电动车论坛

标题: 想做个小玩意儿---万向车。 [打印本页]

作者: 老顽童 时间: 2008-6-29 23:46
标题: 想做个小玩意儿---万向车。
不知道能不能成

[ 本帖最后由老顽童于 2008-6-30 12:16 编辑 ]

作者: 1老头 时间: 2008-6-29 23:59
太行啦．．快干！！怕地有坑．你就在那急吧

作者: 苏东坡 时间: 2008-6-30 02:03
用一个轮子驱动的好像有点困难啊？
如果中间用两个轮子来传动的话。只要改变两轮间的差速，就可以改变行驶的方向，不必在做传动机构了。
就像这玩意儿：
[attach]22794[/attach]

[ 本帖最后由苏东坡于 2008-6-30 02:05 编辑 ]

作者: 老顽童 时间: 2008-6-30 07:22

原帖由 1老头 于 2008-6-29 23:59 发表
太行啦．．快干！！怕地有坑．你就在那急吧

中间的动力轮子是弹性万向连接用4--8个弹簧固定，这样做无论什么时候保证驱动轮和至少任何两个轮子构成接触地面。

作者: 老顽童 时间: 2008-6-30 07:25
你的建议很好，电路简单，拿来就用，像推土机坦克那样的双手转把或者操纵杆就OK啦，如果加了脚踏极性反转，更是游刃有余。嘿嘿。

[ 本帖最后由老顽童于 2008-6-30 12:17 编辑 ]

作者: rupolo 时间: 2008-7-1 00:12
我家有------学步车

作者: sheji 时间: 2008-7-1 00:38
可行。这就是坦克的行走结构模型。但比坦克灵活得多了。

两轮独立驱动，要都能正反转。转速控制用平衡原理，同时控制两个驱动，单杆操作。不仅360度任意控制，速度也能正反随你了。

作者: walkman 时间: 2008-7-1 06:37
这个对地面平整度有一定的要求吧，否则地面凸凹不平的话，这个万向车跑起来有难度的。

作者: 老顽童 时间: 2008-7-1 07:24
错

作者: 1老头 时间: 2008-7-1 10:48

原帖由 老顽童 于 2008-6-30 07:22 发表

中间的动力轮子是弹性万向连接用4--8个弹簧固定，这样做无论什么时候保证驱动轮和至少任何两个轮子构成接触地面。

中间论加弹簧．不如边上小论加．．．成本低呀．．

作者: 老顽童 时间: 2008-7-1 11:13
你看看前桥的结构，其实等于是个万向前桥。

作者: sheji 时间: 2008-7-1 13:18
周边轮用弹性结构支承（最好做成独立机构）是必考虑的措施。这点讲对了。

为了坐着舒服，给两个主驱动加缓冲也是必要的，但要硬一些，缓冲范围要小一些。

尽量将周边的平衡结构的受力传递到座椅上，座的会更悠一点。周边不一定做成钢圆环，用八爪鱼（只剩四爪了）的方式更方便独立缓冲、设定上下止点。

作者: 老顽童 时间: 2008-7-1 16:01
谢谢sheji老弟，茅塞顿开。

作者: 极限DIY 时间: 2008-7-2 16:13
好玩的儿童玩具升级扩大版

作者: 老顽童 时间: 2008-7-2 17:18
比划比划，就这意思，但轮子大的多，还没翻出来，是尼龙的大脚轮。

作者: supuser 时间: 2008-7-5 10:28
我觉得四个轮子就可以，两个独立驱动轮，两个万向轮。让驱动轮距离大些，扭转力矩就很可观。

作者: 笑一笑 时间: 2008-7-6 14:56

原帖由 supeuser 于 2008-7-5 10:28 发表
我觉得四个轮子就可以，两个独立驱动轮，两个万向轮。让驱动轮距离大些，扭转力矩就很可观。

那就有了尾巴的感觉。

作者: 赵春明 时间: 2008-8-28 16:46
老顽童，你搞出来没有啊？

作者: chack 时间: 2008-8-29 08:03
设计速度多少？若速度高，则有刹车时前倾转弯时侧倾现象，如何解决？如不解决对安全是否有影响？

欢迎光临电动车论坛 (http://ev5s.cn/bbs/)