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标题: 这个电动轮椅真不错。 [打印本页]

作者: wwlww 时间: 2010-9-7 20:07
标题: 这个电动轮椅真不错。
本帖最后由 wwlww 于 2010-9-7 20:13 编辑

http://www.tudou.com/programs/view/yLGJ3cKQscM/

这个电动轮椅真不错，挺喜欢的！转向是怎么控制的，电子差速？
[wmv]http://www.tudou.com/v/yLGJ3cKQscM/v.swf[/wmv]

作者: wwlww 时间: 2010-9-7 20:28
本帖最后由 wwlww 于 2010-9-7 20:36 编辑

不会贴视频！
这个感觉非常实用，改装方便！
http://www.tudou.com/programs/view/ju7iCYhZ4Kw/

作者: wwlww 时间: 2010-9-7 20:36
孝心有佳的山东汉子万元为父自制的多功能轮椅！

http://www.tudou.com/programs/view/DMgeU_2IMlA/

作者: sheji 时间: 2010-9-7 22:00
这三个轮椅的共同特点就是有两个主动轮和两个随动的万向轮。它的转弯都是采用两个轮子的速度差甚至反向来实现的。这种方式属于小跨距轮椅的特有方式，也就是适用于速度不高的场合。
最后一个自制的轮椅比较好，体现在它的多功能上，物有所值。
第一款所谓可以越野，实在是夸张了些。越野的含义起码得要包含较大的坡度和高低突变的道路，这几辆轮椅显然是实现不了的，主要就在于轮子的跨度不够，经不起颠簸。又因为跨度不够，就不能安装减震系统，其舒适性和稳定性就受到限制。
要做到大跨度，就必须得采用变形设计，因为再怎么着也不能违背轮椅这种基本的小跨距特征，轮椅的主要基本功能还是在室内小范围空间运动的。所以不作变形设计是不可能同时达到越野功能的。当然对于轮椅来说越野的含义在程度上要弱一些，但至少应能满足大坡度、较为崎岖不平道路上可以较高速的行驶，不至于一个急刹车或急转弯就翻了。

作者: ty7294 时间: 2010-9-7 22:13
还是最后一个好，前2个简直就是玩命，重心太高啦

作者: 老顽童 时间: 2010-9-8 08:32
所以说知识就是力量。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-9-8 09:41
第三个很好，我到腿脚不行时，俺也得弄一个唉。

作者: sheji 时间: 2010-9-8 13:43

第三个很好，我到腿脚不行时，俺也得弄一个唉。
啄木鸟发表于 2010-9-8 09:41

得早做准备啊～～临时抱佛脚那可就晚了～～～
俺可以是从“小”就在考虑这个东西了，呵呵

大凡人老了，80%的情况就是——瘫痪、手脚不便。而此时往往都很倔犟，见不得别人去帮助他，只有自力更生，体现出“自己还行”才能起到真正帮助度过晚年的目的。

作者: 车行天下CXTX 时间: 2010-9-8 18:05
最后一个真是好东西！

作者: 老顽童 时间: 2010-9-8 19:12

得早做准备啊～～临时抱佛脚那可就晚了～～～
俺可以是从“小”就在考虑这个东西了，呵呵

大凡人老了，80%的情况就是——瘫痪、手脚不便。而此时往往都很倔犟，见不得别人去帮助他，只有自力更生，体现出“自 ...
sheji 发表于 2010-9-8 13:43

老师小气

上个图片看看吧。

作者: sheji 时间: 2010-9-8 21:23

老师小气上个图片看看吧。
老顽童发表于 2010-9-8 19:12

这个得要很迟才会上来了～～～结构图早早就很完美了，还想再完美。同样做它也会很迟，呵呵。我想，论坛上的家伙们都应该有缘会看得到的。

基本框架我记得和你说过的，这里顺便就公开这个思路：首先它是一个电动轮椅，四轮驱动，尺寸及跨距等同于绝大多数轮椅，这是为轮椅的基本使用空间而确立的，似乎不能擅自更改。其次它可以轻易的变形，展开成轮距、轴距都较大的轮椅（车？）同时中心会适当下沉，坐姿会变成半躺姿。这就是一辆“电动小卡丁”了。既然像卡丁，那就会具有类似卡丁一样的速度和爬坡能力。为什么要做成大跨距的？就是为了满足老人的童心。
这两种姿态，都可以原地打转，就是转弯角可以是360度，转弯半径0。

其他附属功能就不提了，谁都想象得到功能越多越合理就越实用，各位想象力丰富可以任意发挥～～～
其实我设计这个的思路几乎就是按照机器人来设计的，想得到的变形都能实现。像变形成床、摇椅、按摩、直立等等，一个座椅全角度变形就能轻易实现，呵呵。

作者: sheji 时间: 2010-9-8 22:29
来个网上现成的，这个相信这里的人都可轻易改成双电动的，驾轻就熟，不用费脑经，虽然功能单一，但作为基本的驱动框架来说也不错～～

[attach]43590[/attach]

有网址和视频：http://www.mountaintrike.co.uk/trike/

作者: sheji 时间: 2010-9-8 22:43
上图例改成双电动有一个缺陷，就是方向性不是很稳定，低速下问题不大，速度稍高一点就会出现这个问题。
解决办法也有：
左右两根控制杆用钢丝绳（或小链条、连杆等）来控制后轮转向，同时控制杆的动作直接控制两个电机的“油门”。
至于这两个油门的联动形式，可以用电流平衡式，也可以用模拟式。所谓模拟式，就是计算好后轮转向在90度，也即有一个驱动轮是停止转动时，调节好霍尔的位置。因为是模拟式，左右轮的负载肯定有干涉，但因有后轮的方向把持，最多耗电性能有些损失但却不影响功能。（这个霍尔的位置要凭经验来作实地细调）

作者: 老顽童 时间: 2010-9-8 23:46
收获多多，谢谢sheji老师。

但前面那两个小轮子有多大用？是不是下坡的时候用的？

作者: sheji 时间: 2010-9-9 03:56
14# 老顽童

你看看那个视频就明白了。
前面俩小轮，主要是防前倾。它也是一个附产物，那位置的横杆设置主要是用来放脚的，顺便装上两个也能保护脚不碰到地面突起物。这种微型车，脚的支撑可不能忽视，一个重要的支点啊～～～

对了，好像你买了两只便宜货的杂牌电动轮毂？正好用上，哈哈。
你可以根据自己的体型和使用的范围条件，修改座椅的姿态，比如可以是斜躺姿，同时可以将后轮的横杠做成伸缩式的，野外时可以拉长轴距。如果想得到“更好的性能”，也可以两个大轮的连接方式设计成三角连杆那样的，可以调节加大轮距，同时座椅部分也会顺其自然的下沉一些，刚好满足“高速、坡度”的物理需要。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-9-9 09:35
8# sheji

对呀，到那时手脚都不灵活啦，还做啥呀！怎么我把自己会不断地衰老给忘啦？谢谢啊。

作者: sheji 时间: 2010-9-9 10:21

8# sheji

对呀，到那时手脚都不灵活啦，还做啥呀！怎么我把自己会不断地衰老给忘啦？谢谢啊。
啄木鸟发表于 2010-9-9 09:35

千万不要记住自己会不断地衰老这个事情，最好是彻底忘掉它，哈哈
要这样想，加把劲，做好轮椅，就可以享受自己的作品了！真向往啊，以后的日子一定很美好～～～～

阿Q，难得糊涂，童心不变，才能真正过上好日子～～～

作者: 老顽童 时间: 2010-9-9 10:46

14# 老顽童

你看看那个视频就明白了。
前面俩小轮，主要是防前倾。它也是一个附产物，那位置的横杆设置主要是用来放脚的，顺便装上两个也能保护脚不碰到地面突起物。这种微型车，脚的支撑可不能忽视，一个重要 ...
sheji 发表于 2010-9-9 03:56

就像赵本山那个轮椅可短可长可睡觉，呵呵。

作者: jsy 时间: 2010-9-9 12:42
首先它是一个电动轮椅，四轮驱动，尺寸及跨距等同于绝大多数轮椅，这是为轮椅的基本使用空间而确立的，似乎不能擅自更改。其次它可以轻易的变形，展开成轮距、轴距都较大的轮椅（车？）同时中心会适当下沉，坐姿会变成半躺姿。这就是一辆“电动小卡丁”了。
sheji 发表于 2010-9-8 21:23

〝电动轮椅车+电动小卡丁〞妙!妙!

自《新能源汽车生产准入管理规则》70年正式发布后,想自制电四轮的网友都满园造车美梦,即使费力造出来也不准你上道行驶呀.现在sheji老师的〝电动轮椅车+电动小卡丁〞设计让大家看到新的希望.在市区是时速15公里的轮椅车,到了郊区公路上一下变为时速50~70公里的电动小卡丁,大妙啦!谢谢sheji老师!大家一齐努力吧!

作者: wwlww 时间: 2010-9-9 23:35
本帖最后由 wwlww 于 2010-9-9 23:38 编辑

呵呵，看来轮椅大家还是很感兴趣的哦！别等老了，趁年轻还能动手做好备用了！
我是找资料看到的就转过来了。

以前看老顽童造坦克，我也给母亲整了个三轮，是单边驱动有刷电机，
结果翻了一次还受了伤很后悔！发誓要给母亲重造一个安全的三轮。
前些天在网上定了一套无刷差速老人三轮车后桥，时速20KM，现在还没弄明白怎么用一个开关控制倒车。
特向楼上和坛里的兄弟问一下，无刷电机有没有倒车控制器的？
如果按极限DIY以前说的改接霍尔线怎么用一个开关来控制？
很多单人三轮都是霍尔把边一个开关控制的，不知接线原理。
望各位师傅帮我一下，谢谢！

作者: cyf428 时间: 2010-9-10 10:46
用带倒车功能的无刷控制器
用一个开关就能控制倒车

作者: 遒遒 时间: 2010-9-10 11:42
不错

作者: zmg666666 时间: 2010-9-16 17:42
本帖最后由 zmg666666 于 2010-9-16 17:43 编辑

无刷控制器有倒车的功能（电动三轮车配套控制器）
只需要摁下转把上的一个按钮就可以倒车，还可以安装一个倒车喇叭。

作者: wwlww 时间: 2010-9-21 22:59

无刷控制器有倒车的功能（电动三轮车配套控制器）
只需要摁下转把上的一个按钮就可以倒车，还可以安装一个倒车喇叭。
zmg666666 发表于 2010-9-16 17:42

谢谢各位，控制器和差速电机后桥以购到，只等有空闲时间就动手了。

差速电机是常州亚凯的，控制器是钢印着奥玛科艺，无商标纸和接线图。象是个三无产品！呵呵。

总电源和电锁线3根，电机线8根，霍尔把4根（含一根低电平刹车断电），灰色仪表线一根。

还有两根的两组，一组两根白，一组蓝黑，不知其作用，哪组是倒车线，是接触一次倒车？还是常通为倒车？

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