电动车论坛

标题: 我设计的4档手动变档电机 [打印本页]

作者: licong08 时间: 2008-9-27 13:45
标题: 我设计的4档手动变档电机
我自己设计的4档手动变档电机希望大家给我提点意见......看我设计的结构合理吗？？
我的变档结构由外面的凸轮转动推动顶杆使拨叉左右移动来实现变档！
我的电机规格：
                  电压：36V500W低速电机
            额定转速：1200转/分钟
            额定电流：17.3A
            额定扭矩：4.15N/米
我的变速箱共有4个档位：一档为低速档以我的轮子计算大概在15公里每小时，二档为中速挡速度在30公里每小时，三档为高速档速度在45公里每小时，还有一档为空挡。

[ 本帖最后由 licong08 于 2008-9-27 14:53 编辑 ]

作者: sheji 时间: 2008-9-27 14:47
2轴直拨啊，需要很大的轴向空间，那端面凸轮就别想了。不如用轴键式，不浪费轴向空间。

电动车应该用更合适的变速器方式，结合电动车的特点，可以发挥出很高的性能。用传统变速，性价比不高。

关于这个我正在做校核，需要花不少时间。

作者: 帮帮帮帮 时间: 2008-9-27 15:10

完全看不懂我只关心成品多少钱重量多少能耗多少实际有多少的转换率

作者: licong08 时间: 2008-9-27 17:11
标题: 回复 #2 sheji 的帖子
我设计的一个档位移动只要5MM！用轴键式移动的距离太长了吧！还有就觉得用轴键式变档有点困难，使用寿命也不怎么长！！

[ 本帖最后由 licong08 于 2008-9-27 17:20 编辑 ]

作者: jcq 时间: 2008-9-27 18:22
我看2个挡就足够了，再多就是花哨，没意义！大功率货车为什么12-24个挡，因为柴油机的可用转速800-2400r/min，车速0-160km/h不换挡不行！电机不是这个样子！有功高低速就可以了！

作者: 钳工 时间: 2008-9-27 18:39
要简单小巧可考虑行星齿轮变速。

作者: jcq 时间: 2008-9-27 19:12
的确有很多自动挡的变速箱是行星齿轮变速+制动器构成的

作者: sheji 时间: 2008-9-27 20:39

原帖由 licong08 于 2008-9-27 17:11 发表
我设计的一个档位移动只要5MM！用轴键式移动的距离太长了吧！还有就觉得用轴键式变档有点困难，使用寿命也不怎么长！！

轴键式是最紧凑的一种方式，尤其是内抽结构的轴键，根本就不占用轴向空间。
你这个每档动作5mm，说起来也可以了。如果从轴向距离的大小来说，这个5mm就不是主要的了，你看看你那3组齿轮，占据了多少空间？轴键式的3对齿轮可以全部叠在一起。

作者: sheji 时间: 2008-9-27 20:45
还有看了一下图上的速比，大概就是 1：3 —— 3：1 ，你用这个电机带什么车？这3档中最低的一档带车我看都够呛，其他两档就免谈了。

除非你把后级链轮盘做得很大， 1：5 的样子。

[ 本帖最后由 sheji 于 2008-9-27 20:51 编辑 ]

作者: licong08 时间: 2008-9-28 08:44
标题: 回复 #5 jcq 的帖子
我设计的时候是考虑三个档位的！一档用来爬坡，二档用来在一般道路上行驶，三档在比较平稳的道路上行驶！

作者: licong08 时间: 2008-9-28 09:05
标题: 回复 #6 钳工的帖子
希望钳工能给我提供一些行星齿轮变速的结构图给我参考一下！我在重新设计，我也觉得我设计的变速箱太大了！

作者: licong08 时间: 2008-9-28 09:12
标题: 回复 #9 sheji 的帖子
我轮子上的的链盘跟变速箱输出轴上的小链轮的比例是1：3！我的齿轮箱一档到最后输出的比例是1：5，二档是1：3，三档是1：2 ，我自己也不知道设计的比例电机能否带动！希望能给我提供一些计算的公式！先谢谢了............

作者: 钳工 时间: 2008-9-28 15:24
自己看吧
http://v.youku.com/v_show/id_co00XMjA0MDA2Njg=.html

作者: licong08 时间: 2008-9-28 15:40
标题: 回复 #13 钳工的帖子
谢谢钳工的介绍！其实你给我的那种结构我已经知道，那只是一种减速机构，我想要的是多个档位的结构！

作者: licong08 时间: 2008-9-28 15:58
标题: 我购买的电机

电机购买的网址：http://shop33839203.taobao.com/?catId=49285263&queryType=cat&categoryName=%B5%E7%B6%AF%BB%FA%A3%AC%B5%E7%BB%FA&browseType=#pagebar

作者: licong08 时间: 2008-9-28 16:13
标题: 谁知道这种电机变速结构

有知道这种电机的变速结构吗？我看他这种电机应该是轴键式变档的吧！变档的时候是怎么把档位准确定位的？希望用过或知道这种电机的朋友给个提示，谢谢！！！

作者: justyou 时间: 2008-9-28 17:48
呵呵，我用的LS的这种三档电机，还算不错吧。
空档我觉得意义不大

作者: 钳工 时间: 2008-9-28 20:03

原帖由 licong08 于 2008-9-28 15:40 发表
谢谢钳工的介绍！其实你给我的那种结构我已经知道，那只是一种减速机构，我想要的是多个档位的结构！

　　　　呵呵，看来你还没认真看，这个就是三档变速器呀！

作者: sheji 时间: 2008-9-29 01:16

原帖由 licong08 于 2008-9-28 09:12 发表
我轮子上的的链盘跟变速箱输出轴上的小链轮的比例是1：3！我的齿轮箱一档到最后输出的比例是1：5，二档是1：3，三档是1：2 ，我自己也不知道设计的比例电机能否带动！希望能给我提供一些计算的公式！先谢谢了.. ...

我又仔仔细细的看了你那几张立体图，你的电机和相啮合的齿轮一样大，就是 1：1 ，后级三对齿轮，最大直径比也就是2，也就是三对齿轮的速比分别是 1：2 ，1：1 ，2：1（增速）。
如果你的链轮速比是 1：3的话，那你的整个速比就是 1/3*1/2=1：6 ， 1/3*1/1=1：3 ， 1/3*2/1=2：3 ，这就是算法。2：3的速比，我估计你用不上，除非你电机的功率特大，不在乎这一点。

公式就是基本理论，不需要记忆，理解了就能正确得出。总速比=传动链的各级速比的乘积。

另外你看的钳工的那个链接，是讲解行星系的几种变速方式（传动方式）。不过要能实际用在电动车上变成三档几乎不可能，呵呵。我不是指采取的变速的方法（机构），而是指速比的范围。

作者: sheji 时间: 2008-9-29 01:36

原帖由 licong08 于 2008-9-28 16:13 发表

有知道这种电机的变速结构吗？我看他这种电机应该是轴键式变档的吧！变档的时候是怎么把档位准确定位的？希望用过或知道这 ...

我没有用过，所以不清楚结构，也就不知道具体采用了哪一种方式来变速。

这种传动结构是很传统的，理论和实际都很容易达到目标。只是一眼看去就觉得太臃肿了，完全可以做的更小，设计这减速器的人员资历尚浅，或者缺乏灵活设计的能力。

从图上看它的轴很细，可以肯定没有办法做成内抽轴键变档。所以它只能采用靠轮方式或者同类的摆动式靠轮方式（类三轴）。如果它底下那根看不见的传动轴很粗的话，也是有可能在那根轴上设置内抽的，只是可能性非常小，原因就是我们看到的那三个并列齿轮直径变化幅度很小，如果用内抽式就满足不了速比的要求。
总之它这种方式，不但轴向尺寸臃肿，其实我们看不到的那个径向尺寸——更庞大，真正的臃肿。（虽然我没有看到实物，呵呵）

作者: licong08 时间: 2008-9-29 14:52

原帖由 justyou 于 2008-9-28 17:48 发表
呵呵，我用的LS的这种三档电机，还算不错吧。
空档我觉得意义不大

你讲一下你这种电机换档时容易吗？还有就是换档定位准确吗？还是是靠手把上的变速器定位的？

作者: licong08 时间: 2008-9-29 15:04

原帖由钳工于 2008-9-28 20:03 发表

　　　　呵呵，看来你还没认真看，这个就是三档变速器呀！

希望钳工能在仔细指点一下，我也看了很多遍可我就看不出来是3档变速！我只看出来是通过三组齿轮变速使输出主轴变慢扭力增大而已！！！！我想要的是机械三档变速在加转把变速的！不过我已经在你给我的连接上看到一个机械变档的视频！其实哪个视频也是我给设计的齿轮箱结构一样通过拨叉改变档位！！呵呵...我想知道除了用拨叉变档之外还有其他变档的方法没有？？？？

作者: licong08 时间: 2008-9-29 16:08

原帖由 sheji 于 2008-9-29 01:16 发表

我又仔仔细细的看了你那几张立体图，你的电机和相啮合的齿轮一样大，就是 1：1 ，后级三对齿轮，最大直径比也就是2，也就是三对齿轮的速比分别是 1：2 ，1：1 ，2：1（增速）。
如果你的链轮速比是 1：3的 ...

其实看齿轮的比例是看齿数比的！看直径是看不出的！我在给你说一下我的齿轮箱比例情况，我电机和尺寸箱啮合的齿轮是40/40依次过来的齿数比是27/53、40/40、48/32 我电机的额定转数是1200转，额定扭力是4.75N/米我想要按照我的变速箱来做一档跟二档可能没有问题三档可能不太可能做到！！！谁能告诉我4.75N/米的力究竟有多大能载重多少？？我发现我的尺寸箱走了弯路，其实电机与齿轮箱啮合那一组40/40的齿轮完全可以不要！直接连接齿轮箱即可！这样的话可以节约空间和提高效率！！希望大家在多多提点意见！我马上要开始加工了！

作者: sheji 时间: 2008-9-29 17:29
d1/d2=i1/i2 齿数比就是直径比

难道你可以用不同的模数来啮合吗？那样倒是可以做到同样直径的齿轮速比达到 1：10，呵呵

而且，你的齿数比 27/53 40/40 48/32 和我的目测 1：2 1：1 2：1 是一致的，至于那个 48：32 我其实也看出来比 2：1小，但因为是增速没实际意义就取整为 2：1。增速在减速一致的条件下是不合理的，原则上否定采用。

[ 本帖最后由 sheji 于 2008-9-29 19:41 编辑 ]

作者: 钳工 时间: 2008-9-29 19:26
　　　　简单的说行星变速器就是靠制动不同的运动件来获得不同的输出转速，比如制动齿环中心轮为主动件、制动中心轮齿环为主动件、制动行星架中心轮为主动件就能获得三种不同转速的输出。有实物一目了然，看图确实不好理解。

作者: xzwj4511 时间: 2008-9-29 23:06

原帖由钳工于 2008-9-29 19:26 发表
　　　　简单的说行星变速器就是靠制动不同的运动件来获得不同的输出转速，比如制动齿环中心轮为主动件、制动中心轮齿环为主动件、制动行星架中心轮为主动件就能获得三种不同转速的输出。有实物一目了然，看图确 ...

制动太麻烦

作者: justyou 时间: 2008-9-29 23:47

原帖由 licong08 于 2008-9-29 14:52 发表

你讲一下你这种电机换档时容易吗？还有就是换档定位准确吗？还是是靠手把上的变速器定位的？

据我几个月的使用，换档非常方便，定位也很准确。它就是用得变速自行车的变档器控制的，一般装在左手握把上。

作者: licong08 时间: 2008-9-30 09:05

原帖由 sheji 于 2008-9-29 17:29 发表
d1/d2=i1/i2 齿数比就是直径比

难道你可以用不同的模数来啮合吗？那样倒是可以做到同样直径的齿轮速比达到 1：10，呵呵

而且，你的齿数比 27/53 40/40 48/32 和我的目测 1：2 1：1 2：1 是 ...

我想给你说的是光看齿轮的外型是不容易看出齿数比的！并不是说光看直径是看不出来的！在齿轮上来讲齿轮的直径跟齿轮齿数有直接关系！是我说话不清楚呵呵...要是知道齿轮的模数和直径就能算出齿轮的齿数的！！我的齿轮模数是1.25的不知道会不会太小！

作者: licong08 时间: 2008-9-30 09:08

原帖由钳工于 2008-9-29 19:26 发表
　　　　简单的说行星变速器就是靠制动不同的运动件来获得不同的输出转速，比如制动齿环中心轮为主动件、制动中心轮齿环为主动件、制动行星架中心轮为主动件就能获得三种不同转速的输出。有实物一目了然，看图确 ...

真是一言惊醒梦中人！我终于想明白了！呵呵....

不过这样做很麻烦呀！

作者: licong08 时间: 2008-9-30 09:16

原帖由 justyou 于 2008-9-29 23:47 发表

据我几个月的使用，换档非常方便，定位也很准确。它就是用得变速自行车的变档器控制的，一般装在左手握把上。

换档时有档位感觉吗？还是靠变档器上的标示进行档位定位的？

作者: 电动王王 时间: 2008-10-1 15:26
看看这个三挡变速轮毂拆机照吧！希望有帮助。请问，你的图是用cax画的？http://www.ddclm.com/thread-4643-1-1.html

作者: licong08 时间: 2008-10-3 09:40

原帖由 电动王王 于 2008-10-1 15:26 发表
看看这个三挡变速轮毂拆机照吧！希望有帮助。请问，你的图是用cax画的？http://www.ddclm.com/thread-4643-1-1.html

谢谢你！终于找到了我要的三档变速结构了！！我是用的CAD画的！

作者: licong08 时间: 2008-10-3 09:46
标题: 回复 #31 电动王王的帖子
不知道你的电机内部变档结构是不是轴键式的？如果有拍图片希望给我发一张参考参考！！谢谢

作者: 电动王王 时间: 2008-10-5 19:06
那个三挡电机不是我的，应是发帖网友的，我的一些拆机照（包括进口的）没有换挡的啊。

作者: licong08 时间: 2008-10-7 17:28
有朋友知道三档变速里面的换档结构吗？我现在一直停留在这里还不敢加工，先设计的变档结构太复杂了要重新设计才可以！我看了（电动王王）给的连接里面图片有个轴承内径好象有二三十大把！但里面没有图片所以还不知道里面的结构！！希望有看过的朋友给我介绍一下，先谢谢了！

作者: licong08 时间: 2008-10-30 17:25
怎么没有人出出意见呢？

欢迎光临电动车论坛 (http://ev5s.cn/bbs/)