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标题: 看看这机械手，高！ [打印本页]

作者: 啄木鸟 时间: 2011-7-8 11:07
标题: 看看这机械手，高！
http://www.tudou.com/programs/view/VogFpJlP_hs/

作者: 老顽童 时间: 2011-7-8 11:22
这卷布材料是不是特氟龙的？

作者: sheji 时间: 2011-7-8 12:56
这是个很好的发明！
我以前有过这个想法，但只是一闪即过，并没有去多想。
这个东西相信很快就能在大陆见到～～～没什么高科技，可以使用普通的软带料，比如布类、纤维织品、薄膜等。当然我想，日本研究的这个必然对这个软带有比较好的选择和研究。

作者: 老顽童 时间: 2011-7-8 18:49
本帖最后由老顽童于 2011-7-8 18:54 编辑

相信它的芯就是自动天线被扩展成扁的那样。

作者: sheji 时间: 2011-7-9 00:47

相信它的芯就是自动天线被扩展成扁的那样。
老顽童发表于 2011-7-8 18:49

千万别想复杂咯，呵呵，很简单的。

那个伸出来的“铲子”，其内部

“就是一个推杆。推动一根尽可能细的横杆。这根横杆外有一个长套环。就是靠这个长套环顶住外面的布，横杆在推杆的控制下就会前后动作。带动外层的布做前后运动。但上层的布面是不运动的，而是下层的布在运动（这个布的运动方式就是该发明的关键）。下层的布被卷绕在“机器内部”，有回收力的。”

我说明白了吧？呵呵

作者: sheji 时间: 2011-7-9 00:52
你可以把它看成是石矿、煤矿里的移动皮带输送机，，，在其入口的那一头对准任何可以搬得动的物体，那个物体就会被移动到皮带上了。只是，皮带输送机的皮带面是运动的，而它这个工具的皮带面是不动的，是主动把铲子送到物体下面。

道理、原理完全一样。

作者: 老顽童 时间: 2011-7-9 08:02

千万别想复杂咯，呵呵，很简单的。

那个伸出来的“铲子”，其内部

“就是一个推杆。推动一根尽可能细的横杆。这根横杆外有一个长套环。就是靠这个长套环顶住外面的布，横杆在推杆的控制下就会前后动作。带 ...
sheji 发表于 2011-7-9 00:47

是的，和你想的一样。

作者: 得康 时间: 2011-7-9 12:16
楼上都是高人啊。

思想无极限

作者: 老顽童 时间: 2011-7-10 14:58
电机锂电好找，想做个玩，就是没那布呀。

作者: sheji 时间: 2011-7-10 15:42

电机锂电好找，想做个玩，就是没那布呀。
老顽童发表于 2011-7-10 14:58

的确良就很好，又薄又牢固。

对这个布的要求或者原则：
1、要软，能够弯很小的弧。（几乎所有的布都符合这个条件，但塑料片等就不好说了）
2、不容易沾上“东西”。（取决于这个东西会不会被布沾上后粘住。粘住脱不开就不行了）。
3、容易沾上“东西”。（取决于这个东西能不能给布搭住。搭不住就不能让该东西跑到你的布上）。
注：“东西”就是你想铲什么“东西”？“东西”不同，我认为对布的要求会有很大区别。你先试试的确良再说。材料的问题，慢慢找慢慢试验，总能找到合适的。

“粘住”的判定——将“东西”放在布上，过个5秒钟，再一手拿起“东西”，另一手“反方向撕开布”。没有粘着就合格了。
“搭住”的判定——将东西放桌上，两手拉布，将布的中间靠在“东西上”，移动两手，看看这个东西能不能有动作。有动作就合格了。其实这个是检查两者的摩擦力是否足够。

作者: sheji 时间: 2011-7-10 15:47
我想，（是想当然，呵呵），用的确良，可以对付馒头、包子、饺子等等生的或蒸熟的都行。此时布上可以搽点粉、水、油都是可以的，慢慢试验吧。

作者: sheji 时间: 2011-7-10 15:58
先别急着搞那么复杂的“玩具”了。
搞个简单的玩具。
1、用3mm以下厚度的塑料片或木片，一头打磨圆滑，可以搽一点油、蜡什么的，目的是代替头部的棍子，减小布在这个地方的阻力。
2、木块一个，中间开3mm以上的槽。目的是让上面说的木片可以在其中前后伸缩。
3、将的确良的一头固定在模块上。中间部分挂在木片的打磨成圆弧的那一端上。尾部回绕到木块下部，（木块下部固定一个光滑的细杆。）并穿过下部的细杆自然下挂。的确良的尾端用重物拖着就行了。

这样，你一手拿木块，一手拿木片，就能动作了。
等你结果满意，就可以直接做高档玩具了。

作者: sheji 时间: 2011-7-10 16:08
其实可以不用动力而只用手动，就可以做成单手操作的类似钳子动作式的这种铲子。
有一种小孩玩具，用的平行四边形原理，手一捏，另一头的“塑料拳头”就会打出去，呵呵

作者: 老顽童 时间: 2011-7-10 18:32

其实可以不用动力而只用手动，就可以做成单手操作的类似钳子动作式的这种铲子。
有一种小孩玩具，用的平行四边形原理，手一捏，另一头的“塑料拳头”就会打出去，呵呵
sheji 发表于 2011-7-10 16:08

这东西给孩子买过。。。市政换路灯的液压升降机，有的伸缩门也这原理。

作者: 啄木鸟 时间: 2011-7-10 19:02
支持老顽童做一个！

作者: sheji 时间: 2011-7-10 22:47
这个发明，其实已经沿用了那些登山车的履带式设计原理，只知道很久很久前就有了。
登山车的履带高度并没有需要攀爬的大石头、障碍物等等那么高，但却可以爬得上去，就是因为履带本身任何一处都具有施加动力的能力。当它的前端接触了障碍物，其动力就会顺着接触部位的切线方向运动，也就是顺着障碍物的表面运动，也就实现了爬坡。
越野汽车为什么需要全轮驱动？就是因为前两轮可以有这个加力向上爬的能力。如果底盘结构空间以及动力、重心分配允许的话，那是任何障碍都是可以翻越的。

作者: sheji 时间: 2011-7-10 22:49
把它看作是一个反向的履带就可以了。不是向上爬，而是向下钻～～～

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