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标题: 电机时间常数 [打印本页]

作者: 1老头 时间: 2009-5-11 19:26
标题: 电机时间常数
大家的讨论越来越好。讨论的深度越来越高。有好多讨论的问题和电机时间常数有关系呀，
大家说说吧。电动自行车电机的时间常数大致是多少？一个电机一样。但是我们起码应该知道数量级呀。。是几十MS ?几百MS？S呢？
知道了，对我们的讨论设计改造。玩业余。都是必须的。

作者: del1999 时间: 2009-5-11 21:55
这个常数.....不懂
小学文化,这个电机常数还真没学过
有时候想当然地改出来的东西,自认近乎完美.
有时候经千百次计算再改的,却发现有诸多缺陷..叹声奈何

作者: 1老头 时间: 2009-5-11 22:19
你知道电机常数了就知道控制器的PWM的频率为什么是现在的频率了。

作者: 1老头 时间: 2009-5-11 22:21
当然这里说的电机常数是电气电机常数，不是机械电机常数，也就是惯性电机常数 T了。
T可大了。。是秒级的了。

作者: del1999 时间: 2009-5-11 23:48
听你这么一说..我马上百度搜了一通,好象明白了一点

作者: sdgcy666 时间: 2009-5-12 10:51
如果把现在的电动车的无刷控制器的PWM 频率由16K 改为10K 会有什么影响？

作者: 1老头 时间: 2009-5-12 12:43
越高越不容易过流
但是成本高不便宜不是我们想要的

作者: yjz 时间: 2009-5-12 13:00

如果把现在的电动车的无刷控制器的PWM 频率由16K 改为10K 会有什么影响？
sdgcy666 发表于 2009-5-12 10:51

16K 改为10K 除了你耳朵里总有吱吱的声音和稍稍增加些谐波分量损失以外, 没什么大的影响, 温度也降不了多少.

作者: jcq 时间: 2009-5-13 11:06
串励有刷电机的控制权频率很低，听听三轮车调速的声音就知道了。

作者: cyf428 时间: 2009-5-17 08:54
一般只有200-500HZ

作者: 1老头 时间: 2009-5-17 09:23
为什么三轮车频率低。就是因为电机大。L大。时间常数大。控制器频率也可以低。一般控制器的频率起码得大于控制对象的10倍我认为。不然的话饱和，过流。冒烟。起火。。。。。。。。。。。

作者: jcq 时间: 2009-5-17 13:04
为什吗低？因为高的话电机的串励绕组会发热，效率会降低，那干铁芯质量很差。

作者: 1老头 时间: 2009-5-17 13:48
本帖最后由 1老头于 2009-5-17 13:50 编辑

设计原则------------------------控制器是一个导通时间里面。绝对不能叫线圈里面的电流饱和。也就是控制器的频率要高于电机的时间常数的倒数，这是最根本的原则。
考虑到别的因素，如JCQ说的发热，，等，，问题。一般我统计各种设备，好像是在5-10倍的关系。
随着优秀高频率器件的推出。成本的便宜。频率会越来越高。。因为高好啊。体积小。。
看看昆虫的发报机小吧？传的比我们手机传是还远。就是频率高。。

作者: 1老头 时间: 2009-5-21 19:18
电机时间常数============L/R 多简单。
电动自行车的电机。L几豪亨。电阻0.几到1欧姆左右。
一般时间常数。很小。。一般也i就0.几豪秒。

作者: ndht 时间: 2009-5-23 11:41
单独提电机的时间常数意义不大，因为当骑行时，人、车的重量折算到电机轴上就非常大，比电机转子的转动惯量（一般叫GD平方）大得多。有计算方法，但是我没有算过，可能时间常数有几秒，而电机的时间常数可以低到几ms。注意时间常数与转矩（电流）有关，因此与限流有关。

作者: yjz 时间: 2009-5-23 12:54
电机电气时间常数与瞬态转矩有关，通常在何服机构这类对瞬态特性有要求的地方才会考虑。

作者: 1老头 时间: 2014-5-4 17:12
电机在PWM 控制时。不考虑时间常数是不行的。你们说的是机械特性。我说的是电气特性。
你们把电动自行车的控制器频率改为100H .看看是什么情况。就知道了。

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