电池管理系统BMS第一版首样测试（新增视频222#）

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BMS一体机试样外观

首样的外壳是买一个铝合金外壳，金工用手工搞了一下，虽然很丑，但毕竟是丑媳妇也得见公婆，毕竟是手工的，照片还用电脑处理一下，看在骇客比较认真的份上，希望大家不要见笑。



成品的外观将开模铸造。采用显示和主机分开。这样会比较方便查看。

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BMS整体硬件接口：

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BMS测试目录清单

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BMS的均衡功能测试

开始测试BMS的平衡情况：
找几个电压表，校正以后是一致的，我们关闭BMS，按5A放电10分钟，看看这组电池的压差：

这组电池最高电压是12.86V，最低的电压是12.21V，压差是0.65V，容量估计差一半左右。

充电10分钟后，BMS基本把电池组的电压拉平：


这时候的压差由原来的0.65V变成0.06V。

看一下显示屏上的显示时间是：9分56秒：

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BMS的增容功能测试

第一部分的测试，做了一个小视频，
可以看到充电过程的指示灯和数码管的显示，
还有就是充电末期，把恒压阶段改为恒压脉冲，单只恒压脉冲，这样的效果可能比较好。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjM4ODY2OTE2.html

里面有2个错别字而已，不能认真

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BMS的扩容功能测试

接下来测试的是：扩容功能

大家已经看到从左到右的最后一个电池5#是严重落后的，经过修复之后容量和恢复到了七层。

扩容的原则就是给落后的电池并联一只电池，新的旧的都没有关系。
我们在5#位置并一个新的电池，是充电饱和的：



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BMS增加一节电池扩容，按照6A放电，一放到底，整组放电容量达到14.8Ah，放电终止后，电压参差不齐，效果一般，不算理想！
假如在实际使用中，用户骑骑停停，会好一些，大约能放出15.5Ah左右。

主要原因：

1、新增的电池容量无法全部释放，还有大约20%的电没全部放出来。因为放电末期，并联2只电池的需要给整组供电，电流超过BMS的总功率，BMS进行限流，无法全部放电完毕。

2、4#电池变成拖了后腿。

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BMS的容量计算功能测试
昨天晚上，BMS对这组“联合电池”进行了初始容量的计算，然后经过11.5个小时的充电和增容之后，数据出来了。我们来看看：

  由于对单只电池进行增容中，电池的端电压是变化的。看到电池上显示的电压有差别，那是因为照相机只能拍到一个瞬间。

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BMS的显示功能测试

放大BMS的液晶显示屏来看详细的数据：
  数据显示：


1、液晶第一行：本次充电和增容总计时间经历了：11小时21分；最长时间限制是780分钟。环境温度19度（室内）。E-D：000，这是错误和故障代码，目前没发生差错，显示000。

2、液晶第二行：当前电压：Um=75V，单只电压：Uin=15V，（备注：数码管显示的电压和BMS不同，是因为BMS显示最高电压，数码管显示动态电压，由于是脉冲，拍照瞬间电压不同）；开始充电时单只电池电压是：Us=11.2V；状态M：ZR，当前处于增容阶段，ZR是增容两个字的缩写

3、液晶第三行：当前充电电流Ii=0.00A（因为脉冲，拍照时刚好采集到电流为零），Is=1.72A是充电器的最大电流值。

4、液晶第4行：C1=8.9Ah，当前温度下，BMS计算这组电池的初始化容量为8.9Ah；C2=10.2Ah，增容后，这组电池的当前容量是10.2Ah。

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BMS的修复能力

进一步看看这组电池是否还有容量的余地没有被挖掘出来，
接下来，我们开始残忍的“修复程序”：

修复程序的操作很简单：
只要长按“修复按钮”：听到“滴”的一声，数码管显示：P-C就进入修复程序。
修复过程指示灯，左边的第3个亮起且长亮，这个过程电压指示灯之后会跟着脉冲闪烁，

修复过程进行中。

再看下液晶屏的数据变化了：
修复过程电压提升到了：77.8V，单节电压提高到15.5V，还会上升一些，将稳定在16V脉冲。
M：XF，状态进入“修复”，XF就是修复两个字的缩写

在电池组进入修复的过程中，BMS开启安全扫描程序，一旦出现热失控或温度太高，失水严重，单只短路等等故障，修复过程都将被停止下来，且显示相应的故障代码。

在实际使用中，BMS的按钮和显示器做在一起，
万一用户不小心长按“修复按钮”进入修复程序怎么办？

还是长按这个修复按钮就可以退出修复程序，返回正常的充电程序。

同时，为了防止用户过度使用修复程序对电池造成伤害，
BMS对修复程序的使用加以严格的限制，
例如：10个循环内不允许2次使用修复程序，温度高的时候不允许使用修复程序，电池出现漏洞不允许使用修复程序等等。

当电池失水后，BMS会发出补水通知，在故障提示中用代码显示。同时用防鼓包程序预防充鼓。

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使用修复程序，不到4个小时的脉冲，电池温度上升15度，太给力也太暴力。
这个修复程序看来需要修改成多一些的温柔！

用6A放电，132分钟，容量升到了13.2Ah了：



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放电终止的时候，BMS已经停止：


有一节电池5#明显过放了，
那是因为5#落后太多，到了整组平均电压10.8V时，5#被BMS给抛弃了，BMS为了保护自己不要过载，才放弃了5#。

这就是所谓“柔性均衡”的又一个内容。
不要批评BMS，她还是按程序在执行任务。

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接着充电，BMS开启几分钟。
电压又恢复均衡：

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BMS的安全性能测试
做一个很牛的关于安全的测试——单节短路：

单节短路之后，BMS能正常工作，只是自动把这一节和主机脱离而已！
BMS内部每个单元都设置安全可靠的：
过热保护
过流保护
短路保护
这三项保护都非常的可靠！！！


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也许你可以怀疑：单节短路之后，是不是这个单元就坏掉了呢？？？
不会的，只要短路撤销、过热不复存在、不会过流，
BMS就立即恢复正常的工作状态。
请看：