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标题: W79E83x电动自行车控制器方案 [打印本页]

作者: yjz 时间: 2008-6-12 07:20
标题: W79E83x电动自行车控制器方案
华邦方案,贴上来让同志们参考

部分程序模块:

**********/#include <W79E825.H>
#define CT P07
#define BT P10
#define AT P11
// set to PWM register
unsigned char PWM_Duty_H,PWM_Duty_L;//,Status_Tmp;//Add_DEC;
// Time base for 电流、转把、电压
unsigned char TB_ACH1,TB_ACH2,TB_ACH3;
// Buffer for 电流、电压
unsigned char ADC_Buffer[16],ADC_Point;
unsigned char ADC_Point2,ADC_Buffer2[14];
// 电流处理数据
unsigned int ADC_SUM1,INT_tmp1,INT_tmp2,ADC_SUM2,ADC_SUM3;
unsigned char ADC_CH,ADC_H,ADC_L;
// ADC request Flag
bit ADC_REQ;
// ADC_ready request Flag
unsigned char ADC_RD;
unsigned char PWM_TMR,PWM_MAX_H,PWM_MAX_L;
unsigned int PWM_tmp;
bit PWM_REQ,PWM_0_Duty;
bit BRK_F;
unsigned char DS_CNT,KS_TM;//,KS_CNT
bit DS_Start,DS_Flag,ZB_Z1,ZB_Z2;
unsigned int KS_ADCSUM2;
unsigned char KS_PWM_H,KS_PWM_L;
//故障指示部分数据
unsigned char Error_Type;
//智能助力功能部分数据
bit SenBak,AH_F,AH_Prt,AH_Start;
unsigned char AH_TM, AH_ST, AH_CT;
unsigned char AH_CNTL, AH_CNTH;// AH_Cy;
//信号H时间信号周期
// 过流保护部分数据
unsigned int Volt_L,ADC_SUM_tmp;
unsigned char Vstep,Vstep2,Vstep1;
bit PowerOff;//,PowerOff_bak;

//堵转处理部分数据
bit DZ_Flag;
unsigned char DZ_CNT;
unsigned char Detect_Tmp_BAK;

//************* 飞车保护 ***************************
bit FeiChe_F;
//********* 超静音 ******************************
unsigned char CJY_CNT,CYJ_TM,DutyH_B,DutyL_B;
bit CJY_F,PG_start;
//***********************************************
//* 上电初始化程序
void Reset_Initial(void)
{
//unsigned int i;

P1M1=0x3c;//3f;
P1M2=0xc3;//c0;
P1=0xc0;

P0M1=0x7c;
P0M2=0x83;
P0ID=0x78;
P0=3;

P2M1=0x01;
P2M2=0x02;
P2=00;
TH0=0Xba;TL0=0Xba;
TH1=0x00;TL1=0x00;
TMOD=0x22;// timer 0 work in mode1
CKCON&=0X00; // time source as clk/12
ET0=1;// enable timer0 interrupt
TR0=1;
TR1=1;
ET1=1;
PWMCON1=0Xc0;
PWMPH=0X01;// 设置PWM的状态
PWMPL=0X77;
PWM0H=0X00;
PWM0L=0Xcc;
PWM1H=2;
PWM1L=0X00;
PWM2H=2;
PWM2L=0X00;
PWM3H=2;
PWM3L=0X00;
PWMCON1=0Xc0;
AUXR1|=0x04; // 打开ADC电路
EADC=1; // 允许ADC中断
Error_Type=0;
PWM_Duty_H=0;
PWM_Duty_L=0;
ADC_Point=0;
ADC_SUM1=0;
ADC_REQ=0;
ADC_RD=0X55;
ADC_SUM2=0;
PWM_REQ=0;
PWM_TMR=0;
PWM_MAX_H=0;
PWM_MAX_L=0;
PWM_0_Duty=1;
PowerOff=0;
ADC_SUM_tmp=0x630;
DS_Flag=0;
DZ_Flag=0;
CYJ_TM=0;
EA=1;
//设置程序开始运行标志，超静音用
PG_start=1;
ADC_H=0XFF;
while(ADC_H>0x50)
{
ADCCON=1;
ADCCON&=0xef;
ADCCON|=0x08;
while(ADC_RD==0X55);
}
EA=0;
while(P02==0)

{
PWM1H=0

WM2H=0

WM3H=0;
PWM1L=0

WM2L=0;PWM3L=0;
PWMCON1=0Xe0;

Vstep=P1;
Vstep=Vstep>>2;
Vstep&=0x07;
switch(Vstep)
{
case 3://6
BT=0;AT=0;CT=1;
break;
case 1: //4
BT=0;AT=0;CT=1;
break;
case 5: //5
case 0: //0
BT=0;CT=0;AT=1;
break;
case 4: //1
BT=0;CT=0;AT=1;
break;
case 6: //3
AT=0;CT=0;BT=1;
break;
case 2: //2
case 7: //7
CT=0;AT=0;BT=1;
default: break;
}

}

}
//***********************************************
// ADC 转换设置程序
void ADC_Convert(void)
{ if(ADC_CH==3)
{ADCCON=2;}
if(ADC_CH==2)
{ADCCON=1;}
if(ADC_CH==1)
{ADCCON=0;}
ADCCON&=0xef;ADCCON|=0x08;
}
//***********************************************
// ADC中断服务程序
void ADC_ISR() interrupt 11
{
ADC_RD=0XAA;
ADCCON&=0xe7;
ADC_H=ADCH;
ADC_L=ADCCON&0xc0;
}
//***********************************************
// 欠压检测设定程序
void ADC_Volt()
{
TB_ACH3--;
if(TB_ACH3<2)
{
TB_ACH3=20;
ADC_CH=3;
}
}
//***********************************************
// 定时器 0 中断服务程序
void T0M1_ISR(void) interrupt 1
{
if(CJY_F==1)
{CJY_CNT++;
if(CJY_CNT>CYJ_TM)
{
CJY_CNT=0;
CJY_F=0;
}
}

PWM_TMR++;
if(PWM_TMR==10)
{
PWM_TMR=0;
PWM_REQ=1;
}
TB_ACH1--;
if(TB_ACH1<2)
{
ADC_REQ=1;
ADC_CH=1;
TB_ACH1=10;
TB_ACH2--;
if(TB_ACH2<2)
{
ADC_CH=2;
TB_ACH2=10;
}
ADC_Volt();
}
}
//***********************************************
// 自动程序助力
void Autohelp()
{
if(PWM_0_Duty==1)
{if (P20==0)
{
if(P20==SenBak)
{
AH_CNTL++;
if(AH_CNTL>180)
{
AH_CNTH=0;
AH_CNTL=0;
AH_CT=0;
}
}
else
{
if(AH_CNTH>AH_CNTL)
{
AH_CT++;
}
else
{
AH_CT=0;
}
AH_CNTL=0;
SenBak=P20;
if(AH_CT>4)
{
AH_F=1;
AH_CT=0;
AH_CNTL=0;
AH_CNTH=0;
AH_ST=200;
}
}
}
else
{
if(P20==SenBak)
{
AH_CNTH++;
if(AH_CNTH>240)
{
AH_CNTH=0;
AH_CNTH=0;
AH_CT=0;
}
}
else
{
SenBak=P20;
AH_CNTH=0;
}

}
}
else
{
AH_CNTL=0;
AH_CNTH=0;
AH_CT=0;
AH_F=0;
}
if(AH_F==1)
{
AH_ST--;
if(AH_ST<2)
AH_F=0;
}
if(DS_Flag==1)
{
AH_CT=0;
AH_F=0;
}
// **********************************************
// 定速设定程序
}
void KeepSpeed()
{
if(DS_Flag==0)
{
DS_Start=0;
if (ADC_SUM2>0x508)
{
PWM_tmp=ADC_SUM2+0x4a;
if(PWM_tmp<KS_ADCSUM2)
{
DS_CNT=0;
KS_ADCSUM2=ADC_SUM2;
DS_Start=1;
}
PWM_tmp=ADC_SUM2-0x4a;
if(PWM_tmp>KS_ADCSUM2)
{
DS_CNT=0;
KS_ADCSUM2=ADC_SUM2;
DS_Start=1;
}
if (DS_Start==0)
{
DS_CNT++;
if(DS_CNT>70)
{
DS_CNT=70;
DS_Flag=1;
KS_PWM_H=PWM_MAX_H;
KS_PWM_L=PWM_MAX_L;
}
}
}
}
else
{
if (ADC_SUM2<0x380)
{
ZB_Z1=1;
if(ZB_Z2==1)
{
DS_CNT=0;
DS_Flag=0;
ZB_Z1=0;
ZB_Z2=0;
}
}
else
{
if(ZB_Z1==1)
{
ZB_Z2=1;
}
}
}
}

//***********************************************
// 堵转程序
void DZ_Process()
{unsigned int DZ_T1;
DZ_T1=ADC_SUM_tmp-0x50;
if(ADC_SUM1>DZ_T1)
{
DZ_CNT++;
if(DZ_CNT>70)
{
DZ_CNT=0;
DZ_Flag=1;
}
}
DZ_T1=ADC_SUM_tmp-0x100;
if(ADC_SUM1<DZ_T1)
{
DZ_CNT=0;
}

}
void PWM_ADJ(void)
{
// 欠压处理****************
unsigned int SUB_tmp;//ADC_SUM_tmp
if(Vstep1==1)
{
Vstep1=0;
SUB_tmp=0x50;
ADC_SUM_tmp=0x880;
while(Vstep2>0)
{
Vstep2--;
ADC_SUM_tmp-=SUB_tmp;
SUB_tmp-=7;//6 指数曲线斜率
}
}
if(ADC_SUM1<ADC_SUM_tmp-5)
{
INT_tmp1=PWM_Duty_H*256+PWM_Duty_L;
INT_tmp2=PWM_MAX_H*256+PWM_MAX_L;
if(INT_tmp1>=INT_tmp2)
{
PWM_Duty_H=PWM_MAX_H;
PWM_Duty_L=PWM_MAX_L;
}
else
{
PWM_Duty_L++;
if(PWM_Duty_L>0xfe)
{
PWM_Duty_L=0;
PWM_Duty_H++;
}
}
}

if(ADC_SUM1>ADC_SUM_tmp+5)
{ INT_tmp1=PWM_Duty_H*256+PWM_Duty_L;
if(INT_tmp1<0x30)
{
PWM_Duty_H=0;
PWM_Duty_L=0;
}
else
{
if(PWM_Duty_L<2)
{
if(PWM_Duty_H==0)
{
PWM_Duty_L=0;
PWM_Duty_H=0;
}
else
{
PWM_Duty_L=254;
PWM_Duty_H=0;
}
}
else
{
PWM_Duty_L--;
}
}
}
}
void main(void)
{
Reset_Initial();
while(1)
{
Monitor_ADC();
if(PWM_REQ==1)
{
PWM_REQ=0;
PWM_ADJ();
}
speed();
}
}

作者: zwmcu 时间: 2008-6-12 08:44
顶，这能转了！

作者: ckks 时间: 2008-6-12 11:20
华帮台湾的性能怎要产资源呢?

作者: dsq 时间: 2008-6-12 11:32
ding

作者: scott_allen 时间: 2008-6-12 12:09
我可爱的杨工,您在哪里啊????你的电路设计风格，我似乎看到你了，一直想联系你，但从你离开深圳后,就再也没见过你了

作者: 云清扬 时间: 2008-6-12 15:05
方振电子总是能给论坛带来惊喜,每次的主题贴都能带来控制器方面深层次的讨论.敬业精神值得我等学习!!

[ 本帖最后由云清扬于 2008-6-12 15:11 编辑 ]

作者: sheep 时间: 2008-6-14 16:18
好帖子！好帖子！！

作者: ckks 时间: 2008-6-14 16:19
方振兄估计放弃 ATMEGA48 转向台湾的华邦了祝方振越来越好。

作者: yjz 时间: 2008-6-14 20:39
ckks兄:

ATMEGA48的片上资源这么好,加上我们的方案被选为ATMEL代理向客户的宣传推广方案,现在我们的客户是越来越多,实在没理由放弃呀.

我是在网上看到华帮方案,觉得它也许能对搞开发的朋友有点用才发上来的.

最后,谢谢ckks兄的勉励^_^

作者: deepwhite 时间: 2008-6-15 06:42
华邦2年前就联系过我们，这是他们的初版方案，做得很烂，二版以后就好多了。

看他们的PCB Layout呵呵，多准备点管子烧吧......

[ 本帖最后由 deepwhite 于 2008-6-15 06:46 编辑 ]

作者: ckks 时间: 2008-6-17 20:55
想完全用芯片商的共板量产还不如早点关门他们只保证电机转其实芯片吗在电动车上抗干扰没有过不了的台湾芯片吗供电电源做好点多用点虑波电容如 102 103 104 105 都用上。。。。

作者: lw117 时间: 2008-6-17 22:45
很好，很强大。没看懂！

作者: cdzhangfan 时间: 2008-12-15 10:49
谢谢。。。。。

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