电动车论坛

标题: 想作个电自侧侉 [打印本页]

作者: BJ大风 时间: 2010-10-6 20:29
标题: 想作个电自侧侉
本帖最后由 BJ大风于 2010-10-6 20:30 编辑

同事想作个电自侧侉，主要目地是带老人及外出买菜及换煤气罐，开始是想购个电三轮，但考虑到一车两用所以还是觉得侧侉好，电自上下班用时将侧侉斗快速拆卸，带人或物用时快速装上，侧侉不用时收藏占地小。
初步考虑是一个底架板一侧装一20寸小轮，另一侧装快拆件与电自后轴连接，底架板前端装一根可调长短连杆与电自前叉立管连接，调整侧轮成内八字。
望同好有图上个参考下

作者: ljzen911 时间: 2010-10-7 09:37
侧侉开始骑的时候很别扭，搞个小拖车还方便

作者: 老顽童 时间: 2010-10-7 13:48
http://www.china-ev.com/bbs/thread-12507-1-1.html

作者: BJ大风 时间: 2010-10-7 17:15
谢谢顽老师，，看不到图啊

作者: BJ大风 时间: 2010-10-10 19:21
本帖最后由 BJ大风于 2010-10-10 19:46 编辑

从测量身长及腿长搞了点数据，综合考虑是否搞成个变形金钢，能座人带物甚至能拉洗衣机至冰箱....前面装个万向轮后面装两个把手还可变成轮椅.....不用收藏时将轮子拆下放入底架箱，将坐椅下压折叠形成一个约85x40完整箱体便于收藏不占地。以前包电气工程时为提高效率用水管焊过一个上面带平台筐的梯车，下面安四个胶轮，工作时人不用下来，底架板放着电焊机及重工具，推着车人到那工具跟到那，工作效率大增，而且可根椐每楼层高度的不同进行调整高度，工作时其它工程队专门参观我的工程车

作者: 老顽童 时间: 2010-10-10 20:22
本帖最后由老顽童于 2010-10-10 21:21 编辑

我给仇工发消息补下图。。。

作者: BJ大风 时间: 2010-10-10 20:34
顽老师：我也看了下轮椅，原理是个大马扎，很巧也轻，但如拉物感觉那种结构好象强度差些。但上图想轻就比较难了，想用约15x15的方管。

作者: 老顽童 时间: 2010-10-10 21:22
本帖最后由老顽童于 2010-10-10 21:23 编辑

顽老师：我也看了下轮椅，原理是个大马扎，很巧也轻，但如拉物感觉那种结构好象强度差些。但上图想轻就比较难了，想用约15x15的方管。
BJ大风发表于 2010-10-10 20:34

老乡有空过来喝酒吧。。。
我也同意二楼的小拖车建议。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-10 21:54
我的轻型侧挂：

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-10 22:08
国外的自行车侧挂，可载重：
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[attach]43978[/attach]

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-10 22:29
尾拖我做过，两轮的也不能载人，有了侧挂就不用了，可惜照片找不到了。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-10 22:40
能载人的侧挂：
[attach]43980[/attach]
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[attach]43979[/attach]

作者: 老顽童 时间: 2010-10-11 10:17
谢谢仇工的好图。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-11 15:46
[attach]43991[/attach]
[attach]43992[/attach]
http://www.steves-workshop.co.uk ... ld/sidecarbuild.htm

作者: ztx 时间: 2010-10-11 16:41
如本人所说：好看、实用！下载了20多张图片，作为参考。

作者: BJ大风 时间: 2010-10-11 18:17
ａ哟！这么多好图，感谢激动

量了16寸轮直径，16x1.25 40cm，16x30 43cm。还是16x1.25外径合适，这样可收箱内

作者: BJ大风 时间: 2010-10-11 19:20
感谢仇工美图！不明白放风筝小车的侧轮为啥要轴向浮动？

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-11 19:41
让侧轮与主轮一起偏转，骑起来不犟劲，和骑原来的电动车一样自如。否则骑起来犟劲，需要习惯一段时间，且侧轮的磨损较大。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-10-11 19:51
照片中有的侧轮与主车是刚性连接的，骑起来更不习惯，就和骑三轮摩托一样，我开始做的是刚性连接，好不容易骑起来，但下来就头痛，发晕，大脑的平衡调节不适应的结果，年轻人可能好一些。这也是改成摆动的一个原因。

作者: BJ大风 时间: 2010-10-11 20:37
原来是这样。

看来这一局部改下就舒服多了。以前北京不让骑车带人街上流行过自制侧挂带小孩，但我从来没骑过。这回想起它主要是在城市一般人生活正三轮用的机会少，单买三轮不合算，而且市内寸土寸金，有些大杂院通道只留一车把宽，住楼存车每车每月都交费，这侧挂一车两用但侧挂一定要好收藏放家角落不占地才好，听修过750侉子摩托的人讲侧轮要调成内八字角度，一跑起来就正了，否则就强牛

作者: 老顽童 时间: 2010-10-11 21:23
http://www.moto8.net/viewthread.php?tid=210430&extra=page%3D1

作者: BJ大风 时间: 2010-10-16 13:39
本帖最后由 BJ大风于 2010-10-16 13:46 编辑

终于买到一个旧16铝整轮，35元，新的在60至70，再来一套2.125新内外带35元，35+35=70，[哈，擦干净后还挺上相，还是轴承轴，内胎充气嘴还是小歪嘴

]充气后直径41cm，车底架尺寸也得调整，这侧轮准备学习仇工的仇氏摇摆

作者: BJ大风 时间: 2010-10-17 08:23
本帖最后由 BJ大风于 2010-10-17 08:27 编辑

顺手再贴个照，前阵邦同事网购几个增容器，送来一看几个散热气窗搞的太笨，改了下。买时45元现在还涨到60了，买家东北的，还引用本坛对它的评论

作者: BJ大风 时间: 2010-10-31 18:57
搞了两周外加工，又是绘图又是解释，费劲

作者: BJ大风 时间: 2010-10-31 19:08
本帖最后由 BJ大风于 2010-10-31 19:17 编辑

用料20x20x1.2方管，尺寸卡的紧，16小轮差点没装进摇篮，刚一看到车架吓一跳觉得大了，往车边一比划还算可以，目前重量应有8kg，下步是解决连接问题，连接解决后淮备跑下试试看，如满意再作折叠椅，计划这折椅搞成下压折回成个平板小车[也是箱盖]，打开有扶手，用pvc管作了个单片模型发现折叠后不完全平整，还得费脑筋啊

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-1 20:13
BJ大风：看过你的照片，你的做的是摆动式，小轮要加支杆b和连杆a，否侧小论会歪的。继续努力！

[attach]44877[/attach]

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-1 20:23
另侧挂应注意不能妨碍脚蹬子；靠主轮侧的垂直栏离主轮要有一定的距离，以不妨碍侧挂摆动为宜。

作者: BJ大风 时间: 2010-11-1 23:29
呀！原来还要加连摆杆。我原计划在摇篮与小车架之间加拉簧，侧轮不受力时靠拉簧拉正，当转弯时主轮倾斜小轮也随着倾斜，我再计划下摆杆的位置。感谢仇工指正，看来看着容易但内容包含很多心机和试验啊

作者: BJ大风 时间: 2010-11-1 23:31

另侧挂应注意不能妨碍脚蹬子；靠主轮侧的垂直栏离主轮要有一定的距离，以不妨碍侧挂摆动为宜。
啄木鸟发表于 2010-11-1 20:23

这个量我让出来了，实际比划了下距离15cm

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-2 09:32
用拉簧的方案，你也可试试，我没想过，不要拘泥于我的车结构，要创新，我只不过抛砖引玉而已。

祝你成功！

作者: BJ大风 时间: 2010-11-7 07:52
目前试验失败中，在平路骑还行，到凹凸不平路面不行，

作者: sheji 时间: 2010-11-7 11:20
所谓麻雀虽小五脏俱全
你做的再简易，该考虑到的自由度还必须都得考虑到～～～这个意义上说，简易和复杂其实是同一个内涵，只是档次的区别而已。就好比几十元的手表和几十万的手表相比一样，基本功能都必须考虑到。

我支持2楼的建议。这么好的建议怎么没采纳呢？
后挂一个二轮拖车，你什么重量级的气罐都能轻松拖曳，还不影响前车的骑行，不用的时候脱开一个连接轴（松开一个螺母）就分离了，很是机动。

作者: BJ大风 时间: 2010-11-7 19:44
本帖最后由 BJ大风于 2010-11-7 19:49 编辑

所谓麻雀虽小五脏俱全
你做的再简易，该考虑到的自由度还必须都得考虑到～～～这个意义上说，简易和复杂其实是同一个内涵，只是档次的区别而已。就好比几十元的手表和几十万的手表相比一样，基本功能都必须考虑到 ...
sheji 发表于 2010-11-7 11:20

我作过双人骑，三轮[整车是我一手焊起的]，后拖我早想过，但京上路有麻烦，这侧挂适合现状，今又忙了一天，能跑起来了，但还不满意，主车与小车采用铰连，在凹凸路上小车左右歪的有些大，带人不行，小侧轮半自由式还行，下周争取硬连接试下[料不够了]，但矛盾是担心机械强度，在凹凸不平路面冲击力很大，再有就是小车前面想加一支拉点但实际这点不好找，拌腿，难就难在简易与复杂的取舍，

作者: sheji 时间: 2010-11-7 22:04
我没看到你具体的连接部分的结构图，无法判断问题出在哪里。
支点不一定要在前面，如果脚部位置确难布置，也可以布置在拖斗的中部和后部两个部位，只要强度足够也是一样的。单车不同于摩托车，那个踏脚需要很大的留空位置的。

拖车，我这边倒不会有什么麻烦，我脱开就是了，脱开就是一辆合格的单车和一辆手拉旅行车，谁都不能怎么样。顶多警察看到了叫你不要这样骑车，或不让你走这条路，但没办法没收。
若做成侧胯，那就不能独立了，变成整体的改装，应该有充足的理由来没收。我不清楚北京允许三轮？

你说小车跳动时伴随左右歪（斜），说明连接部分结构有些问题。

作者: sheji 时间: 2010-11-7 22:21
其实就单车的能力来说，这个侧挂只需要在底部（中间和尾部）横贯拖斗的底面（作为车斗的底部结构）的两根直通方管（你似乎用的是20*20）即可。与车体连接的两头做成简单的两点一线式绞支就已经可以了。它几乎在小车跳动时不会发生左右摇摆，也不影响主车的转弯和侧倾。缺点是在主车做大的侧倾时主车和挂车的轮胎支点间距会有些变化，就是有“滞”的情况。这可以通过改装这两根管子的“弹性伸缩”功能来简单完成。就是把这两根管子做成类似减震弹簧那样的“双向弹性伸缩”杆，上下行程需要有止点，弹性要试验决定。它的原理就是利用轮胎的侧向滑移通过附加的弹性缓冲来解决轮距的硬性干涉。简单地说就是把硬的干涉变为软的“不干涉”。

作者: BJ大风 时间: 2010-11-12 20:55
本帖最后由 BJ大风于 2010-11-13 00:29 编辑

35# sheji
谢指正！另有个想法，将小车与大车连接件搞成四轴平行四边形[后视]，
这样作目地是当小车遇凹凸时强迫小车垂直跳动，吸收左右歪斜力矩，[上图没成功]

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-12 23:35
36# BJ大风

加拉杆就是这个道理，拉杆的长度要等于主车轮与侧轮的距离。侧栏与主车的铰链要在一条线上，尽量靠近主车体，以减小小论的吃带量。

作者: BJ大风 时间: 2010-11-13 00:28
仇工来了

在试行凹凸路时发现左右拱车的力量很大，而且很突然，唉，还真难哟

作者: 老顽童 时间: 2010-11-13 07:53
标题: 这个也许有点用。
本帖最后由老顽童于 2010-11-13 07:59 编辑

http://www.hobbypress.cn/bencandy.php?fid-336-id-2589-page-1.htm
边三轮摩托车不同于二轮摩托车和正三轮摩托车，在使用过程中前轮与边轮常出现不规则的磨损，特别是胎面和胎肩花纹磨损很快，并时常出现摩托车跑偏，方向把沉重或摇摆，动力下降，油耗增加等现象，其原因大多是由于外倾角与前束调整不正确造成的。由于很多摩托车使用、维修单位不清楚边三轮摩托车外倾角与前束的调整，因此，很难排除上述故障；也有的单位因检测设备不齐全而只检查、调整前束，虽能收到一定的效果，但仍有部分车辆经调整前束后，问题仍未得到彻底解决，这是因为调整时没有考虑到外倾角与前束的作用，以及它们互相之间的关系。现就此问题谈点个人的看法，同时介绍相应的调整、检测方法。
[attach]45465[/attach]
? 一、外倾角的作用及其调整方法

? 边三轮摩托车在行驶时，会产生把主车拖向边车一边的倾向，这是因为边三轮摩托车的重心位置偏离主车中心线较远，而位于边车一侧，因此在连接边车时，一般要将主车架调整向外倾斜一定的角度，称为外倾角，如长江 750 型车为 2° （见图 3-49 ），以抵消摩托车在行驶时跑偏的倾向。调整此角度时，可以将主车架上的前、后拉杆松下，调整拉杆的长短，以获得所需的外倾。外倾角的调整是否合格可以在行驶中检验，也可以按使用说明书的要求自制简单测量仪进行检测。

?

1. 行驶检验 ? 当驾驶摩托车在平坦直线的道路上行驶时，双手离开方向把，此时摩托车应保持 10m 以上的直线行驶，即认为外倾调整合格。一般在驾驶摩托车时，若感到左、右手用力不一，其中一手在掌握方向把时特别费力，则系外倾角不合格，应重新调整。当驾驶摩托车时，车辆向左跑偏，则调整拉杆使其缩短，车辆向右跑偏则调整拉杆使其放长。按上述方法进行调整，一般要反复调整多次，费时费力。下面介绍一种简单易行的仪器测量方法。

? 2. 仪器测量方法

? （ 1 ）测量仪结构（见图 3-50 ） ?
[attach]45467[/attach]

带有两测量端面的弓形尺身，可用 4 ～ 5mm 厚的钢板制作（若尺身制成上、下两部分，并能伸缩，则可测量各种车型，如图 3-50 中虚线所示），在尺身下部有刻度盘，在尺身上端的中心线上制一根细销钉，销钉距刻度盘的距离为 L ，在销钉上挂一根带重锤的细线。

? （ 2 ）刻度盘刻度

? 刻度盘零刻度点应位于尺身的中心线上，每 1° 的刻度间距 m=L·tg1° ，如图 3-50 中 L=500mm 时，则 m=500×tg1°≈8.7mm ，刻度盘一般刻有 ±4° 即可。

? （ 3 ）测量方法

? （ a ）按使用说明书要求将三个轮胎气压调整至规定要求后，在水平坚实的地面上把摩托车摆正至直线行驶位置。

? （ b ）将测量仪两测量端面分别靠在前轮与后轮轮辋的最外侧，保持尺身尽可能垂直车轮旋转平面，并使细线尽量与尺身平面保持平行，重锤停止摆动时，细线所指刻度就是该车轮的外倾角度（见图 3-51 ）。如前、后车轮所测得的数字不相等时，可取两个车轮的平均值作为调整该车外倾角的依据。

然而，外倾角到底调到多大才合适呢“总的来说，既要根据使用说明书的要求，又要结合实际使用情况来调整。对那些经常不满载的公安类用车，外倾角可调小些（比规定值稍小）；对那些经常满载的民用车，特别是边斗内乘坐两名成员的车，外倾角应调大些（比规定值稍大）。

? 二、前束的作用及其调整方法

? 前束的作用是补偿前轮外倾后，摩托车在行驶中前轮与边轮张开的趋势，使其近似纯滚动而不发生侧滑。如图 3-52 所示，具有外倾角的车轮滚动时，不仅产生外倾侧向力，而且还有回正力矩。整个车轮以同一速度前进，但半径大的部分（如 R 1 ）线速度大，可能与地面发生滑转，半径小的部分（如 R 2 ）线速度小，可能产生滑移，增加车轮的磨损，特别在恶劣的路面上，难以驾驶。为了防止此现象的发生，通常边三轮摩托车均安装成一定的前束，如长江 750 型车的前束为 10 ～ 12mm （参见图 3-49 ）。前束的调整，可以利用移出或移入边车架上的后卡管接头来达到所需的前束。其测量时可利用平板条加贴到前轮和边轮缘上测量其沿前轮轴线的尺寸，再将平板条加贴于后轮和边轮缘上测量沿后轮轴线的尺寸，前者小于后者 10 ～ 12mm ，即为合格。如果外倾角调整得比规定值稍大一些，那么前束对外倾角的补偿作用理应增加，所以前束调整时其值宜取大些，反之宜取小些。
[attach]45468[/attach]

作者: sheji 时间: 2010-11-13 22:03

35# sheji
谢指正！另有个想法，将小车与大车连接件搞成四轴平行四边形[后视]，
这样作目地是当小车遇凹凸时强迫小车垂直跳动，吸收左右歪斜力矩，[上图没成功]
BJ大风发表于 2010-11-12 20:55

你说的四边形的意思我理解，这是最理想的方式，但原理虽然简单，用在你这个车上就显得复杂了。主要在定位方面较复杂，因为你的侧挂是单轮而不是双轮。你的单轮侧挂上下跳动时如果要保持水平状态的话，你得给四连杆机构加位置平衡装置。（说实话这个装置目前我还没看到满意的结构）

所以我的意思是，侧挂要跳你就让它跳，跳动的时候侧挂会绕着主车的铰接点迴转。而这个量并不很大（取决于侧挂的轮距。如果做缓冲连杆嫌麻烦的话可以用将侧挂轮减震的办法，可以做到没有明显影响的程度）。关键是，侧挂的跳动不会再影响到主车的“左右力矩”，就是不会有摇摆的感觉。这点是大问题。

作者: sheji 时间: 2010-11-13 22:08
你最好把你现在装置的结构解释一下，上个图或者大意也行。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-17 22:56
BJ大风：我拍啦一些我的车的具体的结构，供你参考。
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[attach]45578[/attach]

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[attach]45580[/attach]

[attach]45581[/attach]

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-17 23:03
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作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-18 10:55
最后的两张照片，表示车子左右倾斜的夸大状态，实际中没有那么大的角度，注意，载物筐的重心基本上是通过小论的。

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-19 09:29
我的车速最快27km/h

作者: BJ大风 时间: 2010-11-26 21:41
本帖最后由 BJ大风于 2010-11-26 21:44 编辑

哟，刚看到仇工清楚的照片，谢谢！我前几天刚作了些模型试验，准备将摆杆加在小车下面，前面制作一直不想加上摆杆主要就是考虑影响小车功能，也搞了下四轴的平行四边形连接件[不加摆杆]模型试验感觉还行，旦还不能完全排除两轮动态间距差[经过模型试验，只剩单向差了]，我的模型用硬烟合及易拉罐皮作的，这两天休日就准备先用下摆杆方式连一次试验，以后还想用不加摆杆的平行四边形连接试下[它的好处是在凹凸路面时小车只是水平上下跳动]

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-27 10:38
BJ大风，敞开思维，加油干！我做的结构，不是最佳，仅供参考，能抛砖引玉我就满足啦。
很喜欢你的实干精神，祝你成功。
我现在也很忙，正在筹划我的太阳能电池四轮车呢。争取明年这个时候完成。

作者: BJ大风 时间: 2010-11-28 17:25
本帖最后由 BJ大风于 2010-11-28 17:44 编辑

装上试了下，强度不够，感觉小车左右歪些，如坐人应不行

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-28 23:24
BJ大风：照片看过，1）拉杆太短，骑行时小轮的侧滑大，很不得劲的，轮胎磨损也大；连接的结构单薄，试验可，实际应用需考虑。
上个平行四边形原理图供你参考。
[attach]45962[/attach]

[attach]45963[/attach]

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-28 23:56
图中所示：
1）最佳方案.AA=BB=CC。
2）A-A-C-C构成平行四边形，制作中，必须保证AA=CC,让BB尽量接近CC。
3）可以做到BB=CC=AA，但小轮的重心与绿色的框轴不重合，载重后，绕绿色框轴有一力矩，这样拉杆受力大，拉杆强度要大，或加弹簧平衡，结构复杂。所以我没取BB=CC案，因大部分时间，偏转的角度不大，对使用影响不大。所以说我的侧挂不是最佳方案。
以上供你参考，我理解的不一定对，也请sheji 老师和朋友们指正。

作者: BJ大风 时间: 2010-11-29 21:52
还有个平行四边形连接方案

作者: 啄木鸟 时间: 2010-11-29 22:53
BJ大风，上图中，由于平行四边形的横向拉杆短，地面凹凸时，小轮的横移量较大，作用到主轮，车会随地面凹凸抖动；另在车转弯时，小轮由于侧滑，会推（拉）主轮，感到犟劲。就失去了摇摆侧挂的优点，和侧三轮摩托差不多了。

作者: ludonghai 时间: 2011-1-13 09:08
啄木鸟的那个电机不错哦！能介绍一下吗？

作者: 啄木鸟 时间: 2011-1-13 14:44
看看这里：http://www.ddc.net.cn/offerlist/8758/71623.html

作者: 啄木鸟 时间: 2011-1-13 14:53
中置电机36v 200w，配3档自动变速器，看看这里：http://txyge.com/product2.asp

作者: ybxwan 时间: 2011-5-22 20:41
个个聪明

作者: 钳工 时间: 2012-1-11 19:22
　　　呵呵，很久没有下文啦！

作者: BJ大风 时间: 2012-1-22 11:33

　　　呵呵，很久没有下文啦！
钳工发表于 2012-1-11 19:22

不行牙，钳工活我作点小活能马马虎虎对付，构架一大就傻眼了

其实我还真想请教呢，一架磨镜机有个构思，作了部分就干不下去了，总担心不成，不成就是一堆废铁，扔了可惜，工料代价太大

作者: 老东北人 时间: 2014-7-4 10:19
怎么样了，完成了么？

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