双模控制器真的达到了实用的程度

ztx

看到网上关于霍尔无霍尔沸沸扬扬的讨论，按耐不住，上周我实验了两个牌号，得出如下结论：双模控制器真的达到了实用的程度。
      我的三轮是上海相伴，前轮驱动，350W无刷电机，自身体重97KG，每天接送孙子上学，他40KG。下述试验是单人，确认成熟后双人。
        双模控制器是从石家庄宏达伟业电动车配件有限公司（0311－89610811 老板陈社会）借的。型号一： 远洋WZKD36/4815G/E（老板姓刘），型号二： 科华48V/36V   350W/250W通用（老板姓牛）。电源供应都是功率部分和电池保持接通，控制电路正极经钥匙和电池正极连接。
        试验内容：1，电机线和霍尔线对准颜色和粗细，接全霍尔，平路零启动，半坡零启动；2，卸开霍尔插头，平路零启动，半坡零启动；1，不接全霍尔，随意卸开其中一个霍尔信号的插针，平路零启动，半坡零启动。
        结果全部能够零启动，区别如下：在没有霍尔信号以及缺少某霍尔信号零启动时，短暂震动一下；霍尔正常时和普通无刷控制器（含自学习）雷同。
        结论如前所述“双模控制器真的达到了实用的程度”。二级市场如下情况特别适合：1，刚刚入行的维修人员，但会接转把和电源；2，电机的霍尔“软故障”不稳定，没规律的时好、时坏，包括霍尔接插件接触不良；3，无刷电机不良，指霍尔安装设计不良以及磁路老化后的电机。
        当然，一级市场装双模控制器以及维修当作普通无刷控制器装双模控制器都是可取的。
        提醒一下网友：1，双模控制器和自学习控制器是有区别的，自学习控制器的三条电机线没有颜色区别，双模控制器的三条有黄、绿、蓝颜色区别；2，双模控制器对电机是有记忆的，换了电机一定要按说明书重新调试。
       因为太忙，没有试验行车中霍尔突然出现（恒定低电平或恒定高电平）问题的情况。目前，石家庄虽然很热，但是运行一个星期有余了没有出现故障。

sheji

在没有霍尔信号以及缺少某霍尔信号零启动时，短暂震动一下

没看出有什么改进，无霍尔模式一直都是这样的。霍尔信号异常将切换到无霍尔模式。
要说实不实用，不管性能如何缺点怎样，毕竟也有很多人在用。能用是肯定的。在性能上相当或者超越才是需要做实际的验证。

什么时候能够做到，在轮子任意位置都能顺利按规定方向启动，并能在额定负荷下完成，那才能叫做零启动。

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很适合维修。

刘武震

最近两天我发现了两个双模的都坏啦 用的时间不长

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2级市场有应用，但不实用

霍尔正常时普通控制器即可代换，霍尔损坏时代换后的起步震动会让用户不满，无霍尔状态用户感受性能远不如原装控制器，用户会怀疑你换了一个垃圾控制器给他

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正如97CN所说，双模控制器在进入无霍耳状态时，用户会觉得控制器坏了而退给你。这样一来就否定了设计者的初衷。

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这么多人关心这个问题，我不妨引用我前两年间回答网友的有关这类问题的帖子，然后介绍为什么试验了前面这两个品牌，顺便回答刘武震的困惑。
       直流电机的旋转原理，就是利用转子的磁场和定子的磁场同性相斥异性相吸的相互作用转动的，如果转子的磁场或定子的磁场两者之一是永久磁铁产生的，这个电机就是永磁电机，另一个磁场是电流流经绕组时产生的。
     我们知道：无刷永磁电机如果不改变电流方向，转子转到某位置就吸死不动了。有刷电机是靠换向器和炭刷配合，不断改变电流方向，电机才不断旋转的；而普通无刷电机，自带转子位置传感器，转子位置传感器向无刷控制器不断报告转子位置，控制器据此不断改变各绕组电流方向，无刷电机才不断旋转的。也就是说，无刷控制器需要知道转子位置，才能正确改变各绕组电流方向。
     目前，大部分国产的电动车用无刷电机由3只带锁存的开关型霍尔元件向无刷控制器报告转子位置。
      转子位置传感器不仅仅霍尔器件一种，大功率的以及精密的设备一般是光电的，和转子同步旋转的园金属片开有缝隙，随转子转动，由光电耦合器配合，读取转子位置，也叫编码盘。世界著名印刷机价值2千万人民币的高斯彩色印刷机，就是典型的应用，它的无刷电机就近乎步进电机，就是带有光电编码的。印度生产的性能接近高斯机的彩色印刷机，同样使用了带有光电编码的无刷电机。这些无刷电机功率从15千瓦到150千瓦之间。
       无转子位置传感器无刷电机是靠什么报告转子位置的呢？
       关于无转子位置传感器无刷电机的问题：任何永磁电机都是一台发电机，如果恒速转动电机，磁铁处于不同位置，电压也不一样；最重要的是，定子绕组感应出来的反电势是转子位置的函数，即感应电势的每一个数值均对应着相对的转子位置。利用这一特性，通过电子技术进行鉴别。1968年以来这种技术就有了，例如多年前很多著名公司就生产用于无转子位置传感器无刷电机控制的专用集成电路，简称EMF，意思就是反电动势传感。其中Philips CO的TDA5140-5145系列，Micro Linear CO的ML4510，Alloro CO的A8901和ML4411等。国内早就有使用Philips CO的TDA5142T厂家。
      上述专用芯片不是带电脑的。零启动是难题之一，包括转向正确和启动扭力。近年来单片机的性能和价格可以被用于无霍尔无刷直流电机的控制器了，单片机的介入可以简化很多问题的硬件电路，例如启动转向的测试。
      中国是世界人口最多国，每年有数十万学过单片机的人就业。因此，推动了将单片机技术在无霍尔无刷直流电机速度控制器的应用。方案有很多种，有依据定子绕组反电势的，也有不依据反电势的。现在多数此类产品是依据定子绕组反电势的，一般需要骑行起来后速度控制器才介入驱动。
   但是，到目前为止，我还没有看到一款理想的。即能零启动、转向正确、启动有力。（注：这句话是几年前的）
    原来世界纺织业用无刷电机的很多，由于变频调速器的出现，迫使它们退出了历史舞台。
    交流变频调速器是将市电整流为直流电，然后把直流电再逆变为交流电，该交流电的频率是可变的，0赫兹－400赫兹。我们知道，普通鼠笼式三相交流电机的转速除与电机极数有关，再就是与交流电的频率有关，这样控制变频器的频率就可以控制电机的速度了。例如50赫兹时，二极电机转速一般为2880转/分，四极电机转速一般为2880转/分，当逆变器频率从0赫兹－60赫兹增加时，电机转速会从0速平稳增加到3000转/分以上。
    交流变频调速器的优点还有很多，例如转向控制。再如，普通交流电机就可以被使用到车上。最重要的是，技术是成熟的，价格还不高。
    爱好者可以400元左右买台日本的2.2KW二手变频器，普通交流电机接成三角形。采用日本二手原装的原因是，日本市电电源是110V，这样电池数量可以少一半，150V/12V＝13块串联。
     普通三相异步鼠笼式电机的旋转原理是，定子产生旋转磁场，转子鼠笼产生的感应电流的磁场和定子的旋转磁场相互作用，开始旋转。普通电机的损耗有铜损和铁损，要提高效率，就需要使用专用永磁电机，转子是永久磁铁省去励磁的电能。
     如果买普通变频器，需要改造，首先解决黑启动，也叫暗启动。不是将电池接到变频器整流桥后就能工作的。

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张老亲自出马了！

ztx

我一不做生意，二不制造、生产商品，按说对生产、经营没有发言权，但是长期和电动车业者接触和交流，有亲近感，不可避免有一些观点（看法）。下面纯属个人老掉牙的意见，是和网友和部分老板聊天时自己的见解，可以拍砖。
       古人云：种田人不如手艺人，手艺人不如买卖人。我联系一下实际充实半句：最基层搞电动车的业者，要做懂技术的买卖人。否则，在激烈的竞争中，没有最基本的看家护院的能力。手艺人饿不着也撑不死，一些有生意头脑的修电池的最终可能去做攒电池、修控制器的最终可能去做攒控制器。但是，修充电器的如果攒充电器，很可能失败。关键是那只换能变压器，一般人测试不了，特别是铁芯的性能。
       有点小专长（例如技术）的力戒浮躁，一步一个脚印的干、扎扎实实的赚钱。既不要把技术看作“屁”，也不要以为仅凭此自己就可以当成功的老板、开成功的公司。只可以淡淡的看作是一个小小的特点、小小的优势而已。
        高科技的行业千万不要强求内行领导，真正的高科技需要不断知识更新，才可以跟上日新月异发展；而一个人的精力、能力是有限的，判断人才、培养人才、使用人才、吸引留住人才是领导最重要的工作。当然一眼会、两眼多余、三眼当老师的行业可由内行领导。
中、小公司攒充电器、控制器涉及某些电子技术的，例如单片机程序要采用拿来主义，原因是养不住这类人才（一方面是待遇，另一方面是项目，最重要的是很多观点老板和技术人员不同）。拿来主义，公司合适，软件人员也合适。无霍尔无刷控制器的核心就是那个单片机及其程序，公司拿来主义可以选优、选优势的作为依托。
       建议这些公司涉及技术的雇用下述三类人：1，会正确测试、分类元器件、部件的人员，重点是认真不放过任何一个。2，严格控制生产工艺的人员。3，检测、调试、调整的人员。对第三种人要求最高，能够发现问题并说出原因1、2、3、4、5…..
          我认为这样的厂商可以长久：1，卖产品的同时，给客户传授相关知识（包括技术和经营）。2，给客户适当的利益，让客户和自己都赚钱。3，完成初级积累（知识、经验、金钱、看家产品）就不断推出新东西。
        回到本话题：
        我了解第一样品的厂家远洋公司的一些情况，大老板姓刘是原省属某研究所负责人，也是冶金、磁铁方面的专家，具有管理和用人方面的丰富经验，2002年才开始接触电子技术，但起点高、进入的幅度和深度自然比较大，公司生产使用的充磁机就是他自己设计生产的；二老板也姓刘，原某知名国企生产电动自行车的技术骨干，后来和本网站的danxie斑竹都曾为天津松正起家时效过力，再后来和远洋刘老板合作、优势互补至今多年，精通有刷、无刷控制器的设计和制造。
        两年前，刘老板请我试骑他们研究的无霍尔控制器的电动自行车，说来也“怪”，他们实验多次都很成功，到了我的手里，就启动不了了。至今两年多了，他们的这一产品能够达到如此性能，我从内心感到欣慰和祝福。其他方面和产品，LAOSHOU介绍的很多，一句话，可以信赖。
        第二样品的金一公司的一些情况，老板姓牛和另一个合伙人从事电动车行业多年了，后来牛老板独资专门制作控制器，另一位据说去专门制作充电器了。牛老板他们自己有一定的研发能力，但本话题中我试验的的无霍尔控制器的核心技术是我前面介绍的“拿来主义”。
这两个公司的用人，不是家族式，而是社会公开招聘。
        第一样品有个48V/36V选择线，断开是48V，接通是36V；第二样品没有这条选择线。我还没有打开看，从技术角度各有利弊。
        第二样品温度略高于第一样品，我猜测是功率管的导通内阻大（金一公司自己可以解决）或者功率开关管的开关损耗大所致（需技术支持的公司解决），前者与器件选型有关，后者与设计或布线有关。

laoshou

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