自制无刷控制器吐血推荐

电动王王 · 发表于 2004-6-10 10:46:19

本帖最后由电动王王于 2012-6-19 07:34 编辑

[这个贴子最后由电动王王在 2004/06/11 03:07pm 第 6 次编辑]

由于一台24V银洋牌ZCD150无刷机原厂控制器损坏，成品较难配到，本人便动手自制了一款以MC33035为核心，由三只ir2103，一只4049，和六只irf3205等组成的简易无刷控制器，该电路大家已经不陌生了，虽然，MC33035（MC33033）芯片在功能和可靠性上尚不完善，不少专家也曾对此有异议，但由于其集成了无刷机控制所需的全部电路，对无单片机开发编程能力的业余者来说，不失为一种简单易制、性能优良的芯片。经过一个月的使用，此器表现不凡，首先，电路装配后令人兴奋的是竟然一次试机成功，优良的PMW使得转速可以从0－210r/n连续平稳过渡，调速曲线平滑，导通频率、驱动效率明显高于原器，（只感到散热板比原器热了）最高车速达25KM比原器高出5KM，而且高速、低速均无令人讨厌的震动、噪音，比原器噪声降低了10几分贝，并且具有零启动，车子跑起来犹如走顺风，丝毫感觉不出有任何动力装置在牵引，更没有高速机那种齿轮咬合及低速机的那种电磁震动声，与原机比较真可谓天上比地下，曾一度对无刷机失去信心的我又重新找到了感觉。下面提一点制作方面的建议：装配时，MC33035最好选用插件（经验证实插件性能好于表面贴装件），并注意防静电，MOS业余下要选用同一厂家，同一型号，同一批次的产品，以保证性能一致，减少不平衡电流，最好用MOS功率模块，过流取样点选取要正确，电阻可使用多股裸铜线调整过流值，其23脚虽具有能耗制动功能，但为保证MOS安全起见不建议采用，8、11脚亦可使用10K的电位器，由于我选用的是镉镍电池没有增设电池监视和欠压保护电路，网友可根据情况增设一个电压比较器，利用7脚的功能实现。对于标准36V无刷机不推荐自制还是以购买成品为好，当电机电源高于36V时应使用DC－DC变换器。此器在制作前，曾得到不少专家的帮助，在此一并致谢！特将电路绘制出来，献给广大网友以回报论坛。望专家及爱好者提出改进建议。另外，需要元件供货地址的网友请跟贴，我将推荐可靠的供货商。[DISABLELBCODE]

李电动 · 发表于 2004-6-10 12:34:33

我的500W无刷电机控制器坏了邮购太贵时间又久能给个建议吗?

水穷云起 · 发表于 2004-6-10 15:04:13

恭喜楼主！
驱动MOSFET的栅极电阻可改成20Ω，可降低发热量。

电动王王 · 发表于 2004-6-10 15:53:48

谢谢水工，我试一下。

大林子 · 发表于 2004-6-10 19:58:46

楼主也真夸张，栅极推动用的2k电阻。我用的39也嫌大。不过楼主之举也真过人，IRF3205击穿的时候，也不至于会坏到IR2103.

电动王王 · 发表于 2004-6-11 06:57:23

下面引用由大林子在 2004/06/10 07:58pm 发表的内容：
楼主也真夸张，栅极推动用的2k电阻。我用的39也嫌大。不过楼主之举也真过人，IRF3205击穿的时候，也不至于会坏到IR2103.

一点也不错，我曾过流定值破坏性试验时，中相的两只MOS因不堪重负而冒烟了，幸好使用2K的栅极电阻才使IR2103幸免遇难，之后换用非同一型号的MOS经调整栅极电阻为1.2K同样获得平衡，使用正常。

水穷云起 · 发表于 2004-6-11 12:17:32

该电阻值大，则开关损耗大，驱动3205的话，若载波频率是40KHZ，电阻值大于50Ω则开关损耗大于导通损耗，取1K以上则开关损耗数倍于导通损耗，除非用很大的散热片，做堵转试验则瞬间即烧管子，保护IR2103的最好办法：保护MOSFET！
实际使用可以将PWM调制端用小电阻（高端），低端用大电阻（因为切换频率低，开关损耗小）。

甲鱼 · 发表于 2004-6-12 09:30:15

为什么输出只有一路啊?

水穷云起 · 发表于 2004-6-12 11:14:55

三路相同，只画一路。

古月 · 发表于 2004-6-13 15:19:43

限流保护可能有点问题！

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