发现程序跑飞

tyqtyq1

发现程序跑飞，当拧转把的时候。如果直接输出pwm，电机跑得很欢.感觉干扰是从a/d口进来，请教如何解决？
pic16f72/73 的第8脚和19脚是接地，设计的时候只一个接地是否可以，对单片机是否有影响？

水穷云起

两只脚都要接地。
这个芯片一般情况下AD口抗干扰还是不错的，因为是积分式AD转换。转把输入也可以加RC滤波。
估计还是程序有问题。