控制器电流采样处理的问题

蘰踄繧鍴

清问，如果MCU资源没有乘/除法的话在逐波限流上如何处理

大林子

逐周限流用乘除运算吗？跟基准值比较就可以。

蘰踄繧鍴

请问楼上兄台
          假设堵转电机，当前电流=15A ，当前PWM值=60%，单片机A/D采集的值假设是120（以8位A/D 255）是不是120这个值就可以设置为15A电流的限制基准点，只要A/D采集到的值大于120就要限制电流递减PWM至致回到A/D的基准点120也就是15A电流范围内，我这样理解你的解答对吗？

[ 本帖最后由 蘰踄繧鍴 于 2007-12-26 19:39 编辑 ]

rupolo

原帖由 1老头 于 2007-12-26 22:00 发表
谁说没有永动机？地球就是。

我们现在的理论。100年以后都要被推翻的。

不会吧?地球的动力来自太阳及其他天体的作用力,太阳死翘了我们的小球球还动吗?

大林子

所有天体的运动来自N年前宇宙大爆炸时的能量，现在的天体还在扩张，离中心越来越远。地球是永动机吗？不是，现在只是一个平衡，有人说了，每发射一个嫦蛾，地球都会减慢自转速度。在发射N个卫星之后，地球就会停下来。

大林子

原帖由 蘰踄繧鍴 于 2007-12-26 18:59 发表

假设堵转电机，当前电流=15A ，当前PWM值=60%，单片机A/D采集的值假设是120（以8位A/D 255）是不是120这个值就可以设置为15A电流的限制基准点，只要A/D采集到的值大于120就要限制电流递减PWM至致回到A/D的基准点120也就是15A电流范围内，我这样理解你的解答对吗？...

差不多，就这样理解，千万别用PID调节，用不着，电动车惯性大，反应速度慢。

蘰踄繧鍴

原帖由 大林子 于 2007-12-27 09:10 发表




差不多，就这样理解，千万别用PID调节，用不着，电动车惯性大，反应速度慢。

         大林兄，如果按你这样理解的话控制器早就烧毁了，你要知道如果PWM=50%和PWM=100%时采集的A/D值相等假设都等于120，那么PWM=100%时的驱动电流是PWM=50%的两倍，
       电机线圈的平均电压U0     t1Us+0     t1                                   t1          假设T=100%=64us(15khz)  t1=50%        
                                   U0= ----------  = ----Us =aUs          占空比a=-----            
                                           t1 + t2     T                                     T







    下面是#4楼‘1老头’的正确理解
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是的。因为在A/D是积分变换器的情况下。是平均电流。如果这 2 种情况下都是4  A （120）的话。那一定是40%的限流值是100%的2。5倍。

不知道说的对不对

[ 本帖最后由 蘰踄繧鍴 于 2008-1-5 15:42 编辑 ]

ckks

看看电机的　数学模型　和相关计算公式啊　兄台。

yjz

如果是普通即时值限流算法,不牵涉到乘除运算,缺点是负载不同时限流值有变动.

如果采用恒流算法,则必须要求MCU资源有硬件乘法器,同时对即时值也要进行限制,恒流算法的好处在于不同负载下其限流值基本不变.

另外大林子兄说的没错:象电动车控制器这种简单控制,没必要用PID,用了效果也不好.

[ 本帖最后由 yjz 于 2007-12-27 13:13 编辑 ]

十条命

原帖由 蘰踄繧鍴 于 2007-12-27 11:43 发表




         大林兄，如果按你这样理解的话控制器早就烧毁了，你要知道如果PWM=50%和PWM=100%时采集的A/D值相等假设都等于120，那么PWM=100%时的驱动电流是PWM=50%的两倍，
       电机线圈的平均电压U0  ...

我对编程是外行,但我想调节PWM=50%和PWM=100%是不应该在同一工况下发生的,因为电机的转速不同,它的阻抗也是不同的.即在不同的工况下,不同的PWM值,是可以得到相同的电流的.也即是在不同的工况下,要调节不同的PWM才可得到相同的电流.