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标题: 关于E-ABS的一些想法。 [打印本页]

作者: xxff 时间: 2008-10-5 09:45
标题: 关于E-ABS的一些想法。
关于E-ABS的一个建议.

大家知道现在市面上大都数的带E-ABS的控制器，都是通过关上管，然后通过控制下管通过的电机短路电流来进行能耗制动的。
（当然还有所谓反充制动的，暂不提。）
控制下管通过的电机短路电流大部分的方法都是通过PWM控制，也即是大家所熟知的10%。我对此表示很大疑问。是谁定的这个标准，还是天下文章一大抄。
我想了好久，感觉是如下几点造成的。
1.因为担心MOS会反向击穿。所以不敢全开甚至不敢开大。这是设计人员从产品质量的可靠性及考虑到自身的名誉而做出的结论。
2.担心因全开时电机短路是产生的“巨大”电流进而产生的“巨大”磁场会使磁钢退磁。这样想的初衷和前面说的原因一样。
3.担心因全开时电机短路是产生的“巨大”电流会烧断线圈。
4.担心因全开时电机短路是产生的“巨大”电流进而产生的“巨大”磁场会包死电机，更有甚会如有人说的还会拉掉钢片。
好了如此等等。我的感觉好像都是一个担心在发生作用，有没有实际的数据。
我对如上几点的想法。只是想法，不对不要笑话。
1.想想反向电压来自何处，是电机最高转速时的自发电动势。这时电机是作为一发电机工作的。这时所产生的电压高低完全取决于它的转速。而它的转速又是由电池的电压决定的。呵呵，明眼人以看出来了。这个反向电压是不会超过电池电压的。所以担心反向击穿MOS这个有些牵强了。
2、3.我们假想在电机在骑行至最大速度时MOS全开也就是说将电机直接短路，那么它的电流到底有多大，我没有测试过无权发言，但我要纠正大家一个错误就是它不是大家所认为的，是反向电压直接加到直流负载上的。还是有一感性负载的问题。这两点最终解释是由通过的电流到底大到什么程度决定的。不能靠想象。我不知有没有生产厂家或是设计人员进行过测试，是什么数值。
4.关于包死这个有些可笑了，有一个逻辑上的错误，包死的力来自转动的“发动机”，包死了就是不转了，不转了哪来的力。呵呵。

最后我想用一简单的比喻来说明一下我认为的E-ABS控制原理，比如说现在车子行驶在最高速，假想它没有任何阻力，然后我们拿掉电池（关闭电源），然后我们假想这时电机（发电机）所产成的电压是等于电池组的电压（实际应该要小一点），这时我们把电机发的电看作是我们的另一组电池（电源），我们把它拿过来作为控制器的输入，好了，一个新的电源重新接入，如果控制器继续控制电机正向运动（因为我们假想它没有任何阻力），车了将会保持最高速度一直跑下去。再来说E-ABS，这时如果控制器控制电机反转，实际上相当于发电机短接，对于MOS而言耐压绝对没有问题，到是电流好像有问题，太大了是不是要烧坏了，呵呵，不要担心啊，PWM是个好动西，采样控制在30A以内不就OK了吗。
相信如果是这样，应该不会有人说，什么E-ABS啊，没有感觉吗。呵呵。有点杂。

另外我想有没有现实一点的办法把我现在的控制器改一下呢，比如说加个电位器让我自己调一下占空比。不要把10%做在程序里做死了。要求有点过分是吧，不过谁叫它没什感觉呢。OVER。

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-6 09:19
直流无刷电机4象限驱动完全没有技术难点，可以精确控制驱动力或制动力（2象限运行相当于正向能耗制动）。

作者: jcq 时间: 2008-10-6 18:53
电机刹车是斩波升压的过程，不是反转。现在10%占空比是怕mos过流损坏，因为电流反向流动，电流检测失效。

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-7 08:20
也对，电动车控制器没有负电压无法检测反向电流不好控制。
不过是否可以高速时低占空比、低速时高占空比制动，这样既能保证高速时不会产生过大制动电流，低速时又可以产生明显制动效果，两全其美，缩短制动距离？

制动过程也可以以4象限运行，加的是反向扭矩，实际还是正向转动，一般工业小功率电机驱动经常这么做，用来保证带惯性负载的时候减速曲线的精确度。此时是把电机的定子绕组当作制动电阻负载来用进行能耗制动。
大功率电机能耗制动都需要外接负载（制动电阻）。
大功率电机能量反馈制动比较有意义，尤其是反复加减速的应用。

[ 本帖最后由归去来兮于 2008-10-7 08:26 编辑 ]

作者: 大林子 时间: 2008-10-7 09:14

原帖由 jcq 于 2008-10-6 18:53 发表
电机刹车是斩波升压的过程，不是反转。现在10%占空比是怕mos过流损坏，因为电流反向流动，电流检测失效。

反向电流可以方便地检测，只要加一上拉电阻就可以，比如2.5V认为0A，4V认为30A，那1V就是-30A

作者: jcq 时间: 2008-10-7 18:11

原帖由 大林子 于 2008-10-7 09:14 发表

反向电流可以方便地检测，只要加一上拉电阻就可以，比如2.5V认为0A，4V认为30A，那1V就是-30A

学习了，看来不专业是绝对不行！请问大林子现在的再生制动控制器是否有检测充电电流的功能？

作者: 大林子 时间: 2008-10-8 09:42
不懂，这个由控制器行业内的专家来答吧。

我认为应该是有的，10%的最大宽度限制是怕MOS过压，再生制动出来的数安电流能把电池充到16V以上，16*4=64V了，加上控制器到电池的压降，和MOS管上的毛刺，接近75N75的极限了。

作者: jcq 时间: 2008-10-8 20:37
我也是这么认为的，耐压是个问题。不过再生发电的控制器都有高压保护功能，我曾经改装一个有刷控制器，再生发电正常，没有高压保护，卸掉电池后随便一推车，控制器就击穿了

，那可是几百A的大管啊！

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