请教电动车反馈及过流保护的问题?

threeskins

鄙人最近从事了一个电动四轮小车控制系统的项目,项目基本完成,但是特性不是很理想.
该系统控制两个24v直流有刷电机,全桥控制,但现在的系统是开环控制,电机特性比较软,特别是其中一项指标:过流保护没有办法实现(电机在堵转的情况下,不损坏电机和电瓶),堵转时的电流有60安培,通常情况下电流20安培不到.请教大家有什么好的办法进行过流保护以及反馈,反馈什么信号比较好!非常感激

水穷云起

做速度闭环吧，堵转时速度为0，依据此来保护。

五毛钱

可编程代步车控制器简介
MCB9多功能控制器是一种专门为代步车或其他轻型电动交通工具而设计的永磁电机调速控制器。在电机调速、力矩输出方面该控制器提供了平滑、安静、高效的解决方案。该控制器结构上采用四象限、全桥电路以实现前进、后退以及再生能耗制动。 与控制器匹配的还有一套电脑编程软件，编程软件除了可以修正各种参数外，还具有测试功能和故障自诊断功能。
控制器主要特点如下：
1、全桥功率管电路设计，提供：
a、不受限制的前进、后退、行驶和刹车控制
b、无噪音高频率操作
c、高效率
2、可通过编程软件进行外部编程。
3、可通过编程软件或工作指示灯实现全部的故障自诊断功能。
4、完全按照并适用国际标准。
5、适用0-5V转把或5k欧姆电位器。
6、在两种操作模式下具有多项输入选择，使得代步车在不同路况下获得最佳操作性能（如：室内或室外）。
7、速度线性可调。
8、行驶和刹车情况下的限流可调，限流采用温降保护方式，更好地保护电机和控制器。
9、高电位屏蔽功能（HPD）即：在主电源打开前电位器不在零位，电源开启后整车不工作，同时工作指示灯闪烁报警，只有电位器归零后整车才正常工作。
10、电源关闭减速功能使得操作者在行使过程中突然关闭电源时，代步车以设定的减速率停车。
11、符合ISO7176标准：一旦转把或电位器出现任何故障，整车行驶功能被屏蔽。
12、刹车电路出现短路或开路故障时，控制器具有诊断功能并屏蔽整车行驶功能。
13、通过调整电机内阻补偿和爬行速度，使得整车在上坡停车或上坡启动时无倒溜现象。
14、蜂鸣器在倒车时工作。
15、在电源打开的情况下，电动开启电磁刹车以便整车可推行。
16、整车充电时，行驶功能被屏蔽。
17、欠压保护功能。
18、超电压保护功能、防下坡超速功能。
19、电源极性保护功能。

threeskins

"水穷云起"前辈:
你说的对,我也想这样搞,我开始想进行速度和电流的同时反馈,结果电流过大,用电阻采样放大几乎行不通，速度采样小弟才疏学浅不会搞，不知高手能否明示，小弟跪求了！

水穷云起

速度取样必需有传感器，一般用测速发电机，也可以用编码器。至于PID调节就不用我说了吧？
电流采样可以用霍尔电流传感器。

threeskins

谢水穷云起前辈,我也想用你说的方法,可是考虑起来可能成本很高,最主要的是我的电动车控制器体积有限,象霍尔电流传感器(我在网上查了一下,体积都好象挺大的)可能放不进去我的控制器里面.
我看了一个国外做的同样产品的控制器,它的反馈线路就是分别在两个电机的两端进行电压采样,采样后经过一个电阻网络就搞定. 我的一位老师给我指点了一下,说可能是根据电机转动时的反向电动势来搞的,根据我当前驱动输出的PWM值以及用电阻采样回来的电压就可以确定电流和转速.但是他也说部出怎么搞的.
  不知道您方不方便留下你的联系方式.
我的邮箱是: liangboone@163.com

大漠刀客

看起来你对霍尔传感器不了解?是不是加上它后成本太高?

大林子

霍尔电流传感器并没有网上说的那么贵了，几年前我在电子市场拿了一只样品就被杀了一百多，去年我公司订了数百只几百安的霍尔电流传感器只花了几元钱一只，关键要直接找生产厂家谈好。

水穷云起

几元一只？这么便宜？一只线性霍尔集成电路也要几元吧？

97cn

10元以下都是“几元”