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标题: 24管ecpu第一帖 [打印本页]

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-29 21:57
标题: 24管ecpu第一帖
犹豫了几天，终于还是将12管ecpu换成24管，今天弄了一天，qs800w电机改装基本成功，空载123档很正常，路跑还未上过3档。等明天找机会测试一下。稍后上几张图。

作者: l13554 时间: 2011-8-29 22:01
真的吗真的真的吗

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-29 22:03
[attach]52454[/attach]

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-29 22:05
[attach]52455[/attach][attach]52456[/attach]

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-29 22:07
以前没用过大功率控制器，感觉这个控个头超大!很沉呀，像块砖头！

作者: liaojie0011 时间: 2011-8-29 23:22
本帖最后由 liaojie0011 于 2011-8-29 23:28 编辑

大的好，重的好，不用测了1000我收下，都等到内分泌失调

我的1200W领行者最近一年老是开了几公里就有可能出现使不上劲的情况，一卡一卡的像缺电似的或者是完全没反映，等一下可能又可以走点，反复这样，电压量了都有52V以上，开车电表都是满格的，取消了转把与刹车断电线也一样，找维修电池的量过电池他说没问题的，维修书本或视频都说是有什么线接触不良，我还专门买了电车专用测试仪检测了电机与控制器，现在没人搞得定，也不知从何查起，只能先从控制器开始换起，再换电池，要不是考虑电池寿命我早买凯利控制器了

作者: aa7749629 时间: 2011-8-29 23:52
LZ赶紧测试呵呵·

作者: coolboylc 时间: 2011-8-30 00:22
6# liaojie0011

我的24管给你~ 我5月买了油车电车不玩了~久久584616 我的qq 到时候可以淘宝交易闪了先睡咯

作者: coolboylc 时间: 2011-8-30 00:24
忘了说了久久584616 这个是qq号

作者: yujingli 时间: 2011-8-30 06:36
等测试结果

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-30 07:55
要买24管的，你直接联系川办公司购买就可以了，不用1000的。

作者: justli 时间: 2011-8-30 08:20
楼主V5

作者: 天堂任鸟飞 时间: 2011-8-30 10:16
期待测试结果双36升级大概能增加多少里程

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-30 11:16
刚骑了7km左右，基本是一档，我的液晶表显示最快速度40，以前是双48直接并联，速度最快38，40a限流控制器，电流跟以前差不多，单组电池7到8a，可能速度还是有些欢乐。二档最快速度57，切换二档时电流最大48a，急速电流由于车快路况不好未看到，三档最大电流68a，急速及急速电流未知。由于二三档用得少1km左右，控制器和ecpu温度比较低，33度左右。晚上几张图。

作者: enlaixiangyu 时间: 2011-8-30 12:28
图上的迅鹰款？三档的速度如何？？电流速度都说一下

作者: 133618 时间: 2011-8-30 17:44
ecpu12管换:lo24管加多少钱

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-30 17:56
各位先别着急买，我的控刚下坡时烧了。打电话给王工，说正式版还没出，现在的控还不稳定。

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-30 18:00
本帖最后由 alexjiang2010 于 2011-8-30 18:16 编辑

不管怎样，上几张图。早上跑的，室温大概23-25度，基本一档跑，有大概1km用二档和三档跑的。
空转一档[attach]52491[/attach]空转二档[attach]52492[/attach]空转三档[attach]52493[/attach]落地一档[attach]52494[/attach][/attachimg]7km后ecpu温度[attach]52489[/attach]7km后控温度[attach]52497[/attach]7km后电机温度

作者: l13554 时间: 2011-8-30 19:02
你的万用表功能多啊

作者: 小不点 时间: 2011-8-30 19:03

大的好，重的好，不用测了1000我收下，都等到内分泌失调我的1200W领行者最近一年老是开了几公里就有可能出现使不上劲的情况，一卡一卡的像缺电似的或者是完全没反映，等一下可能又可以走点，反复这样，电 ...
liaojie0011 发表于 2011-8-29 23:22

应该是控制器的问题，时走时停的毛病！我碰到很多这样的毛病，换控制器搞定

作者: 广兴巷 时间: 2011-8-30 19:17
6# liaojie0011
你把转把信号线和地之间接一个电解电容试试看，几个微法至几十个微法都可以。我的问题就是这样解决了！

作者: yujingli 时间: 2011-8-30 20:56
感谢尝试哈哈

作者: yujingli 时间: 2011-8-30 21:05
电流太大了

刚骑了7km左右，基本是一档，我的液晶表显示最快速度40，以前是双48直接并联，速度最快38，40a限流控制器，电流跟以前差不多，单组电池7到8a，可能速度还是有些欢乐。二档最快速度57，切换二档时电流最大48a，急速电 ...
alexjiang2010 发表于 2011-8-30 11:16

作者: alexjiang2010 时间: 2011-8-30 21:15
我是下坡时电子刹车时出问题的。

作者: aa7749629 时间: 2011-8-30 23:00
24的电子刹车都顶不住？？你的不是800W的车车么

作者: 四川办事处 时间: 2011-8-31 00:37
感谢测试，但这个方案只是一个中间实验方案，这个方案只是初步解决了温度问题，但信号不稳定，容易出现故障，不是最终方案。
最终方案必须是确保以下：
1。上升沿长度小于700ns(国内其它24管方案基本是1500ns)
2。上升沿米勒震荡关闭次数小于2次(国内其它24管方案基本是4次以上)
   上升沿就是MOS管开通的速度，MOS管的开通是一个过程，见下图，单片机给出信号后，电路对GS电容充电，当充电到2V时，MOS管开始导通，但这时的导通电阻很大，所以发热是最重的，随着GS电容电压的上升，MOS管的导通电阻开始下降，发热也开始下降，当充电到7V时，MOS管基本完全导通，这时的导通电阻就只有几个毫欧了，发热就最低了。因为控制器工作时换相和PWM调速的原因，MOS管一直都在开关，大约一秒要开关几千上万次，而现在的MOS管都是并联式生产工艺，也就是说，一支MOS管内部实际是几十、几百甚至上千个微型MOS管(PN结)在并联工作，整个开通是不可能完全平衡的，如果上升沿过长，开通时在高电阻区停留的时间就越长，某一个MOS管内部的局部某一个微型PN结就会瞬间产生200度以上的高温，进而导致这个PN结雪崩击穿，这个MOS管就完蛋了。
[attach]52505[/attach]
   米勒震荡是指GS电容充电到4V时，MOS管导通，使MOS管内部的另一个结电容(DS)开始充电，形成一个GS电容的反复充放电的电压波动，这个波动一方面使MOS管的开通过程产生了一个停滞平台，另一方面，过大波动会使GS电容放电至小于2V，这就形成了MOS管在这个停滞平台上一个瞬间又进行了几次开关。如下图(这个图叠加了下降沿，只用看上升沿部分)，米勒震荡使MOS管双开关了4次。
[attach]52506[/attach]

   24管方案的难度在于，如果上升沿太长，MOS管的局部瞬间发热太大，容易爆管。而要减少上升沿长度，米勒震荡就会加大，还是会爆管。本来现在市场上的24管方案用在高压时的米勒震荡就大，如果要成倍减少上升沿，还要减少米勒震荡就难上加难。这就是为什么晶汇这些大厂不敢涉足大功率控制器的根本原因，因为目前为止还没有一个方案可以解决这个问题。
   当然，分析这个问题看起来比较简单，但实际解决过程就复杂了，会产生一系列连锁反应而派生出几十个问题。如果没有一个整体全局方案架构能力，是无法解决的。现在，川办既然敢涉足24管这个领域，当然就是有个技术能力，剩下的只是时间问题。

作者: liaojie0011 时间: 2011-8-31 01:07
20# 小不点

谢谢，对我很有用的

作者: liaojie0011 时间: 2011-8-31 01:09
本帖最后由 liaojie0011 于 2011-9-2 14:47 编辑

21# 广兴巷

眼花了，多谢，很专业啊

作者: liaojie0011 时间: 2011-8-31 01:22
17# alexjiang2010

woyijinggaojiagoumaile，youdianshiwang

作者: justli 时间: 2011-8-31 01:41
帮楼上翻译一下，看拼音蛋疼得很：
我已经高价购买了，有点失望

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-13 15:48
本帖最后由 alexjiang2010 于 2011-9-13 16:09 编辑

前几天返修的ecpu寄过来，装车后由于天气不好加上怕推车，一直不敢用二档，今天天气转好，出去试车，总共骑了51KM左右（非连续骑行），其中二三档混用大概骑了15km（连续骑行），停车电压48.5v左右，室外温度大概24度，各档混用控制器和ecpu温度不高，38度左右，电机外壳41度左右，一档速度37，匀速电流16a。二档最快57左右，匀速电流25a左右，二档限流30a，三档最快65。高速时电子刹车也没有问题。现在感觉就是电机不给力，扭矩小，双电的车本来就重，电机扭矩不够的话有点小马拉大车的感觉，，个人感觉，ecpu配合大扭力电机才是王道，大扭力电机虽然极速慢，但起步快，适合城市路况，需要更高的速度可以用二档，三档。而且大扭力电机更适合超压。用铅酸电池的朋友们，尽量少用三档，太伤电池了.

作者: justli 时间: 2011-9-13 17:45
二档跟三档查5个a而已，也不多，这么说二档急速也很伤电池

作者: frh206 时间: 2011-9-13 17:56
有道理，ecpu就应该配低速大扭矩电机。我过几个月准备定做全顺13寸的低速大扭矩电机，希望48v下最高速度40左右，96v下最高速度80左右，50a起步电流时电钮峰值扭矩超过200n.m。不过这个电机估计会花费3200元（就是6000w电机的磁钢和硅钢片，只是绕组是低速的）或3600元（7000w电机的磁钢和硅钢片）。
现在希望ecpu24管稳定版快出来，出来后才考虑定做电机。

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-13 18:55

二档跟三档查5个a而已，也不多，这么说二档急速也很伤电池
justli 发表于 2011-9-13 17:45

我说的是二档限流30a，三档随便就40多a了，三档匀速电流没测，肯定35a以上

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-13 18:57

有道理，ecpu就应该配低速大扭矩电机。我过几个月准备定做全顺13寸的低速大扭矩电机，希望48v下最高速度40左右，96v下最高速度80左右，50a起步电流时电钮峰值扭矩超过200n.m。不过这个电机估计会花费3200元（就是60 ...
frh206 发表于 2011-9-13 17:56

你真是下血本呀，不如考虑直接锂电加大功率超压。

作者: liaojie0011 时间: 2011-9-13 19:20
31# alexjiang2010

看了这个第一贴后就退货了，亏了100元

作者: yujingli 时间: 2011-9-13 20:47
不敢做小白啊

作者: frh206 时间: 2011-9-13 21:14

你真是下血本呀，不如考虑直接锂电加大功率超压。
alexjiang2010 发表于 2011-9-13 18:57

呵呵，我本来就是准备锂电啊，现在已经准备了四组48v，20ah的a123 的磷酸铁锂电池（总容量是48v，80ah，可以组成96v，40ah的电池），就是给ecpu用的。我用ecpu的目的可不是为了降低电流，延长电池寿命。是看好了48v低压起步时电机的效率高，速度起来后切换96v，效率仍然高（当然我是指我准备定做的低速大扭矩电机在96v效率仍然高。我定制的电机在150v电压下都不属于超压，仍是额定功率以内。如果额定48伏的电机，在96伏下效率肯定不怎么高）。还一个是刹车时的能量回收功能，和电刹功能。因为上班路上要频繁起步和刹车，如果不利用好刹车时的能量，太浪费电能了（当然即使没有能量回收，我96v，40ah的锂电在40-50的巡航速度下仍然能行驶150公里以上）。电刹车时不需要机械磨损，喜欢这种刹车感觉。所以我要用ecpu。

作者: frh206 时间: 2011-9-13 21:35
电机的速度和电压基本成正比（在效率区间内），如果和正比相差越远说明电机超压后的效率下降越厉害。但是电机的扭矩靠超压是搞不来的。在一定范围内，电机的扭矩和电流成正比。如果电流过大，超过硅钢片的磁饱和电流，那么再加大电流就全部发热了，这时的电机扭矩再也不会随着电流增大而增大。（电机的最大扭矩是硅钢片和磁钢决定的）。所以要想电机扭矩大，必须有大的磁钢和厚的硅钢片（当然电流要跟上，但电流不能过大，否则电机效率降低）。这些都是靠超压来不了的。何况现在电机厂家标的功率都是往大了标（所以很多电机都是虚标的，这样的电机效率低，费电）。如果再超压，那么电机效率更低。并且电机发热严重，容易退磁，寿命缩短。

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-13 23:58

31# alexjiang2010

看了这个第一贴后就退货了，亏了100元
liaojie0011 发表于 2011-9-13 19:20

您应该看完再决定是否买。。。

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-13 23:59
frh206，传说中的米哥！！！

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-14 01:27
再补充一句，低速大扭力电机能量回收更好用，因为ecpu能量回收只有二三档有，三档松转把后自动能量回收，二档需要轻点刹车实现能量回收，所以一档提速越快，越早进入二三档，能量回收越实用，因为只要超过一档最高速度，就可以能量回收。再来就是电刹，力度更强，只是不知道电刹太猛会不会烧控，毕竟目前还不见有1000w-1200w用户的测试。

作者: yujingli 时间: 2011-9-14 07:47
效果不错

作者: frh206 时间: 2011-9-14 09:05

再补充一句，低速大扭力电机能量回收更好用，因为ecpu能量回收只有二三档有，三档松转把后自动能量回收，二档需要轻点刹车实现能量回收，所以一档提速越快，越早进入二三档，能量回收越实用，因为只要超过一档最高速 ...
alexjiang2010 发表于 2011-9-14 01:27

我可不是“米人”啊，就是一般工薪阶层的（有钱就买4轮的了，给我老婆开，我还是两轮。）。是因为我上下班60公里（公司里还不能充电）。所以电池一定要给力啊。速度也不能太慢，否则路上耽误时间太久。

同样的能量回收电流，和电刹车电流，大扭矩电机的制动效果会更好（大扭矩电机就是指的相同电流下电机扭矩更大）。如果有50a的回收电流，电机就可以达到200n.m的制动力，相当于机械刹车效果。确实有点担心ecpu在刹车时是不是会烧掉（当然和大扭矩电机没关系）。有人知道ecpu的能量回收过程有电流控制吗？（电刹车过程肯定有电流控制）。如果没有电流限制的话（或者电流限制过高，不合理），真的可能刹车时烧控制器。

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-15 10:52
今天试了下能量回收，二档下坡时冲到60，然后轻点刹车，车子明显减速，然后开始一冲一冲的，应该是能量回收保护吧。

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-15 10:56
现在觉得限流还是太大了点，要是一档限流40，二档限流20就更好了，对电池好点。不知道自己改限流川办还给保吗？

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-15 10:57
现在觉得限流还是太大了点，要是一档限流40，二档限流20就更好了，对电池好点。不知道自己改限流川办还给保吗？

作者: 广兴巷 时间: 2011-9-15 15:27
24管的电子刹车咕咕声音巨响！震的PP麻麻的。不知何故？求教各位大侠！

作者: alexjiang2010 时间: 2011-9-15 18:32
电刹是不是就这个感觉？我的车加速时尤其是高档刚开始也有震动的感觉。

作者: enlaixiangyu 时间: 2011-9-15 18:42
还是安心等川办的ecpu吧！

作者: yujingli 时间: 2011-9-15 19:48
这个可能有问题

24管的电子刹车咕咕声音巨响！震的PP麻麻的。不知何故？求教各位大侠！
广兴巷发表于 2011-9-15 15:27

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