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标题: 大侠或者川办请进 1档低速时电机有卡顿现象 [打印本页]

作者: whkandwyj 时间: 2013-3-14 18:00
标题: 大侠或者川办请进 1档低速时电机有卡顿现象
ecpu在路上测试时 1档有一个很小的速度区间电机有卡顿现象声音好像是咔咔的声音人在车子上也能感觉电机在震动

低于那个速度或者高于那个速度就没问题了电机声音非常流畅

2、3档没有问题

作者: taoyi123ty 时间: 2013-3-15 12:14
我的车也有这情况，先是线骑松了，一转把就卡卡的震着响，现在一档也跟你情况一样

作者: 波波摸电车 时间: 2013-3-16 18:45
标题: RE: 大侠或者川办请进 1档低速时电机有卡顿现象
我以前也是这情况，也许是转把霍尔不灵敏了，换个转把试试吧。

作者: 逍遥猫 时间: 2013-3-18 01:01
很多反应都有这现象

作者: gaojiangbo 时间: 2013-3-30 21:20
我的也有这现象。我用的是e55配合达人电机45磁钢12转

作者: gaojiangbo 时间: 2013-3-30 21:22
我的也有这现象。我用的是e55配合达人电机45磁钢12转

作者: 欢乐行 时间: 2013-3-31 09:25
我的佷稳定,E56配达人45 12

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-15 00:35
我的也是一样的现象。

作者: yalchina 时间: 2013-5-16 14:13
我的也是一样的现象。

作者: libf12666 时间: 2013-5-19 21:27
我的也有，川办说有二十四个台阶！不懂……

作者: Zxdqlzyfnx 时间: 2013-5-20 10:31
电机进水，HOLL潮了，HOLL信号时有时无，我已经遇到好多次了。换HOLL或烘干水分就解决了。就是经常要去修车店，挺郁闷的。(频率看下雨天，老天爷的)
现象：突然无力；卡咔声；空转正常，带人无力；超慢速度；二档咔咔；一档咔咔；刹车咔咔；突然恢复正常；

作者: Zxdqlzyfnx 时间: 2013-5-20 10:38
打算在电机盖上钻个小孔，平常堵住，偶尔空转时，把孔打开，把水飞出来。不知道这个危险的方法是否可行。唉，反正电机都不好，权当作个试验吧。

作者: 波波摸电车 时间: 2013-5-20 15:59
呵呵，电机进水处理方法是短接两路路相线，与另一路接电池正负极，给线圈加热，烘干。

作者: Zxdqlzyfnx 时间: 2013-5-20 18:05
标题: RE: 大侠或者川办请进 1档低速时电机有卡顿现象
本帖最后由 Zxdqlzyfnx 于 2013-5-20 18:27 编辑

波波摸电车发表于 2013-5-20 15:59
呵呵，电机进水处理方法是短接两路路相线，与另一路接电池正负极，给线圈加热，烘干。

不拆开电机可以这样烘干吗？电池指的是12V一节电池吧

作者: yujingli 时间: 2013-5-20 18:59
最好检查是哪里进水，密封一下

作者: Zxdqlzyfnx 时间: 2013-5-24 10:23
昨天在电机外盖上钻了个1MM的孔，流了半碗水出来，再空转，三档，飞出了许多水花，用热熔胶封死(这个还要验证)。没有拆电机。前几天老是卡卡响，今天骑着就没事了，很正常。

作者: yujingli 时间: 2013-5-24 13:58
最好做一下除锈功能，里面肯定生锈了

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-24 17:42
本帖最后由四川办事处于 2013-5-24 17:46 编辑

这种转把某个角度点时卡顿的现象是由转把和控制器两者在某个点上出现临时界态引起的，大于或小于这个角度就消失了。

转把的工作原理是一个线性霍尔接近或远离磁钢，使电压返回0.8~3.7V，控制器根据这个电压来调速。

控制器对转把变速的处理是1.3V至3.2V之间分梯度调速，注意，不是无级的，分多少个梯度就有多少个速度，这个大家可以自己慢慢转动转把实验，看自己的控制器有几个梯度。这种梯度如果不是仔细慢慢去转动和体验，是感觉不出来的，所以，大家以为是无级调速。

单片机的AD端口在1.3至3.2V之间96个梯度，但我们设计控制器软件时，不会每一个AD单元上一个速度，这会产生临界状态，一般以4到5个AD单元为一个调速度单元，如果以4个AD单元为调速梯度，就是24个速度台阶，用5个AD单元为调速度梯度是19个速度台阶。

ECPU是用4个AD单元为调速梯度，有24个速度台阶，这样的速度控制比19个台阶的要细腻一点，但是，有的转把的霍尔线性特点不好，返回的电压正好有一个点是临界点，于是控制器就不停地在两个速度点切换，就产生了卡顿现象。而19速度梯度的控制器不容易产生这个现象，但是速度控制也不够细腻。

大功率控制器遇到这种情况很正常，基本80%的大功率控制器是用24个速度，而80%的转把都是线性精度不好的。

这个不用管它，不影响什么，也不会产生故障率。

作者: 波波摸电车 时间: 2013-7-5 15:29
顶起来，换过转把的问题解决了吗？

作者: 波波摸电车 时间: 2013-7-6 12:31
昨晚换了个精度高点的转把，感觉加速比以前稳多了，但在加速到某段还是有电机异响和震动。像电容放炮似的响声。腾腾腾的响，并且速度不稳定。

作者: xhyong0728 时间: 2013-7-6 21:39
我前天把e拆了，换了原车的控，有三档调速，这两天也发现类似问题，用低档转把在某个位置时车车一冲一冲的，就象突然断电又来电来样，用中高档就没这个问题，看来川办的解释没错。

作者: 波波摸电车 时间: 2013-7-7 00:15
这种情况出现时明显感觉电机在微微抖动，声音也明显的不正常（好像引起共振了吧），不知道的还以为是车出问题了呢。我看有必要把它优化一下。

作者: libf12666 时间: 2013-7-7 02:26
这个的确有待改进，让人感觉很不舒服！

作者: yujingli 时间: 2013-7-7 06:36
LZ发帖子就再没有来过，多多反映问题，川办吸取教训，不要用理论，要实践，客户要的是骑行的感受

作者: 波波摸电车 时间: 2013-8-17 23:47
顶起

作者: 四川办事处 时间: 2013-8-18 00:24
本帖最后由四川办事处于 2013-8-18 00:32 编辑

如果在固定转把角度有电机卡顿，这是换频点的临界原因，与单片机pwm频率变化方式有关，目前只有赛普拉斯的方案没这个问题

作者: libf12666 时间: 2013-8-18 09:03
以前用分体貌似没有这个问题。

作者: 波波摸电车 时间: 2013-8-18 13:28
初次用合体时也没发现有这样的问题啊。

作者: 四川办事处 时间: 2013-8-18 13:48
一般的单片机方案在控制速度时用了两个频率，如果转把电压的采样在这个切频点上是有辨识度时，就感觉不出切频点了，但如果转把电压采样正好在这个切频点上无法保证辨识度时，就会形成来回切频，这时电压就有震动感了，不去管它，直接转过去就可以了。

这个与转把和转把电压采样电路元件分离性有关，分体合体都存在这个问题，目前的单片机方案中，瑞萨、英飞凌、STM8等，除了赛普拉斯的方案，其它都存在这个问题，所以，E6要采用赛普拉斯方案来做。

作者: zhjj 时间: 2013-8-18 22:21
求科普，啥是赛普拉斯方案？以及其他方案都是怎么样的

作者: 波波摸电车 时间: 2013-8-18 22:37
转把加速时明显感到不顺畅，川办竟然说不要管它？这样的回答这让我感到很难过。我敢保证我的车在升级之前没有这样的感觉。不知道大家有没有感觉慢慢加速到某段时电机突突突的响，无法保持匀速呢？如果没有肯定是我的E出问题了。

作者: gj1367 时间: 2013-8-19 17:47
我的E51也是这种情况
速度调低到某个速度后就会出现轻微的震动

作者: HyoSpEeD 时间: 2013-8-19 18:27
现在在当地还是网上都买不到特别好的转把

作者: 四川办事处 时间: 2013-8-19 19:21
本帖最后由四川办事处于 2013-8-19 19:22 编辑

波波摸电车发表于 2013-8-18 22:37
转把加速时明显感到不顺畅，川办竟然说不要管它？这样的回答这让我感到很难过。我敢保证我的车在升级之前没 ...

你什么时候的程序版本哦？是不是带小电流启动的那个版本哦？如果是那个版本，就是你说的中间有个位置不能匀速

作者: 波波摸电车 时间: 2013-8-20 01:34
标题: RE: 大侠或者川办请进 1档低速时电机有卡顿现象

四川办事处发表于 2013-8-19 19:21
你什么时候的程序版本哦？是不是带小电流启动的那个版本哦？如果是那个版本，就是你说的中间有个位置不 ...

六月份第二次升级的那个版本，去掉了起步小电流。

作者: 四川办事处 时间: 2013-8-20 13:17
我说了，如果是在某个转把角度（永远是这个角度）有轻微电机不平稳是正常的，这是转把电压处在两个切频点之间的临界位置的原因，继续转过这个点就可以了，目前市场上除了赛普拉斯的单片机没有这个问题外，其它的单片机都有这个问题，这是单片机分频原理决定的，解决不了，不同的只是不同的转把返回这个临界电压的稳定度有差异，导致用户感觉有轻重的差异而矣。

而你说你的感觉很明显，那你就要检查你的电机连接线和转把连接线了，既然不是那个一档小电流软件，就与软件升级没有任何关系了，因为控制器软件部分我没有升级，而且别人都没有你说的现象。你是那种非常喜欢折腾的烧友，是不是你又把哪里折腾出问题了，把车架起来空转起来，然后用手摇动转把和电机霍耳线插件，观察电机有无卡顿，检查相线连接牢实否，检查电池内部连接是否牢实，车头的转把接头也检查一下。

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-8-20 14:45
我用E56，低速10码左右出现临界位置，电机有卡顿的感觉。原车控非常舒服，加速很顺畅，噪音很小，晶汇。
原车控单片机

作者: 四川办事处 时间: 2013-8-20 15:13

weiyongqiqi 发表于 2013-8-20 14:45
我用E56，低速10码左右出现临界位置，电机有卡顿的感觉。原车控非常舒服，加速很顺畅，噪音很小，晶汇。
原 ...

这个就是赛普拉斯CY8C24533单片机，这次E6开发就用它

作者: 波波摸电车 时间: 2013-10-7 18:02
顶起！！！

作者: 波波摸电车 时间: 2013-11-7 07:35
再次顶起！！！

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