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标题: 4个电动轮做的车，怎控制不跑偏？ [打印本页]

作者: kavanagao 时间: 2009-12-2 12:04
标题: 4个电动轮做的车，怎控制不跑偏？
如果高速时坏了一个，会跑偏危险。咋办？有简单些的方法吗？

如果无，有便宜简单合适用的汽车用ESP吗？

作者: hepoxu 时间: 2009-12-2 16:44
坏！是车轮不见了吗？

作者: kavanagao 时间: 2009-12-2 18:01
烧了，不动了

作者: 万利达我 时间: 2009-12-2 19:52
设计一个接触器，功率管击穿时，断开电机线．

作者: kavanagao 时间: 2009-12-2 20:32

设计一个接触器，功率管击穿时，断开电机线．
万利达我发表于 2009-12-2 19:52

能详细说嘛？、原理？接在哪里？
我电子不大行

作者: jcq 时间: 2009-12-3 18:18
绕组内部短路和磁铁脱落或扫堂呢？

作者: 万利达我 时间: 2009-12-3 20:02
绕组内部短路很少见，磁铁脱落或扫堂也只是减慢速度一般卡不死．

作者: zytong2008 时间: 2009-12-3 21:25
本帖最后由 zytong2008 于 2009-12-3 21:26 编辑

是不是可以这样呢，设计一块电路板检测四个车轮的工作情况，一旦有一个车轮工作不正常就立即切断该轮的驱动，同时切断对侧异位车轮的驱动，这样应该可以避免或减轻跑偏现象。这只是我的推测，想象的一种解决方案不一定有效，仅供参考！

作者: sheji 时间: 2009-12-4 03:30
用系统的眼光来看全局。一个轮子就是四个轮子，四个轮子就是一个轮子。一个轮子坏了就是四个轮子坏了，有什么不好解决的？
汽车一个轮子爆胎了还要翻车呢，呵呵

作者: zytong2008 时间: 2009-12-4 08:46
高手就是高手看问题能直视根本，佩服中！！！

作者: zym 时间: 2009-12-23 13:50
很简单，把握好方向盘就是

作者: zym 时间: 2009-12-23 18:03
你留意一下街上跑的人力三轮车，它只有右后轮受人力驱动，左后轮和前轮空转，而不存在跑偏问题。

作者: hepoxu 时间: 2009-12-24 17:26
12# zym

人家说的是车轮卡死、不动了该怎么办，不是空转的问题。当车子高速时一个轮子不动了，这样大的惯性下，你还有多大的力去把好方向盘？即便你有这个力把好方向盘，问题是这是一突发事件，开车了，一般谁会从头到尾出大力去把方向盘呢？

作者: zym 时间: 2009-12-24 18:08
比起爆胎和刹车皮卡住这两件事，电机卡死的概率较低，前俩个风险你能够承受，后一个风险也只好承受了。

作者: hepoxu 时间: 2009-12-28 10:43
14# zym

没错！所以sheji 老师也说得很明白了，没有绝对完美的事。

作者: zym 时间: 2009-12-28 13:34

绕组内部短路和磁铁脱落或扫堂呢？
jcq 发表于 2009-12-3 18:18

如果使用鼠笼式异步电机，绕组内部短路时不会产生制动力矩，也不存在磁铁脱落。
多电机多轮驱动方式在火车上应用已经有上百年历史，可请教火车司机。

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