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标题: 线传操控电动汽车开发-谁有现货？ [打印本页]

作者: wen 时间: 2008-10-10 08:05
标题: 线传操控电动汽车开发-谁有现货？
我准备启动线传操控电动车开发项目，有熟悉电控转向技术的专家，技术人员，投资者欢迎跟帖。

[ 本帖最后由 wen 于 2008-10-17 23:15 编辑 ]

作者: zmg666666 时间: 2008-10-10 09:01
支持，麻烦老大上点资料给大家普及一下基础知识

[ 本帖最后由 zmg666666 于 2008-10-10 09:03 编辑 ]

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-10 09:18
所谓的“线传操控”不过是用总线传输控制指令、传感器反馈信号等弱信号，而大电流能量流动用单独的“能源总线”（比如48V动力电源）供给。

现代一般汽车中常用CAN总线来做“线传”，其具备多主、冲突监测回避策略、最多110节点、速率高（1M/S）、传输距离远（可达1公里）、抗干扰能力强、隔离性能好（节点故障不影响总线传输）等诸多优点。而且现在带CAN总线功能的单片机和DSP比较多，总线协议用硬件实现不影响CPU操作。

其实“线传操控”不难，难点还是电池系统、高效率电机及其驱动系统、变速控制（自动档）、车体姿态行驶控制等（比如ABS、EBD等），好在电动汽车可以省掉发动机控制（这个是国内目前难以突破的技术瓶径，自主品牌车也大都用博仕的电喷控制系统）

作者: wen 时间: 2008-10-10 09:44
呵呵，是不算太难，不过现在谁有现成的么？特别是转向系统的！

作者: 十条命 时间: 2008-10-10 10:37
呵呵
单就安全一项就大有文章可作。

作者: HZQ1020 时间: 2008-10-10 10:44
几轮电动车？

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-10 10:48
不可能是2轮的，那个增加100元成本都大过天的。。。
3轮的也不大现实。
所以结论是4轮电动汽车。

作者: 老顽童 时间: 2008-10-10 16:24
启动资金恐怕啊要以亿计吧

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-10 16:33
要做一个完善的系统确实要以亿计，还要美金。。。
不过老大的意思大概不是这样从头来过，也不需要面面惧到吧？他只要一个传输传感信号和控制信号的网络（物理层和逻辑层？）。

作者: jcq 时间: 2008-10-10 18:23
别说电传转向机，就是电传刹车，都不是闹着玩的！所以才有助力转向和助力刹车，助力系统故障可以机械联动。
电传操作要有冗余设计，参照飞机和新型游轮吧！成本在天上！

作者: sheji 时间: 2008-10-11 00:58
都叫线传，，，
我就不再掺和了。因为10几年前我搞过两种线传，但都不是3楼所述那样。至于3楼的叙述，我个人是将它划为总线控制形式、集中控制方式。当然叫法书本上没有，也许我自己的叫法也谈不上科学性。

机械上，线传、线控仅以精密度、载荷量来大概的区分是线控还是线传。其共同的特点，都是以外柔内刚的“线状”传力纽带，来实现部件的机械动作，达到精度上、速度上、力量上的机械目的。这类应用非常多，但一般属于专用领域，通用领域不多。

电子上，我所知的线传与线控没有明确区分（不是指有线、无线那种），都是以诸如载波（调频、调制、分时、脉冲编码等）方式，在现有或者专门设立的“集线体”上，完成“非主通道”的任务。比如常见的通过照明线路用载波的线控方式来实现对所有在线电器的控制、通讯并编辑（常见叫法：工频载波控制）。

随着计算机的普及与发展，总线技术已成为通晓的专有名词，对于大量使用的、而以总线作为“主要通道”的控制手段，都叫做总线控制。已经听不到线传、线控这个叫法了。（好像让步于机械名词，以免混淆）

现在电脑技术的普及与发展，已经淘汰了（绝大多数已经被淘汰、但由于人们不知还在盲目发展着）相当相当多的电控领域。对于四轮车等等高档、又具有高性能、高安全性的产品，用任何类型的“单片机”，远没有一台“超级精简的普通级别的微型计算机”来的实效、便利又标准化。它的基本模式在计算机刚入我国时就有了确定的模式（现在也没改变）：运算中心+控制系统+IO软硬件驱动口。

若对于低档次的2轮车，如用上电脑那就杀鸡用了牛刀那样没必要，就继续用用也称为电脑的单片机吧。

以上都是个人的浅显认识（除有确切定义的以外），而大多没有“明确定义”。所以，使劲拍砖都可以，以利于我做一次“知识更新”，呵呵

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-11 08:24
所谓“线传操控”在电动汽车就是指总线控制方式，最早是美国的“氢动1号”提出的，其使用方法是把动力系统（电动机、驱动器、电池等）安装在底盘上，用一条统一的“动力总线”来连接，而且底盘按通用方式设置，这样可以在上面安装各种不同造型、功能、配置的车体，形成不同类型的车型。其控制信号和传感信号另用一条统一的总线来传输，这样不使用机械连动装置来控制车子，该操控系统被命名为“线传操控”。

其实电动汽车确实应该广泛采用电子技术另起炉灶，没必要同燃油汽车一样的机械式操控，这样做好处很多，而且电子元件、电子系统的成本是逐年降低的，这是机械系统没法比的。

作者: sheji 时间: 2008-10-11 14:40

原帖由 归去来兮 于 2008-10-11 08:24 发表
所谓“线传操控”在电动汽车就是指总线控制方式，最早是美国的“氢动1号”提出的，其使用方法是把动力系统（电动机、驱动器、电池等）安装在底盘上，用一条统一的“动力总线”来连接，而且底盘按通用方式设置， ...

谢谢你这样解释，很清楚了。

这个和产品的模块化设计是同一个思路，好像没有任何超越的地方？模块化设计，早年我上大学时课本上就有提出并有大量的实例，最多的应用产品是电-液-机模块和电-机模块，用逻辑编程控制技术来实现运作。当时计算机还只是3层楼的庞然大物只能用于计算不能用于产品控制。没过几年，计算机的飞速发展，一台386电脑就足以替代这个庞然大物，并使得实验室的控制技术顺利完成。因为造价的问题，其后相继出现了各类低成本、便操作的逻辑机、程控机、单片机。当然现在单片机还在大量流行，主要还是出于成本的考虑，其次是小体积、低功耗与产品本身的需求。

个人认为，以价廉的单片机作为模块部分中心，以计算作为总体控制，并辅以“高可靠的”机械附加系统，应该是四轮车的控制方向。

作者: 为人民服务 时间: 2008-10-14 14:52
脱裤子放p，你有多远的距离，你有多高的精度，又有多复杂的控制？

作者: TTSY 时间: 2008-10-14 21:27
总线控制技术在电动汽车很早就已经应用了，搜索一下一大堆。

http://www.google.cn/search?hl=z ... a=&aq=f&oq=

[ 本帖最后由 TTSY 于 2008-10-14 21:29 编辑 ]

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-15 07:55
总线控制技术在燃油汽车也早都用了的，现在稍好点的汽车都是总线控制的。
不过严格说来狭义的“线传操控”确实只适合电动汽车（采用4轮或2轮轮毂电机，不需要机械传动）。
还有现代飞机一般也可以算是“线传操控”。

[ 本帖最后由归去来兮于 2008-10-15 08:12 编辑 ]

作者: supuser 时间: 2008-10-17 20:11
技术有了，老大只是要一个新规格。

作者: wen 时间: 2008-10-17 20:45
呵呵，我是要个现货，谁有？

作者: 归去来兮 时间: 2008-10-18 07:45
很可能国内没有，博仕公司也没有商品化的该系统出售。

作者: wen 时间: 2008-10-18 10:09
试验或者自己攒的也行啊，我现在只是要做试验样品。

作者: TTSY 时间: 2008-10-22 23:18
俺们公司曾经开发过一款2轮电动车上的总线控制器...

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