com或13906193869联系.

谢谢兄台关注我们的产品.

作者: ddc833 时间: 2008-3-22 22:40
支持一下!!

作者: 1老头 时间: 2008-3-22 23:12
hao .....好,,,,,,,,,,,,,,,,,

作者: yjz 时间: 2008-3-24 08:48
标题: 主程序
/***********************************主程序********************************/

//! 主程序
void main( void )
{
currentUpdated = FALSE;       //! 电流测量更新标志.
setspeedUpdated = FALSE;       //! 速度量测更新标志.
shutdownUpdated = FALSE;       //! 刹车信号标志.
volrefUpdated = FALSE;          //! 欠压信号标志.
runstopUpdated = FALSE;       //! 堵转标志.
CruiseUpdated = FALSE;          //! 巡航标志.
helpUpdated = FALSE;          //! 助力标志.
HallUpdated = FALSE;          //! 换相标志.

MCUCR = (1 << PUD);          // 禁止所有上拉(Disable all pull-ups)
// hallMask = HALL_MASK;          // 初始化 hallMask 变量

Init_MC_timers();             //初始化控制定时器
Init_MC_pin_change_interrupt();  //设置化引脚电平变化中断
Init_ADC();                   //初始化 ADC 模块
// WatchdogTimerEnable();          //初始化看门狗

DDR_HALL |= HALL_MASK;          //识别 HALL 传感器输入状态
PORT_HALL |= HALL_MASK;
PORT_HALL &= ~HALL_MASK;
DDR_HALL &= ~HALL_MASK;

__enable_interrupt();          //使能中断

DDR_MC = MC_MASK;             // 使能PD输出

DDR_MC |= (1 << PD0);
PORT_MC |= (1<<PD0);

for(;;)
{

   if ((Speedcount <= 0x3f) && (Speedcount >= 0x0f))  //led显示
   {
      PORTD |= (1<<PD0);
   }
   if ((Speedcount > 0x3f) && (Speedcount < 0x0f))
   {
      PORTD &= ~(1<<PD0);
   }
   if ( HallUpdated )       //换相
   {
      HallControl();
   }
   if ( setspeedUpdated )
   {
      if ( shutdownUpdated )
      {
      BreakControl();    //刹车程序
      }
      else
      {
      PIDSpeedControl(); //pid速度控制
      }
   }
   if ( currentUpdated )
   {
      PIDCurrentControl(); //pid电流控制
   }
}
}

作者: ckks 时间: 2008-3-24 11:19
主程序啊　子程序呢?

作者: 大林子 时间: 2008-3-24 14:09
这个没子程序能工作不？期待子程序！

还有，速度和电流控制是不是真的PID

作者: yjz 时间: 2008-3-25 07:30
稍后会放出子程序,保证能转,但一些有关电动车控制器的关键技术不会包含在内.

回大林子兄:速度和电流控制是真的PI控制,但不建议用在电动车控制器上,因为相对负荷来讲电机功率太小而会导致控制过程太长.

作者: ckks 时间: 2008-4-1 17:04
方兄的了程序要难产了吧　，在一个正常　的程序上去掉一些　还要好用确实还是要花脑精的是吧

作者: davi 时间: 2008-4-2 08:14
标题: 方兄的子程序真的要难产了吧？

方兄的子程序真的要难产了吧？

作者: yjz 时间: 2008-4-2 13:44
晕死,这段时间忙死了,没空整理.

等稍空闲一点再接着发.

抱歉.

作者: ckks 时间: 2008-4-2 14:47
没事的其它大家都懂发出来的都没有实用价值的，光电机转转代码是看的见的，方兄慢慢来做正事要紧，祝生意兴隆。

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