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标题: 合体ECPU2013新版软件反馈的三个问题解决方案说明 [打印本页]

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 16:37
标题: 合体ECPU2013新版软件反馈的三个问题解决方案说明
本帖最后由四川办事处于 2013-7-2 12:53 编辑

就前面新程序反映问题总结：
1、转把变档容易误切档，这个问题已经更新，但众口难调，有人手腕太灵活，有人手腕迟顿，有人转把电压变化快，有人转把霍尔电压变化慢，我们只能取一个中间值，要精确出结果，有一个过程，所以，现在的转把变档可能还不一定是精确的，但不影响主体使用。
2、开电门还没有上过二档之前没有电子刹车，这个问题我刚找到，完成了程序修正，问题解决。
3、电子刹车力量和声音变大，电子刹车容易烧控，这个问题的确存在，问题原因也找到了，现在正在修正程序，如果顺利，今天可以完成。

除了上面这三个问题，目前没有发现其它问题，所以，解决这三个问题，应该就完成了这次程序升级设计。

另前面的已经升级用户都存在上述三个问题，这要大家再发回来升级了，大家受累了，在此，川办衷心感谢大家在第一时间支持川办反馈问题，使川办在一个月的时间就完成了软件升级设计。

今天完成软件，然这两天先陆续把前面返回的搞了发给大家。
发回升级的记着：
1、一定要留字条写明是升级，还要记着写清发回的地址、姓名、电话，如果有其它需要告知川办的，都写里面，而且售后也必须是这样，经常有人发回的包上内容看不清，打开没字条，我没法操作，切记切记；
2、在包里放10元快递费，如果我打开没看见钱，就意谓着希望我就发顺风到付。
3、以前经常有朋友直接发到付给我，我没说什么就收了，现在别这样啊，真心的
发回地址：四川省成都市成华区建设路46号何祝瑶收电话13551010560

本次升级包括以下内容：
1、解次原来主副电池突然断掉（断线、空开跳、锂电保护板保护等）时烧ECPU的故障，软件升级后，在实验室无论怎么开关电池，都不再烧ECPU。
2、转把变档方式改变，操作时不再要求回零的速度要快了，回转把后，可以不用立即转上去，只要速度还在一档的50%以上，快速转上去，都可以切档。
3、阳指功能，一阳指改为任意123123123档循环控制，必须转把回零按一阳指才有效。
4、小电流启动，这个功能是用控制器限流一半启动，比如E56限50A，用这个功能启动时限流为25A。主要用于平路不需要大电流启动的时候，对电池好。使用方法很简单，转把转一半左右就可以了。
5、大电流启动，这和以前一样的，只是转把一下到底就可以。
6、增加串联启动模式，过去只能一档并联启动，现在可以用一阳指切在任意档位启动。比如，你在等红灯，希望绿灯亮时等一个冲出去，你可以按2次一阳指，这时档位切到三档，等绿灯亮时，你转动转把就是三档（72V或96V大电流启动）。当然，这个功能可以用于二档启动，这样，ECPU想怎么用就怎么用了。
7、二三档自动锁定，过去在二档和三档放转把时，系统会自动回到一档，现在，只要速度不低于一档的50%（如，你一档速度是40，只要速度不低于20）左右，档位始终保持。当然，放转把时也没有能量回收了，如果想回收能量，可以用一阳指或点一下刹车切回一档回收。
8、解决小电流充电器容易误判为热失控的BUG，不管充电器电流大小都可以用，不会误判。
9、热失控监控时间更快，过去，当电池过充时，ECPU会用30分钟来判断和计算结果，虽然30分钟过充不怎么伤害电池，但伤害总是有的，这次软件改动后，判断和计算的时间缩短到5分钟，也就是说，只要有5分钟的过充，ECPU就停止充电。
10、切档保护电压，过去，双48铅电版是52V保护，如果用锂电池时，这个保护电压就要改动一下，所以有一个锂电版，这次会改动这个设计，保护电压会提高，就没有锂电版和铅电版的区别了。
11、双36与双48自动适应，以后就不用再纠结先改双36，以后打算升级双48要发回重写软件的问题了。

原来准备的刹车后自动回到刹车前的档位没法实现，主要是转矩的突变原因，比如，你刹的时候是三档，当你刹车到了速度很慢，一放开刹车，这时转把还是转起的，就会出现立即回到96V三档，这时就会产生转矩突变，经常这样，电机的轴会出问题。所以，这个功能没法做。
另外，三档放转把的能量回收没有了，用一阳指或点刹车来取代了，我试了，还是很安全。本来写了一个快放能量回收，慢放没有回收的功能，但实际用起来很难掌握，速度快慢很不容易把握，有时想回收减速，但回慢了，没有，很危险，有时不想回收，结果放快了，又有突然感。点刹车还是很方便的，因为电子刹车的启动本来就是能量回收后才产生。

现在软件已经写完了，功能都很正常，川办自己认为使用感非常好了，现在的E已经把直接96V的全部优点都包括了，电池超长，里程远，有电子刹车，使用方便，所以，目前的E已经囊括了双电并联和串联的全部优点。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 16:43
另外，这次软件改动会全面提升系统的稳定性，这在功能上大家看不到，但实际上会大幅减少故障，比如掉电烧的问题，这次改动后，你可以试，把电机转动起来，然后不停地让电池连接线通断，一秒几次都可以，不会再出问题。还有控制的精度也是功能上不体现的。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 16:49
完成这次改动后，合体ECPU就成为了自由强大的双电系统了，你怎么用都行。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 16:52
过去川办的设计是安全第一、电池寿命第二、使用感第三。
现在川办要洗心革面，使用感第一、电池寿命第二、安全第三。

作者: 广兴巷 时间: 2013-5-17 17:01
感谢川办的体贴！

作者: wujunjie321 时间: 2013-5-17 17:08
支持创办~都是精良的改进啊！

我来提一点我的建议：一档切二档需要20的速度，可否在切二档的瞬间减小电流输出，一般我切二档的那几秒，电流瞬间达到了35A，如果频繁的切当的话就比较伤了，有没有温和点的切当设计，总不能一阳指二档的瞬间转把松很小吧

顺便问题2：请问普通的三段充电器2a 36v一般设定适合容量10-15ah，请问直接通过E来充，有没有影响？能不能给36v40ah充满，又或者淘宝上有几款36v 5a的三段充电器，能胜任吗？

作者: frh206 时间: 2013-5-17 17:22
这次的软件改版应该很大的提升的系统的稳定性。
第7点我没太明白，就是刹车的问题。如果在2档或3档时刹车，还有能量回收或eabs功能吗？如果刹车时能自动切1档，放开刹车后检测到车速会进行档位恢复就好了。感觉川办也是这个意思。只是确认下。如果刹车时没有能量回收或eabs就太不好了。这个必须有

作者: 武汉小黄 时间: 2013-5-17 18:10
真不巧，赶上e售后L

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 20:12

wujunjie321 发表于 2013-5-17 17:08
支持创办~都是精良的改进啊！

我来提一点我的建议：一档切二档需要20的速度，可否在切二档的瞬间减小 ...

ECPU一档切二档时，限流本来就下降了一半，比你用E57开70A限流，二档限流就是35A，当然，限流的设计本来就是先采样，再斩波控制，峰值是肯定有的。

充电器问题在这次软件改版后看上面第8项，无论大小电流都是可以充满电池的，只是时间长短的问题。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 20:15

frh206 发表于 2013-5-17 17:22
这次的软件改版应该很大的提升的系统的稳定性。
第7点我没太明白，就是刹车的问题。如果在2档或3档时刹车， ...

刹车时的能量回收与EABS都有，这与原来一样，先打回并联吸收能量，到电机电压进入安全范围，开通EABS。
现在是在刹车时，记录档位信息，等放开刹车时看车速，根据车速来恢复。

作者: xhyong0728 时间: 2013-5-17 20:55
如果想更好用，是不是又要发回升级呀，断电烧控是关键，以前帮朋友装的就是小孩关钥匙才烧的。什么时候可升级了通知一下，当然费用是我自己出，现在50，51，56各一个。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 21:30
把回答另一位的网友的问题放到这里来，大家讨论一下。

关于能量回收这点，川办也一直灰常纠结。能量回收是一个很好的功能，一方面回收能量，上山下山很管用的，另一方面让电池回一档均衡，量关键的是增加了高速骑行的安全性，因为放转把的速度比去按刹车快多了，高速时，决定最后身体的零件是否严重受损或是否丢失缺损的时间差就是这0.几秒，就差这0.1秒，很有可能关键部件就报销了。但用户和厂家更在乎使用感受，老回一档，老是一放转把车就减速了，都又不习惯。

大家看这样改行不行。
第一种是完全去掉能量回收功能。这样做对我来讲最简单，大家也没有意见。

第二种是按上面5项所说的改，去掉放转把能量回收的功能，但用一阳指切一档去实现，这样有了能量回收，但安全性没有了，不可能遇到危险去按一阳指吧。也不可能用快点刹车来开通，因为我上面第7项功能里，刹车后，如果速度还好，是要恢复档位的。

第三种是能量回收看转把放把的速度，放得快，咱就能量回收，当然，档位会自动回一档。放得慢，咱就不能量回收。这样做既保留了能量回收功能，当然也可以档位保持进行滑行。但是，用放转把的速度去做条件，会引起一些问题。是这个放把速度可能掌握不好，主要是不同的转把霍尔的延时不同，你不想能量回收时，但回把速度过快了，也可能想能量回收，但回把又慢了。比如，你只是想二档切三档，但放把速度快了，变成了能量回收回一档了。或者是遇到危险，你平时都是放开转把就能量回收来减速了，但这次你放慢了，能量回收没有来，当你发现时，一切都晚了，这就不安全了。

大家认为怎么改好一点

作者: hjf801215 时间: 2013-5-17 21:41

我的老老E57可以寄回去升级吗？？

作者: hjf801215 时间: 2013-5-17 21:50
另外。。。回收可以建议简单的做法。。吧前碟煞的断电开关拔掉。。。这样。。可以吗？：我就是这样做的

作者: 小鬼当家 时间: 2013-5-17 22:03

四川办事处发表于 2013-5-17 21:30
把回答另一位的网友的问题放到这里来，大家讨论一下。

关于能量回收这点，川办也一直灰常纠结。能量回收 ...

个人感觉，放转把自动回档兼能量回收是很好的功能，在高速遇到危险时放转把是自然反应，在还没来得及捏刹车前车已经迅速减速了，关键时刻这是救命的功能。为什么要争议这个呢？没有它，还叫E吗？这是E的特色，最喜欢的功能。安全放第三了！不好吧

作者: frh206 时间: 2013-5-17 22:09

四川办事处发表于 2013-5-17 20:15
刹车时的能量回收与EABS都有，这与原来一样，先打回并联吸收能量，到电机电压进入安全范围，开通EABS。
...

刹车能启动eabs，这样就已经完美了。
我骑车习惯是双手都同时放在刹把上的。紧急情况是转把不松双手立即刹车。其实松转把再去抓刹把这个反应时间太长了。如果没有手放刹把上习惯，只是抓转把，等遇到紧急情况，还有一个手要从转把转移到刹把的动作，估计会延迟0.1秒。好多情况就是这0.1秒很关键。所以速度慢时（低于40）这个0.1秒还不那么关键，一旦车速超过60，0.1秒就非常重要，所以高速还是要有手指一直放刹把上习惯。 e的电子刹车很给力，我急刹车时基本是前碟刹用力，后碟刹只是起辅助作用（后轮基本靠电机刹车），这样刹车距离很短并且稳定，如果后碟刹用力，很容易甩尾打滑。（主要是急刹时，车由于惯性承受力大部分都跑到前轮，后轮对地面压力很小）。

作者: madasan 时间: 2013-5-17 22:14

四川办事处发表于 2013-5-17 16:52
过去川办的设计是安全第一、电池寿命第二、使用感第三。
现在川办要洗心革面，使用感第一、电池寿命第二、 ...

要让我说，应该是安全第一，感受第二，电池寿命第三。总不能把电池的安全排在人的安全之前吧？命都没了要个破电池干嘛？

作者: 小鬼当家 时间: 2013-5-17 22:16
一直以来，感觉川办无论什么情况下都把自己用户的安全放在首位，这种思维就是和现今社会那些大部分只是利益至上的商家的最大分别。这是我最为欣赏E的主要原因，因为我在使用它时，感受到的不仅仅是它强大的功能，更多的是放心。我不用担心像吃东西遇到....油，...奶粉那样的胆战心惊。在这样的社会，这样的环境下，能有这种感觉不容易，就不要再去纠结那些小小的瑕丝了吧。

作者: xhyong0728 时间: 2013-5-17 22:44
回不回收看转把，不到底或大于四分之一就不回，转把到底停留时间大于切档时间就开始回收。

作者: cgmax 时间: 2013-5-17 22:46

frh206 发表于 2013-5-17 22:09
刹车能启动eabs，这样就已经完美了。
我骑车习惯是双手都同时放在刹把上的。紧急情况是转把不松双手立即 ...

跟我的习惯完全一样~

作者: life315 时间: 2013-5-17 22:50
偶觉得以前的分体很不错。用习惯了。如果软件升级。可以保留老版本的一些特性。产品区分个REV.A/B/C来把以前的版本存起。有需要老版本的就可以自选了。

作者: tbzggz 时间: 2013-5-17 23:05
第一条好省去装空开的纠结。能量回收和电子刹车是最喜欢的了如果没有了拿什么跟别人比啊？
还有如果能用原来那种三档开关换档好用点。直接可以看到是在什么档位，而且开关就在转把的下面换档也方便

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-17 23:43

xhyong0728 发表于 2013-5-17 20:55
如果想更好用，是不是又要发回升级呀，断电烧控是关键，以前帮朋友装的就是小孩关钥匙才烧的。什么时候可升 ...

是的，只是川办要协调一下时间，不能升级把好人川办压死了吧。
网上升级是不可能的，要专业的下载编程器，还要配熔丝位，不然，单片机就写废了。
估计程序要10左右的时间完成，然后试用一下，没有问题，再通知大家更新

作者: kenshin 时间: 2013-5-17 23:56
理解川办。虽然刚发回赶上调程序要等。无论怎样都无条件支持川办，希望川办尽快做大分工合作不必事必躬亲这么辛苦。

作者: 逍遥猫 时间: 2013-5-18 01:16
支持川办这次软件升级，上面说的都没意见，第5条放转把不自动回收，但主动刹时要有电子刹和能量回收。不知增加一键修复难度有多大，就是像一些控制器一样，电机霍尔或转把坏了，刹车线路故障之类的还能起动一键修复然后低速行使，避免推车。

作者: 逍遥猫 时间: 2013-5-18 01:17
按一阳指去能量回收不太适合骑车习惯

作者: 逍遥猫 时间: 2013-5-18 01:24

四川办事处发表于 2013-5-17 16:52
过去川办的设计是安全第一、电池寿命第二、使用感第三。
现在川办要洗心革面，使用感第一、电池寿命第二、 ...

哈哈与时俱进

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:20

hjf801215 发表于 2013-5-17 21:41
我的老老E57可以寄回去升级吗？？

合体版都可以升

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:20

hjf801215 发表于 2013-5-17 21:50
另外。。。回收可以建议简单的做法。。吧前碟煞的断电开关拔掉。。。这样。。可以吗？：我就是这样做的

这样前刹车就没有电子刹车了

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:22

小鬼当家发表于 2013-5-17 22:03
个人感觉，放转把自动回档兼能量回收是很好的功能，在高速遇到危险时放转把是自然反应，在还没来得及捏刹 ...

你知道，产品叫好不叫座，那是死路，这次升级是为整车市场，没有办法，10个整车厂，10个不喜欢能量回收

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:26

frh206 发表于 2013-5-17 22:09
刹车能启动eabs，这样就已经完美了。
我骑车习惯是双手都同时放在刹把上的。紧急情况是转把不松双手立即 ...

我一般高速时，手就带刹把了，但低速时就不带。
EABS是肯定不能少的，虽然有人不喜欢，但可以根据用户要求带上或不带上

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:33

madasan 发表于 2013-5-17 22:14
要让我说，应该是安全第一，感受第二，电池寿命第三。总不能把电池的安全排在人的安全之前吧？命都没了要 ...

ECPU的安全中，EABS是最重要的，这个不能去

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:37

小鬼当家发表于 2013-5-17 22:16
一直以来，感觉川办无论什么情况下都把自己用户的安全放在首位，这种思维就是和现今社会那些大部分只是利益 ...

我去整车厂时，他们说，电子刹车不要，能量回收不要，充电保护不要，开关拨档。

所以，我们可以换一下思路，这些都要，但更方便使用最好。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:44

xhyong0728 发表于 2013-5-17 22:44
回不回收看转把，不到底或大于四分之一就不回，转把到底停留时间大于切档时间就开始回收。

大家说的就是经常要回到底，但又不想要能量回收

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:47

life315 发表于 2013-5-17 22:50
偶觉得以前的分体很不错。用习惯了。如果软件升级。可以保留老版本的一些特性。产品区分个REV.A/B/C来把以前 ...

分体版我没法升级了，单片机端口定义完全不同

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:48

tbzggz 发表于 2013-5-17 23:05
第一条好省去装空开的纠结。能量回收和电子刹车是最喜欢的了如果没有了拿什么跟别人比啊？
还有如果能用原 ...

按键比开关好啊，开关三档，没有人会在骑行中用啊，都是永远的三档，你没看明白这次改按键三档的方式，这次三档是可以在任意状态下轮切的

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:49

kenshin 发表于 2013-5-17 23:56
理解川办。虽然刚发回赶上调程序要等。无论怎样都无条件支持川办，希望川办尽快做大分工合作不必事必躬亲这 ...

谢谢理解

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 03:53

逍遥猫发表于 2013-5-18 01:16
支持川办这次软件升级，上面说的都没意见，第5条放转把不自动回收，但主动刹时要有电子刹和能量回收。不知增 ...

所谓一键修复是无霍尔程序，因为我在写DSP的无霍尔程序，再写单片机的就没有意义了。

作者: kenshin 时间: 2013-5-18 07:16

四川办事处发表于 2013-5-18 03:49
谢谢理解

已经又定了一个E56，这个4818A不急了。。。川办别分心等待完美升级！

作者: 广兴巷 时间: 2013-5-18 10:16
这次改按键三档的方式，是不是要有个数码显示啊！
不然起步时，不确定前面操作是切换在什么档位，容易产生误操作啊！
按键三档的方式好！这样这个控制器就可以直接当做72或96V的控制器用。喜欢暴力的飙车族一定拍手叫好的！还可以切换到一档，告诉JCSS：“我这车子是36V的，没有超标啊！”

作者: sunshinewang 时间: 2013-5-18 11:30
太好了太好了
最好针对锂电出ECPU把程序做好一点
串并联用着舒服

作者: sunshinewang 时间: 2013-5-18 11:33
可不可以放转把就能量回收
然后不回一档
这个由控制器后台执行
重新启动转把的时候取消能量回收
按照当前档位继续行驶

当然了
最好最好是有线性刹车线性ABS
哈哈

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 13:59

kenshin 发表于 2013-5-18 07:16
已经又定了一个E56，这个4818A不急了。。。川办别分心等待完美升级！

好的

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 14:00

广兴巷发表于 2013-5-18 10:16
这次改按键三档的方式，是不是要有个数码显示啊！
不然起步时，不确定前面操作是切换在什么档位，容易产生 ...

这要改硬件和配专门的液晶表，这次不行了

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 14:02

sunshinewang 发表于 2013-5-18 11:30
太好了太好了
最好针对锂电出ECPU把程序做好一点
串并联用着舒服

是的，原来的锂电版是改硬件的AD值，不准确，这次是把软件重写，就准确了

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-18 14:04

sunshinewang 发表于 2013-5-18 11:33
可不可以放转把就能量回收
然后不回一档
这个由控制器后台执行

在软件上可以这样做，但是能量回收是回一档，当转动转把时放弃能量回收，然后再回三档时，有一个转矩突变，感受不好

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-18 20:34
本帖最后由 weiyongqiqi 于 2013-5-18 20:36 编辑

川办，能量回收不能去，去年家里先后两天一起买了两辆车，一辆有EABS带能量回收，一辆没有，没带能量回收的一年半时间不到换了电池了，带能量回收的电池还很好。
现在电机功率都很大，我特别希望1档时回转把也能启动能量回收，习惯了EABS，对于大功率电机来说，1档回转把也有能量回收会更完美。
安全还是该放第一位，川办要相信热爱ECPU的大部分并不是爱飙车的一族，如果2,3档没有能量回收，对于我来说基本不敢上2.3档了。好比一脚油门，一脚刹车，费能量，安全性也降低很多。

一阳指的改进很合理，我原车的控就是一阳指循环3档，并且如果转把低电平10s自动回一档。

我目前在转速线圈上并了一63V470微法电容，感觉能量回收有加强，更容易换挡，求解释。

作者: suyan 时间: 2013-5-18 20:50
其实俺希望这些功能都能外置一个控制面板来定制.

至于配套的液晶表,暂时不建议,除非你做成一个简单的数码管,单独接在一边.

因为许多用户对表的要求不一,而且让俺放弃俺的二百来块的欣赏风景表还不大愿意,呵呵,

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-18 21:26
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上电机控增加1档松转把能量回收功能啊，好处很大啊，对电池也好，骑行也轻松多了。

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-18 21:31
本帖最后由 weiyongqiqi 于 2013-5-18 21:38 编辑

辛苦川办了：
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上电机控增加1档松转把能量回收功能啊，好处很大啊，对电池也好，骑行也轻松多了。E51，E55以上。
其他的BUG完善的都很好，强烈支持。

对于不喜欢能量回收的人，川办能否考虑这样实现，打开电门，捏住刹车，转动转把调节能量回收强度大小，可以把能量回收调整到感受不到的地步，这样满足两类人了，喜欢的可以调大，不喜欢的可以调小感觉不到。

之前的零功耗操作重新定义下咯。

对于档位的切换其实现在就很好了。关键是选择和车匹配的控。就好比论坛里原车60V改双36很蛋疼，60改双48很合适。

川办能否指导下直接通过烧录软件烧录程序呢？对于我这样强烈依赖两轮的人来说，寄回去更新程序真的很痛苦呀。

作者: cgz00001 时间: 2013-5-18 23:18
电子刹车之所以让人讨厌，不是它的刹车效果差，不是不希望回充电，而是它总强行出现在你需要滑行时，让车更费电

作者: unistar 时间: 2013-5-18 23:20

支持川办使用感第一！！
以后新控都不是单片机了？？都是DSP？

作者: cgz00001 时间: 2013-5-18 23:21
或者出一个像限速线一样插拔的接口，让用户自己选择电子刹车的有无

作者: kenshin 时间: 2013-5-18 23:36
回看了一下以前的贴子。俺是第一个锂电4818A用户和第一个4月稳定版用户希望成为这次第一个软件升级版用户！能参与ecpu事业感到万分荣幸啊！这个E要收藏纪念了。以后去成都一定找川办合影留念！

作者: 老顽童 时间: 2013-5-18 23:48

广兴巷发表于 2013-5-18 10:16
这次改按键三档的方式，是不是要有个数码显示啊！
不然起步时，不确定前面操作是切换在什么档位，容易产生 ...

一下就上96，好。

作者: zlz0324 时间: 2013-5-19 07:42
啊啊啊，刚买的e56还没半月，就升级啦

作者: kenshin 时间: 2013-5-19 08:21

zlz0324 发表于 2013-5-19 07:42
啊啊啊，刚买的e56还没半月，就升级啦

升级是好事儿原来的先用着呗啥时候都不忙在升级就行都是稳定版的

作者: 武汉小黄 时间: 2013-5-19 11:10

四川办事处发表于 2013-5-18 03:37
我去整车厂时，他们说，电子刹车不要，能量回收不要，充电保护不要，开关拨档。

所以，我们可以换一下 ...

川办；整车厂用a型，川粉用b型，生存是第一

作者: sst261 时间: 2013-5-19 11:29
本帖最后由 sst261 于 2013-5-19 11:32 编辑

电子刹车要，刹了再启动，能量回收不要，充电保护不要，开关拨档最好，随心所欲是关键，使用感受决定销量（发烧族除外）普通人续航是重点，安全是首选

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 12:40

weiyongqiqi 发表于 2013-5-18 20:34
川办，能量回收不能去，去年家里先后两天一起买了两辆车，一辆有EABS带能量回收，一辆没有，没带能量回收的 ...

是的，能量回收对电池很好，有一些旧电池在使用E后，能量回收可以起到修复作用。
关于能量回收，看来我还必须做两个版本，有或没有的。
你的转把可能线性不好，加了电容滤波以后，线性好了。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 12:43

suyan 发表于 2013-5-18 20:50
其实俺希望这些功能都能外置一个控制面板来定制.

至于配套的液晶表,暂时不建议,除非你做成一个简单的数码 ...

呵呵，同一地区有一个人用川办的表，大家就都可以借来改设置。
但这事还是比较遥远的，在之前会先出三档显示的表，通过表可以看到三档信息和E的故障信息。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 12:45

weiyongqiqi 发表于 2013-5-18 21:26
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上电机控增加1档松 ...

一档是没有能量可以回收的，E的能量回收是将串联时，电机内高于48V（对于双36是36V）的电回收到电池，这是E特有的，其它市场上的什么反充电啊那些都是假的，电子刹车也不能回收能量的。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 12:49

weiyongqiqi 发表于 2013-5-18 21:31
辛苦川办了：
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上 ...

能量回收我看还是做两个版本吧，对厂家没有，对玩家有，你看怎么样？

关于用户自已写软件，这是不可能的。
你想一下，川办把程序交出来，再把熔丝位告诉大家，那不是很危险，明天市场上的山寨E广告都可以这样写“本产品软件绝对保证正版”

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 12:52

cgz00001 发表于 2013-5-18 23:18
电子刹车之所以让人讨厌，不是它的刹车效果差，不是不希望回充电，而是它总强行出现在你需要滑行时，让车更 ...

不明白，电子刹车是刹车时产生，需要滑行就不刹车呗，何来更费电。
你是不是说的能量回收吧，这点在一楼我已经说了，正在征求大家的改进意见，这不，有喜欢的，有不喜欢的，各执已见。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:02

unistar 发表于 2013-5-18 23:20
支持川办使用感第一！！
以后新控都不是单片机了？？都是DSP？

不是啊，DSP是我为无霍尔和正弦波写的方案，能做DSP的就那几家，TI、PIC、飞思卡尔、ADI，去掉3.3V的，5V的型号就那么几个，有6路PWM，有效端口要29个以上，内存要16K以上，价格要20元以下，你试一下，看能找出来不，因为这个，这个方案只能是为将来做准备。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:05

cgz00001 发表于 2013-5-18 23:21
或者出一个像限速线一样插拔的接口，让用户自己选择电子刹车的有无

如果使能设置用线来完成，哪里找单片机有那么多有效端口哦，我的想法是将来用一个狗屎单片机做一个专业仪表通过通讯来改E的这些设置，但现在不行。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:08

kenshin 发表于 2013-5-18 23:36
回看了一下以前的贴子。俺是第一个锂电4818A用户和第一个4月稳定版用户希望成为这次第一个软件升级版用户！ ...

呵呵，川办很荣幸有您的支持，您现在发回，可以赶上3天后的第一波测试。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:10

老顽童发表于 2013-5-18 23:48
一下就上96，好。

元帅，这些已经没有问题了，你想硬起可以硬起，想软起可以软起，想96V小电流起也行，想96V大电流起也可以

作者: lidepeng 时间: 2013-5-19 13:14
川办辛苦了！我觉得能量回收应该做一个象油摩的离合一样的放转把时是带着发动机的（能量回收），然后抓离合就滑行（取消能量回收），这样就是安全第一了，还可以选择用不用！
这个离合开关可以安装在左边把手上

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:14

zlz0324 发表于 2013-5-19 07:42
啊啊啊，刚买的e56还没半月，就升级啦

别人用了一两年才轮到新版，您半个月就升级了，就好象打游戏一样，别人辛苦练级一年才80级，你半个月就升80级，好事啊

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:16

kenshin 发表于 2013-5-19 08:21
升级是好事儿原来的先用着呗啥时候都不忙在升级就行都是稳定版的

对的，就这意思，给楼上的做下思想工作

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:16

武汉小黄发表于 2013-5-19 11:10
川办；整车厂用a型，川粉用b型，生存是第一

我也有这打算

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-19 13:23

sst261 发表于 2013-5-19 11:29
电子刹车要，刹了再启动，能量回收不要，充电保护不要，开关拨档最好，随心所欲是关键，使用感受决定销量（ ...

充电保护不要？为什么呢？那可是E的绝招。
开关拨档有按键方便吗？现在市场上的开关拨三档是什么意思，川办告诉你，一档限速，二档正常，三档弱磁超速，首先，没有人会用一档的，其次三档弱磁超速对电池很不好，而且在我统计数据中，这类车用户99%都是永远拨在三档使用，有意义吗？
你看一下一楼，这次改进就是三个原则，一随心所欲，二方便灵活，三稳定精确。

作者: shantao 时间: 2013-5-19 14:12
小S ，回来看看，发现川办又冒泡了，软件升级是好事啊，去年5月初E回来，到现在基本正常，但近期不能盖上盖，一盖就没5V，现在开盖跑了一个多月了。等川办忙活差不多，在让E回娘家，支持川办，支持ECUP，小S，顶之。。

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-19 15:37
厂家不喜欢电子刹车，不喜欢能量回收，跟利益相关吧，一个刹车，一组电池，售后的利益还是还能大的。

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-19 15:48
川办既然能量回收是打回1档回收，并且25码截止，1档高于25码时能量回收不可实现吗？有一定价值的，尤其现在电机功率都很大。

能否为E粉增加项福利，通过转把设置能量回收强度，喜欢能量回收的就通过转把设置强点，不喜欢的设置为最小，这样对电池也维护了，玩家也感受不到能量回收。

作者: kenshin 时间: 2013-5-19 16:56

weiyongqiqi 发表于 2013-5-19 15:48
川办既然能量回收是打回1档回收，并且25码截止，1档高于25码时能量回收不可实现吗？有一定价值的，尤其现在 ...

你没明白能量回收的原理。电机转速必须大于一档最高转速才能进行能量回收。发电机必须到达一定转速发电的电压才能高于电池电压给电池充电。低于一档最高转速只能电子刹车。

作者: yujingli 时间: 2013-5-19 17:26

life315 发表于 2013-5-17 22:50
偶觉得以前的分体很不错。用习惯了。如果软件升级。可以保留老版本的一些特性。产品区分个REV.A/B/C来把以前 ...

说的不错，不同本版客户可以自由选择

作者: 老顽童 时间: 2013-5-19 18:21

四川办事处发表于 2013-5-19 13:10
元帅，这些已经没有问题了，你想硬起可以硬起，想软起可以软起，想96V小电流起也行，想96V大电流起也可以

晕！亏你想的出软起硬起和你的头像才是配套哪。哈哈哈。

我看成都出的躺车10多万，买不起啊。

作者: 波波摸电车 时间: 2013-5-19 19:34
标题: RE: ECPU开始进行软件改版

四川办事处发表于 2013-5-19 12:45
一档是没有能量可以回收的，E的能量回收是将串联时，电机内高于48V（对于双36是36V）的电回收到电池，这是 ...

电子刹车不能回收能量吗？为什么我的电流表显示刹车时有电流呢？

作者: suyan 时间: 2013-5-19 19:46

四川办事处发表于 2013-5-19 12:43
呵呵，同一地区有一个人用川办的表，大家就都可以借来改设置。
但这事还是比较遥远的，在之前会先出三档 ...

呵呵,这个非我莫属了,我希望能够早点实现这功能

作者: xhyong0728 时间: 2013-5-19 19:55

四川办事处发表于 2013-5-19 13:05
如果使能设置用线来完成，哪里找单片机有那么多有效端口哦，我的想法是将来用一个狗屎单片机做一个专业仪 ...

以前给摩托车换点火器就是通过连接电脑来改设置的。

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-19 19:58
本帖最后由 weiyongqiqi 于 2013-5-19 20:02 编辑

kenshin 发表于 2013-5-19 16:56
你没明白能量回收的原理。电机转速必须大于一档最高转速才能进行能量回收。发电机必须到达一定转速发电的 ...

1档的电子刹车是很损失速度的，电子刹车的能量是回馈给电池吸收的，电压高于电池组。我理解的能量回收也是电子刹车的一种。

求普及能量回收知识。

作者: kenshin 时间: 2013-5-19 20:03

波波摸电车发表于 2013-5-19 19:34
电子刹车不能回收能量吗？为什么我的电流表显示刹车时有电流呢？

电子刹车也能回收部分能量。不过跟能量回收的效率是没法比的这也是E作为96V控的独特好处。。。

作者: 波波摸电车 时间: 2013-5-19 20:06
标题: RE: ECPU开始进行软件改版

weiyongqiqi 发表于 2013-5-19 19:58
1档的电子刹车是很损失速度的，电子刹车的能量是回馈给电池吸收的，电压高于电池组。我理解的能量回收也 ...

对此看法我认同，有电子刹车的回收能量作用，那滑行时的能量回收就是个鸡肋。

作者: 波波摸电车 时间: 2013-5-19 20:17
标题: RE: ECPU开始进行软件改版

kenshin 发表于 2013-5-19 20:03
电子刹车也能回收部分能量。不过跟能量回收的效率是没法比的这也是E作为96V控的独特好处。。。

电子刹车能量回收是建立在轻点刹车机械刹车为起作用时的能量回收，效率一样很高，而且回收范围要大于能量回收（一档同样可以回收能量）。在我实际骑行中，感觉能量回收开启时间很短，基本很少回收能量，但它掉档的弊端却一直困扰我。
元方（川办），你怎么看？

作者: kenshin 时间: 2013-5-19 20:18

weiyongqiqi 发表于 2013-5-19 19:58
1档的电子刹车是很损失速度的，电子刹车的能量是回馈给电池吸收的，电压高于电池组。我理解的能量回收也 ...

讲一下电子刹车安全与ECPU 川办有详细说过这个

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-19 20:47

波波摸电车发表于 2013-5-19 20:06
对此看法我认同，有电子刹车的回收能量作用，那滑行时的能量回收就是个鸡肋。

EABS=电磁阻尼+防抱死
如果没有ABS的刹车和能量回收大概是控制开关的导通频率，调整占空比控制强度吧，两种都是电磁阻尼+吸收能量。根据应用来定义的吧，阻尼大，时间短叫刹车；阻尼小，时间长，吸收效率高就回收能量咯。

市场上带电子刹车的车其电子刹车的强度都很小，也类似于川办的能量回收了，这样的车子电池寿命的确是有所延长。

川办的控电子刹车强度很高，每次启动电子刹车有点瞬间高压大电流轰击电池的感觉。而高速下能量回收则应该是比较平滑的充电吧，吸收效率也高，两种方式对电池维护想必是很好的。

能量回收是回转把到底，滑行过程中如果产生能量回收，不喜欢的可以稍加点转把解除。
能量回收的争议在于操作吧。

作者: liaojie0011 时间: 2013-5-19 21:53
其它改变都蛮好，只是第5点：回档不能马上回1档，而第7点即使刹车都不能马上回一档，这样危险啊

作者: 波波摸电车 时间: 2013-5-19 23:18
标题: RE: ECPU开始进行软件改版
请问能设计定速按钮吗？因为根据我多年的行驶经验，各种特殊路面对转把的影响还是很大的，车子稍微一抖，手握转把就会有变化，紧跟着是电流的乎大乎小，速度不能保持匀速。这样即影响里程，又对电池与控的寿命无不是一种伤害，而且操控也很不舒服。

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-19 23:30
本帖最后由 weiyongqiqi 于 2013-5-19 23:33 编辑

v.youku.com/v_show/id_XNTU5MjU0MTE2.html E56一档电子刹车测试复制链接浏览器打开
双48V电动车1档下的电子刹车，E56，一时兴起，今晚拍的，勉强能看。
车子没充满电，静止时48多点，电压表接主电，量程30伏，被分压30伏，电流表串主电，量程20A，仅测反充电流，正向电流指针是反偏的。1档刹车时，电压最高53伏，主电反冲电流最高10A开始衰减，1秒多衰减到0啊。

作者: 会唱歌的熊 时间: 2013-5-20 09:47
关于能量回收和电子刹车，我是这么看的：
目前普通的电动车，没有电子刹车，只有能量回收，信号是刹车把的开关；而ECPU是通过状态进行判断是否进行能量回收，不管怎样，都不如传感器来得直接，所以完美的解决办法是——用刹车把的信号进行能量回收，任何时候，只要轻捏刹把就回收，而电子刹车最好是设置第二个传感器，也可以单只刹把能量回收，双刹把电子刹车。

作者: Zxdqlzyfnx 时间: 2013-5-20 09:53
强烈建议增加：部分Holl失效自动忽略功能
当仅某一个或两个holl失效或偶然失效时，电动车不会受影响。
大家的车电机或多或少都会进水，进水后holl元件受潮会可能间隙性的失效，holl信号时好时坏；这个时候配ECPU就会出现莫名其妙的问题，换回原车的控，就可以正常行进(当然时间久了进水还是会出问题，那是另外一回事)。逛了论坛，发现有此问题的朋友蛮多的，希望川办慎重考虑一下。

作者: 会唱歌的熊 时间: 2013-5-20 09:57

weiyongqiqi 发表于 2013-5-18 21:31
辛苦川办了：
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上 ...

顶这个！这个思路很好

作者: 会唱歌的熊 时间: 2013-5-20 09:59

weiyongqiqi 发表于 2013-5-18 21:31
辛苦川办了：
操作上：回转把强制能量回收没商量；一阳指循环档并转川暴力启动也很好；
功能上：800W以上 ...

顶这个！这个思路很好

作者: libf12666 时间: 2013-5-20 10:28
川办就出两个版本的吧，厂家选A型，E粉选B型！厂家取消电子刹车、能量回收、充电保护，开关拔挡是想要电池死的更快，E粉伤不起啊！

作者: cgz00001 时间: 2013-5-20 16:37
还有一天就正式测试了，静候。。。。。。

作者: cgmax 时间: 2013-5-20 21:51
按整车厂的要求做没错的，生存下去是硬道理。

作者: 四川办事处 时间: 2013-5-20 23:29
大家都是对能量回收这倍分意见不统一，我先讲一下电子刹车与能量回收的区别。

电子刹车是控制器将三条相线中的两条相连，ABC三相，有AB、BC、CA三组根据电机位置轮流短接，短接时，电流是A相MOS管对B相MOS管至B相线至B相线圈至A相线圈至A相线至A相MOS管，这个电流在自己内部转了一个圈，实际就是短路，只是电机线圈是电感，短路的电流不会瞬间升太高，只要控制好开关占空比，不会烧电机和MOS管。那为什么实际有电流回收到电池呢？其实电感本身就有蓄能作用，两相的叠加和放开就会产生两倍的相电压，比如电池是36V，当速度最快时，一相的电压大约在20V，两相叠加就是40V，这时电压高于电池电压，我就可以利用这个特点反充一点电。但这个电量很少，不会超过5%，因为短路回路里会耗掉绝大多数电量。我记得有人用电流表测过，从刹车开始，电流表上一直有很大的电流，直到车停下，于是就说回收了很多，实际这是错的，其实这个电流是脉冲式的，而且占空比很小，因为电流表是秒级的采样更新，一秒内实际只有百分之一秒有电流，但万用表还是显示电流一直保持。

能量回收与电子刹车不同，当电池电压36V时，车速最快时，电机电压最高也就30V，但是当串联72V时，电机电压可以达到60V，如果这时用36V电池去回收60V的电能，同时因为电流是反向，就会产生阻力，这就是E的能量回收，在整个回收过程中，控制器不做任何开关，只是一个电流从高电势流向低电势的过程。

能量回收与电子刹车不同：
1、能量回收的阻力小，电子刹车的阻力大。
2、能量回收的电能多，只要电机在其转速下发的电的电压超过电池电压，就一直回收。
电子刹车回收的电能小。

能量回收的比例有多少呢？比如，你骑一个双48V的ECPU电动车，当你三档最高速时，如果不能量回收，这辆车要滑行200米，速度才会降到无法回收的速度，而能量回收后，只用了40米，速度就降到无法回收的速度，这时，相当于回收了这160米的惯性能量，注意，还有20%的能量并不是浪费了，而是用来那40米滑行做功了，能量回收的过程中没有任何耗损，如果是下山，这功能真的是无敌了，又回收了能量，又减少了刹车，不会伤前叉。

作者: weiyongqiqi 时间: 2013-5-21 00:33

四川办事处发表于 2013-5-20 23:29
大家都是对能量回收这倍分意见不统一，我先讲一下电子刹车与能量回收的区别。

电子刹车是控制器将三条相 ...

拜读了。
能量回收是E所特有的。
希望更多的人能理解才能合理的利用。
如果下破时是一档，但是车速又很快，要启动能量回收要不要加档再回转把啊？

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