求助：堵转的问题

孤鸣 · 发表于 2005-11-16 17:19:09

大家用单片机控制的控制器，是怎样实现堵转的，和33035有什么不同。
谢谢指教

jk526 · 发表于 2005-11-16 17:27:56

一般是这样做的，在电机不转的前提下，测康铜上的电压值（即电流），与程序设定的值进行比较，大于就进入堵转保护，我是这样做的

无音 · 发表于 2005-11-16 18:44:47

这样做来单片机来的极吗？

jk526 · 发表于 2005-11-17 08:09:59

完全来得及，堵转的时候电流在20A左右，判断的话只要1ms不到就可以，单片机AD还是挺快的

孤鸣 · 发表于 2005-11-17 09:50:40

堵转的时候电机就是不转吗，还是速度远远低于预想值叫做堵转啊？
我是这样想的，可不可以先建立一个pwm输出和电机转度的对应关系，然后比照，如果偏离的比较远的话，就认为堵转，之后，是停下来呢，还是其他处理呢？

天涯过客 · 发表于 2005-11-17 10:01:28

下面引用由孤鸣在 2005/11/17 09:50am 发表的内容：
堵转的时候电机就是不转吗，还是速度远远低于预想值叫做堵转啊？
我是这样想的，可不可以先建立一个pwm输出和电机转度的对应关系，然后比照，如果偏离的比较远的话，就认为堵转，之后，是停下来呢，还是其他处理呢？

怎么来建立pwm输出和电机转速的对应关系呢？路面状况不一样的话对应关系肯定也不一样啊？堵转应该就是电机不转吧

jk526 · 发表于 2005-11-17 10:05:35

堵转以后应该是停下来了，程序从头开始再运行

天涯过客 · 发表于 2005-11-17 10:06:53

下面引用由jk526在 2005/11/17 08:09am 发表的内容：
完全来得及，堵转的时候电流在20A左右，判断的话只要1ms不到就可以，单片机AD还是挺快的

控制器中不是都有限流保护的吗？这样的话堵转的时候电流到不了20A吧？怎么来设置堵转时的电压阈值啊？

jk526 · 发表于 2005-11-17 10:56:35

堵转要比限流设的值大，有时候会大许多，限流的时候电机在转，磁不会饱和，而堵转以后磁会饱和，所以电流上升很快，很大

孤鸣 · 发表于 2005-11-17 12:08:24

下面引用由jk526在 2005/11/17 10:56am 发表的内容：
堵转要比限流设的值大，有时候会大许多，限流的时候电机在转，磁不会饱和，而堵转以后磁会饱和，所以电流上升很快，很大

那样的话，怎么区分堵转保护和过流保护呢，都是电流过大，电机停止转动啊

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