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标题: 说说最近E6的一些改变 [打印本页]

作者: 四川办事处 时间: 2014-9-28 19:54
标题: 说说最近E6的一些改变
因为都是一些小修改，我也就直接在新品中改好了，没在论坛里说明。同时，这些改进也不进行主动招回修改，因为不影响使用。

一、修改了限流时刹车不断电的BUG，这个BUG在前面上万的用户使用中，没有谁发现，现象是，在起步的瞬间，电流在限流时，如果刹车时不放转把，刹车没断电。因为每个人刹车的时候都会放转把，所以，没人发现，现在改了。

二、电子刹车，加了柔和性。

三、起步全部采用软起。

四、LED灯的提示方式改动，现在是一档灯一、二、三、四闪分别为转把故障、刹车、欠压限制变档、超压限制变档，二档灯一、二、三闪，分别为一级、二级和三级温度保护。

五、修正了部分转把电压过高导致的LED显示档位不准和有时飞车保护。有的转把质量不好，转把到底时转把返回信号电压超过了正常值3.9V，这会触发ECPU的飞车保护，电机立即停转，回把后恢复，有时也会出现LED档位显示错。现在飞车保护的电压改到4V了，如果还飞车保护，还是换个转把吧。

作者: gj1367 时间: 2014-9-28 20:46
川办终于浮出水面了

作者: dalaoban 时间: 2014-9-28 21:18
我感觉现在e6刹车也是比e5柔和多了包括起步，好像会刹车不退档有时候。

还没飞车过，led也没接目前还没发生故障哈哈。

作者: yaqian 时间: 2014-9-28 21:50
1 确实没发现
2 确实比E5的舒服多了
3 软起有点不习惯，1档的时候都还好，2.3档的时候特别不习惯，有点像汽车的电子油门反映不够及时一样~通俗点说就是油门不跟手。现在冲转动转把后到最大电流延时估计时间在1-2秒左右，要是能改到0.5秒左右就舒服了
4不错，3档灯代表又是些什么喃
5 没遇到过转把问题

作者: cgmax 时间: 2014-9-28 21:51
我刹车时都来不及不放转把~

作者: xxp2277 时间: 2014-9-28 22:34
川办，我的E6是今年4月份的程序，请问已经是起步软起了么？其实我还想更软一点的，这样我的刹车盘不会抖动得和刹车片弄出那么大声音了。

作者: matali 时间: 2014-9-28 23:33
希望增加组合键控制

刹车同时按一阳指5秒，就禁止换档；
再次这样5秒，解除禁止

防止借车的乱按一阳指

作者: 四川办事处 时间: 2014-9-29 00:01

yaqian 发表于 2014-9-28 21:50
1 确实没发现
2 确实比E5的舒服多了
3 软起有点不习惯，1档的时候都还好，2.3档的时候特别不习惯，有点像 ...

跟不跟手对不同的人来讲是不同的，这个是个众口难调的问题，另外，你好象对时间的感知不对哦，我开的软起是0.3秒的。

3档灯目前没有用

作者: 四川办事处 时间: 2014-9-29 00:03

xxp2277 发表于 2014-9-28 22:34
川办，我的E6是今年4月份的程序，请问已经是起步软起了么？其实我还想更软一点的，这样我的刹车盘不会抖动得 ...

要更软是要改程序的，将就用吧

作者: 四川办事处 时间: 2014-9-29 00:04

matali 发表于 2014-9-28 23:33
希望增加组合键控制

刹车同时按一阳指5秒，就禁止换档；

这样的设计到了整车市场是会把我自己搞死的

作者: 四川办事处 时间: 2014-9-29 00:11
如果不希望借车的变档，直接把副电池的空开断了就可以了，这样还能为自己留一半的电。

作者: lulerxc 时间: 2014-9-29 11:11
请问一档的软起大概是什么时候开始的？
我装的“E6+单线”起步声音大，一直以为是电机的事。
这几天装了个3665配35磁钢全顺，起步声音也大，改软起后就能解决了吧？

作者: liaojie0011 时间: 2014-9-29 11:18
E6的半坡刚起步时无力，或是半坡堵转几秒后就倒退了，不能定住，拧转吧也不好使

作者: matali 时间: 2014-9-29 11:46

四川办事处发表于 2014-9-29 00:04
这样的设计到了整车市场是会把我自己搞死的

LED灯指示锁的状态呀

作者: matali 时间: 2014-9-29 11:51

四川办事处发表于 2014-9-29 00:11
如果不希望借车的变档，直接把副电池的空开断了就可以了，这样还能为自己留一半的电。

停车就断空开呀？自己的车就停在店门口，车是自己又用，朋友又用，隔壁的同行又用，每次都是用个十来分钟，一天三四次

作者: zhjj 时间: 2014-9-29 16:13
川办整车啥情况？我感觉E5好用，另外最好和单线电机搞好兼容。

作者: xmt 时间: 2014-10-1 21:50
既然单线电机不和ECPU控匹配那还叫什么EC[U单线电机？？？？？这不是合起伙来坑人么。

作者: 四川办事处 时间: 2014-10-2 20:28

lulerxc 发表于 2014-9-29 11:11
请问一档的软起大概是什么时候开始的？
我装的“E6+单线”起步声音大，一直以为是电机的事。
这几天装了个 ...

我记不清是哪天开始改的，4、5月份吧。
起步声音大是一个综合设计问题，在控制器这端，有三个因素决定声音，MOS管开关速度、限流大小、起步时电流上升速度。MOS管的开关速度越快，声音就会越大，但开关速度慢，控制器温度又会高。限流大小我就不说，起步时电流上升速度是硬软起。
在电机端，主有四个因素决定声音，齿槽数、电感量、内阻、电流过饱和量。这些设计都是矛盾的，比如，齿槽数越多，声音越小，力还越大，但槽面积会减小，过线总量减小，电机发热增加，功率减小。又比如单线电机，电感量和内阻都很小，峰值电流非常大，力量变大，但声音也大。
做整车，电机和E都是我设计的，我可以根据实际来控制各参数的合理分配，二级市场改装，不好办。

作者: 四川办事处 时间: 2014-10-2 20:28

liaojie0011 发表于 2014-9-29 11:18
E6的半坡刚起步时无力，或是半坡堵转几秒后就倒退了，不能定住，拧转吧也不好使

使用弹射功能

作者: 四川办事处 时间: 2014-10-2 21:50

zhjj 发表于 2014-9-29 16:13
川办整车啥情况？我感觉E5好用，另外最好和单线电机搞好兼容。

整车交给整车厂住啊，发展很好啊。
你都没有用E6，你的结论不直实。
单线内阻低、电感量小，峰值电流高，声音大是正常的，我没办法啊，至于速度功率超了，我没法控制的。
多线的大功率电机我与一家大厂谈好了，他们在开模，估计要一个多月才能出样品

作者: 四川办事处 时间: 2014-10-2 21:50

xmt 发表于 2014-10-1 21:50
既然单线电机不和ECPU控匹配那还叫什么EC[U单线电机？？？？？这不是合起伙来坑人么。

没明白

作者: lulerxc 时间: 2014-10-4 00:50
本帖最后由 lulerxc 于 2014-10-4 00:56 编辑

四川办事处发表于 2014-10-2 20:28
我记不清是哪天开始改的，4、5月份吧。
起步声音大是一个综合设计问题，在控制器这端，有三个因素决定声 ...

是这样哈川办，配同一个30磁钢单线电机，在起步初期第一秒内，E5控可以是悄无声息的，E6声音要明显大（近似于共振的声音，转把拧的再少也一样）。看了您的分析，我猜想是E6mos开关更快的原因吧（好像有说E6mos开关速度快，所以即使并串联短路也不烧管），配35磁钢全顺也是这个情况。
我倒不是要纠结原因，这起步声音的区别虽然明显也不是不可忍受的，说到底电动车不是电冰箱静音什么的也就这么回事。我只是就实反应情况，起步的声音、力度和控制器温度三者既然是鱼与熊掌不可兼得，那该怎么做最好还得看川办的。
一则纠结于我的配相是否最佳，这种配相的空转速度和声音是正常的，空转一分钟也不升温，而且配相过程还出现过两种速度更快、声音绝大的正转（我没采用)。
二则想知道改软启后声音是否会有所好转，软启是否会牺牲起步力度，要真以力度换这点声音我是不一定乐意，可购车客户喜欢声音轻是有的。
您把整车做的最好，我把车尽可能改的好，仅此而已。

作者: gggoggg 时间: 2014-10-4 06:35
小小建議川辦對二級市場不一定要賣整車，但可以和電机成套的賣，這樣對控制器也是一種保護

作者: 520lgz 时间: 2014-10-5 23:46
e6 4885 电机原车全顺60v1000w，装车初期一切正常。使用1个多月，爬了几次坡后，出问题了！现在一档启动声音变大，稍微一点坡，启动就“波”的一声，然后电机停转，回转把再启动又是同样的问题，有时平地都启不了步，不停得响，然后电机停转。启动了之后，声音就正常了，但是爬坡如果吃力的话，声音会大的吓人，检查了线路没有发现问题。求助！想知道是控的问题还是电机的问题？现在开在路上提心吊胆，随时怕停转！望各位高人指点！谢谢！

作者: 幽游的鱼 时间: 2014-10-8 19:37

520lgz 发表于 2014-10-5 23:46
e6 4885 电机原车全顺60v1000w，装车初期一切正常。使用1个多月，爬了几次坡后，出问题了！现在一档启动声 ...

应该是霍尔接线没接触好吧——我以前遇到过类似问题，以至于烧了e51

作者: 四川办事处 时间: 2014-10-11 17:44

gggoggg 发表于 2014-10-4 06:35
小小建議川辦對二級市場不一定要賣整車，但可以和電机成套的賣，這樣對控制器也是一種保護

这个可以有，二级市场与一级市场不同，在整车市场上，我的ECPU现在本身就是与电机绑定销售的，整车市场上的车速要求是小于50公里/小时的，但二级市场上，大家需要的速度是60~100公里/小时的，这需要我另外开模来设计电机，主要是支架、定子的设计，估计这个月可以完成支架，而定子的设计要反复测试，时间不好定。

作者: zhjj 时间: 2014-10-12 19:43
川办捎带开发ECPU配套锂电吧，三元的。

作者: 四川办事处 时间: 2014-10-14 21:42

zhjj 发表于 2014-10-12 19:43
川办捎带开发ECPU配套锂电吧，三元的。

不能什么钱都挣的

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