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标题: 电动汽车双控制器双电动机差速的解决方案 [打印本页]

作者: zhuangyiliu 时间: 2008-8-21 08:55
标题: 电动汽车双控制器双电动机差速的解决方案
双霍尔转把，在左右转弯的过程中，双霍尔产生的电压差按照一定规律的变化，实现差速

[ 本帖最后由 zhuangyiliu 于 2008-8-22 09:25 编辑 ]

作者: hopedo2008 时间: 2008-8-21 20:06
差速控制的就一定要接转向角度传感器了
这个目前比控制器还贵

作者: 十条命 时间: 2008-8-21 21:22
呵呵，控制两个电机出力相同应该不难吧。

作者: hopedo2008 时间: 2008-8-22 00:11
差速控制可不仅仅要控制两个电机出力一样而已
还要考虑转速扭矩
转向角度

作者: sheji 时间: 2008-8-22 10:26
用差速控制完成转向角度，绝对是不可取方案。但却可以用转速、扭矩、转向角度等参量来决定差速量，这属于高级控制，花价自然高。

用同步电流控制，就可以“一丑遮百丑”的很好的完成差速功能，无需大动干戈。转向部分应该做成不受其他因素影响的独立机构，这对安全保证至关重要。

作者: jcq 时间: 2008-8-22 14:34

原帖由 sheji 于 2008-8-22 10:26 发表
用差速控制完成转向角度，绝对是不可取方案。但却可以用转速、扭矩、转向角度等参量来决定差速量，这属于高级控制，花价自然高。

用同步电流控制，就可以“一丑遮百丑”的很好的完成差速功能，无需大动干戈。 ...

完全同意！想要让车内侧轮胎的牵引力按比例小于外侧是好，但是相对复杂，可能得不偿失！

作者: 十条命 时间: 2008-8-22 22:24
完美、复杂、造价高的东西有好多人喜欢，但是简单、可靠、造价低的东西市场也不小啊。
汽车上用的普通的机械差速器就是将传动轴的扭矩完全平分给两个驱动轮的（即两驱动轮的扭矩相同，而且两驱动轮在不同的转速下扭矩也是相同的）。
电动汽车的驱动轮做到扭矩相同困难吗？不现实吗？
只要做到扭矩相同，不需考虑角度、转速。（需要防滑转、有越野需求的不在此列）（建议参阅《汽车原理》之类图书）

作者: avatar 时间: 2008-8-23 04:35
直流电机控制扭矩也够简单的

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