如何解决无刷电机加速时出现的抖动？

胡屠

    两年前搞无刷电机控制器，发现了加速时的振动。当时准备解决，可成车厂说这个是自然的，别人的也这样，并且说这样还可以给人一种动力强劲的感觉。于是就搁下了这个需要解决的问题。
    最近用裕成的“爬坡王”无刷电机做路试，电池分别12V10AH*3和12V10AH*4，样车是“绿野春风”，在标准载重或20KM/H左右车速行驶时，分别有55.9KM和70.1KM的续航里程。并且，12V10AH*4做市内行驶，有桥有坡，有停有起，续航里程59.9公里。欣喜之余，公司决定全面停止有刷进入无刷配置。然加速振动仍然存在，心中未免有些怅然。
    昨天到无锡一家电摩配件厂看其可以装24AH电池的铁架，并试一台装有800W无刷电机的样车。该车动力的确强劲，爬坡力也很不一般，但加速时，其噪音如摩托，振动如按摩器（稍微夸大了点），不免抱怨。此时老板一笑，说他有最新的技术，国内独此一家，一年三载也不会有人追得上。从新换控制器，靠，真的没有噪音，振动感觉甚微，跟有刷低速电机相差无几。杀猪的欣喜之下向其打听诸事，老板只一句话，“咱家技术不给中国人丢面，咱家无刷故障率高于2％包赔”。杀猪的一百个不相信是“咱家”搞的，但还是由衷地对这款控制器生出了敬意。临走时，老板卖给了新旧控制器各一个。
    回家路上，杀猪的想着这两款控制器的差别，比如加了感应电势过零检测等。回到屋，迫不及待的打开了两个控制器，发现电路上没有什么大的区别，驱动都是采用的IR2103。细看下，发现所用的单片机不同，一个是PIC16F73,一个是PIC16F72。想必，通过软件控制，一样能消除无刷电机加速时的振动。这个控制方案有如何实现呢？
   

水穷云起

办法当然有，但可能会降低效率，请胡总做对比试验，看效率有无降低。

胡屠

   我认为不是降低效率，是效率提升。产生振动的原因是什么，这一点要搞清楚。哈哈哈，小水，我以为解决了无刷振动问题，无刷就可以在一个时期里横着走路了。我手里有好几个电机厂的测工报告，现在的无刷电机真的是进步了，高效区变得很宽，比如新大洋、宏成的无刷，都有100～350W区间，效率在80％以上。

ztx

我非常关心胡工的磁阻电机,能否透露一点

胡屠

    第一次磁阻电机的样机，去年九月在成车厂试运行，限流12A，但爬坡无力，所以就搁了下来。最近又跟浙江南浔的一家电机厂合作，从新做了样机，叠厚由原来的54减少到40，绕组匝数也从17匝变为了6匝。
    新的样机堵转转矩明显增大，6A时的堵转转矩跟250W有刷电机24A的转矩相仿。目前的问题难点是在传感器的对位上，由于齿距太小，很难实现准确对位，使得相位错位在10～20度，所以性能不够理想。
    估计在7月的中旬，样机要进行测功，不论性能好坏，我争取给关心这件事情的同志们一个报告。

bingoman

关于无刷起动时的抖动,大家觉得通常是软件问题还是硬件问题,分别如何处理呢,希望和大家做朋友,如果这里不方便请发到我的邮箱:zhwb@china.com.cn

水穷云起

无刷电机的低速脉动是其特性决定的，一般解决方法有硬的和软的两种：硬的是电机才用斜槽，软的是用软件实现软开关，都可以很大程度改善低速抖动和噪音，但带来的副作用是电机特性变软、效率降低。
现在的无刷电机为了追求高扭矩，都做成直槽的，控制器也是硬切换（没过渡），所以低速时震动和噪音都偏大，尤其负载重的时候。
如果放弃什么50NM之类的硬指标，还是可以做出静音无刷的，效率降低也在可接受范围之内，而且由于特性软，电流小，相对续行里程还长些。

bingoman

很感谢，以后还请多多指点！

iron

呵呵，各位前辈，看了各位的帖子，小弟如云里雾里，有个问题，希望各位不要见笑。水工的话“软的是用软件实现软开关”，敢问软开关是指的几个管子的打开关断吗？能否点拨一二？谢了！

bingoman

对于软开关,我可能还停留在概念上,不知道它具体是如何实现的呢?如果有比较可靠的原理图,还请给予帮助,我的信箱:zhwb@china.com.cn,谢谢