请教有关电动车各电器的代换问题？

5qing5

1：首先祝新班主上任！
2：谢论坛各位大侠的文章使小弟开了眼界长了知识！
3：马屁拍过，小弟又有问题请教各位老师！
    A：不同厂家的控制器能否相互代换？现价格范围是多少？代换时应注意的问题（如电机功率大小，有刷无刷，转速控制方式），两不同厂家的控制器放在一起，引线一大把，如何判断能否相互代换？最基本的代换条件是什么？
    B：不同厂家电机代换时应注意的地方？现价格范围是多少？
    C：不同调速方式（电位器，霍尔或其它）的转把在相互代换时，控制器或转如何改动？现价格范围是多少？
    D：电动车常用电器（如电机，电机绕组，电池，霍尔元件，等）的简单测试方法？其正常工作时，大概电压，电阻，电流范围，最常用的必备工具需哪些？现价格范围是多少？
    E：电动车常用电器（如电机，电机绕组，电池，三极管，二极管，霍尔元件，等）的参数范围，常用的型号有哪些？现价格范围是多少？
      现市场上有家电维修，摩托车维修，打印机维修。。。。。。等等，惟独没有电动自行车的专业维修（我们这里的电动车维修都是经销电动车的车行自已维修，所谓的维修是整体代换，现在是在厂保修期无所谓，过了保修期或产品不生产了怎么办？）电动自行车维修有市场吗？需哪些必备的条件？
                                     谢谢      5qing5
                                            5qing5@sohu.com

水穷云起

你的问题不是一下子能回答完的。若真想做专业电动自行车维修我们大家都支持。
一般有高中文化或有电路基础或电工基础的人，经过简单的学习即可掌握电动自行车维修技术。
请问你在哪里？如若方便可到我这里来，我负责免费培训你的电动自行车维修技术。

danxie

水先生讲的对，你的问题是个系统问题，比较复杂，同时也涉及了电机。
从文字来看，你主要偏重控制器部分，那好，我就将有关控制器的内容粗略的写在这里。
第三章 控制器
第一节 控制器的结构
一、控制器的命名、特点与工作原理
控制器的主要功能是控制电机旋转速度，并能对整车的电气系统进行有效的保护。驱动不同形式、不同参数的电机，要选择不同参数的控制器。国标对电动车用控制器的命名标准如下：
  电动自行车用各种型号的控制器特点如下表：
控制器名称代表型号电路
结构功率
管数价
格骑行模式功能描述
普通有刷ZK3610A简单1-2低单一“电动”骑行功能欠压、限流/过流
智能有刷ZKC3610E简单1-2中“助力”、“电
动”、“定速”欠压、限流/过流、
故障自检/显示
普通无刷WZK3610A复杂6高单一“电动”骑行功能欠压、限流/过流
智能无刷WZKC3610E复杂6高“助力”、“电
动”、“定速”欠压、限流、电机堵转保护、
缺相保护、故障自检/显示
各种控制器的特点不一样，其内部的工作原理也不一样，下面我们分别介绍各种控制器的电路结构与典型的电路图。
二、通用模块电路结构与通用参数
1.典型有刷控制器的模块电路与电路图
一般普通有刷控制器的原理框图如下：

内部稳压电源提供控制器内部电子元件的工作电压。
PWM发生芯片可以根据转把的输入电压输出相应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路。
MOS管驱动电路将PWM信号整形提供给MOS。
MOS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受PWM信号的控制。
欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时，PWM芯片停止了PWM信号的输出，以保护电池不至于在低电压情况下放电。
限流保护（或过流保护）电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。
普通有刷控制器的代表型号是ZK3610A，其典型电路图如下：（有刷控制器AK3610A拷贝图）
对普通有刷控制器来讲，一般有以下通用参数：
标称项目使用参考
额定电压匹配使用的电池额定电压
额定电流允许长时间放电的最大电流
欠压保护电池电压在保护数值以上允许给电机供电
限流／过流保护允许短时间放电的最大电流
使用温度控制器内部元器件能正常工作的温度范围
转把信号可以正常调速的转把信号电压数值
刹车信号刹车时，闸把信号的高低电位
根据电动车实际使用的环境（如温度等）和匹配的部件（如电池电压、转把、闸把、电机功率等），选择参数合适的控制器
2.典型无刷控制器的模块电路与电路图
一般普通无刷控制器的原理框图如下：

内部稳压电源提供控制器内部电子元件的工作电压。
主处理芯片根据无刷电机的霍耳信号对上三路和下三路的MOS管驱动电路给出有选择性的打开与关闭信号，以完成对电机的换向。同时，根据转把的输入电压大小将相应脉冲宽度的载波信号与下三路MOS管导通信号混合，以达到控制电机速度的目的。
MOS管驱动电路将PWM信号整形放大，提供给MOS。另外，对于上三路的三个MOS管来说，它们的驱动电平要求高于电池供电电压，因此MOS驱动电路还要具有升压功能，将上三路的MOS管导通信号变成高于电池电压的超高方波信号。
MOS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。
欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时，PWM芯片停止了PWM信号的输出，以保护电池不至于在低电压情况下放电。
限流保护（或过流保护）电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。
普通无刷控制器的代表型号是WZK3610A，其典型电路图如下：（无刷控制器WZK3610A 拷贝）
对普通无刷控制器来讲，一般有以下通用参数：
标称项目使用参考
额定电压匹配使用的电池额定电压
额定电流允许长时间放电的最大电流
欠压保护电池电压在保护数值以上允许给电机供电
限流／过流保护允许短时间放电的最大电流
使用温度控制器内部元器件能正常工作的温度范围
转把信号可以正常调速的转把信号电压数值
刹车信号刹车时，闸把信号的高低电位
电机相位允许匹配60度/120度相角的无刷电机
其参数的使用可以参考有刷控制器参数的使用说明，需要强调的是无刷控制器相位必须和无刷电机相位一致，电机才能转动。
三、电动车控制器的输入信号特征
从上面有刷和无刷控制器的电路图可以看出，控制器的负载是有刷电机和无刷电机，输入控制信号都是转把与闸把。转把与闸把的形式不一样，它们的信号特征也不一样，控制器能接受什么样的转把信号与闸把信号，就要选择什么信号的转把与闸把。下面讲一下有关转把与闸把的信号特征。
1．转把的形式、信号特征及其信号改制
电动车的转把有3根引线：分别是电源（+5V），地线，转把信号线（线形连续变化信号）。（图41）
电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种，目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。霍耳转把的内部电路如图：（线形霍耳元件电路原理图）
常见线性霍尔元件型号有
3501350335083515351635173518
霍耳转把输出电压的大小，取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把，改变了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。
在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种：
输出电压正把/5V供电反把／5V供电
单霍耳转把1.1-4.2(最多)4.2-1.1(少量)
单霍耳转把2.6-3.7(极少)3.7-2.6
单霍耳转把1-2.52.5-1
单霍耳转把2.5-44-2.5
双霍耳转把0-55-0
光电转把0-5(少量)5-0
其中最常用的是以下两种信号的转把：1-4.2V（俗称正把），4.2-1V（俗称反把）。两种信号的转把中，是1.0V～4.2V的转把占绝大多数。其它输出电压的转把，目前市场中存在很少，已成为事实中的非标产品，这种非标的转把在早期的电动车上使用比较多。因此目前市场上通用的控制器绝大多数是识别1-4.2V转把信号的产品。当电动车的转把或控制器需要维修更换时，一旦遇到转把信号与控制器不匹配的情况时，这就需要对转把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。
转把输出信号改制：将转把拆开，改变转把里面磁钢工作面的极性，就可以改变转把输出的电位。如果转把内有两个磁钢，分别将两个磁钢都转180°，再装好；如果转把内只有1个磁钢，将磁钢取出，反转180°后，装好转把，这样就改变了转把里面霍耳元件工作磁场的起始位置，从而实现了转把输出信号的改制。（2个图——图42，图43）
2．闸把的形式与刹车信号及其信号改制
转把信号是电动车电机旋转的驱动信号，闸把信号是电机停止转动的制动信号。电动车标准要求电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件，在有捏刹车把动作时，将刹车信号传给控制器，控制器接受到刹车信号后，立即停止对电机的供电。
电动车闸把的位置传感元件有机械式微动开关（分机械常开和机械常闭两种）和开关型霍耳感应元件（分刹车低电位和刹车高电位两种）两种。
常见单极性开关霍尔元件型号的型号有：312231233141314331443161324033613362
其典型内部电路如下：
（开关霍耳元件电路原理图）
一般机械常开的刹车信号是常高电位，当刹车时，闸把内部的微动开关闭合，其信号变成低电位。（机械常开闸把电位原理图）
一般机械常闭的刹车信号是常低电位，当刹车时，闸把内部的微动开关打开，其信号变成高电位。(机械常闭闸把的电位原理图)
一般电子低电位闸把的刹车信号是常高电位，当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成低电位。（电子低电位刹车电路原理图）
一般电子高电位闸把的刹车信号是常低电位，当刹车时，闸把内部的霍耳元件信号翻转，其信号变成高电位。（ACAD图）
（电子高电位刹车电路原理图）
刹车信号高低电位的变化，是控制器识别电动车是否处于刹车状态，从而判断控制器是否给电机供电。当电动车的闸把或控制器需要维修更换时，会遇到闸把信号与控制器不匹配的情况时，这就需要对闸把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。因此在维修实践中，不论闸把的形式如何，也不论控制器识别何种刹车信号，应做到能对各种形式的刹车信号进行适当改进，以匹配成控制器能识别的信号。
以下是识别低电位刹车信号（高电位不是刹车状态）的控制器使用各种闸把的外部接线图。（机械常闭闸把改进用于低电位刹车电路）、（电子高电位刹车电路改进用于低电位刹车控制器）
大图框表示控制器，虚线图框表示闸把内部电路，其他线路或电子元器件是实现信号改制需要增加的部分。
以下是识别高电位刹车信号（低电位不是刹车状态）的控制器使用各种闸把的外部接线图。（机械常开闸把改进用于高电位刹车电路）、（电子低电位刹车电路改进用于高电位刹车控制器）
大图框表示控制器，虚线图框表示闸把内部电路，其他线路或电子元器件是实现信号改制需要增加的部分。
第二节  控制器的正确安装
在安装控制器的时候，一定注意要将与控制器相连接的接插件，垂直地面方向摆放，这样可以防止接插件积水。将控制器的引线用尼龙扎带固定在车体上，防止引线与车体发生摩擦而损坏引线。尽量将控制器安装位置抬高远离地面，另外控制器外壳的开口面朝下，这样可以防止控制器进水。（2个图——图44，图45）
第三节 控制器故障的检修
一、检查判断
1.有刷控制器故障的检测判断与故障排除
通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：
对控制部件的供电不正常
检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、1812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。（有刷控制器电源故障测量点图）
没有输出
检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。
型号VCCGND同相反相同相反相　反馈输出1输出2
TL4941271216153910
型号VCCGND同相反相输出同相反相输出　
LM324411321567　
LM339/239312542761　
　　　1098121314　
LM358/25884321567　
　　　9814111013　
飞车
飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。
MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2.无刷控制器故障的检测判断与故障排除
无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点：
缺相
无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点如图。（无刷控制器主相位缺相检查图）
无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，控制器在通电状态，用万用表的+20V直流（DC）档，黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其它霍耳引线，应该有+5V以上的电压。否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制芯片的相应引脚进一步判断故障位置，更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。（无刷控制器霍耳缺相检查图）
用电压比较法测量图示各标注点的电压可以判断出缺相故障的具体元件。
完全没有输出
用万用表直流电压+50V档检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系，如没有对应关系，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查测量点电压与转把转动角度的正比关系，判断出是哪些芯片有故障，更换同型号的芯片可以排除故障。
　型号基准电压6.25VCCGND相角调整传感器输入上管驱动下管驱动
无刷控MC3303371413184、5、62、1、2017、16、15
制芯片MC3303581716224、5、62、1、2421、20、19
　IR2103(S)　14　　75
无刷IR2110　32　　71
驱动IR2113　32　　71
芯片IR2181(3/4)　53　　74
　IR2130(2S)　112　　27、23、1916、15、14
　IR21844(S)　75　　126
测量各集成电路输入输出引脚的电压，是否与转把转动角度有对应关系，能判断出故障元件。
3、更换集成电路的方法与注意事项
在检测出集成电路损坏的情况下，就需要更换集成电路了。这里介绍一下常用的操作方法：1、拆卸集成电路：用酒精灯火焰外焰加热PCB板焊接集成电路引脚焊盘，快速均匀的移动PCB，直至所有焊盘的焊锡融化，用镊子将集成电路从PCB上取下。2、焊接集成电路：将焊孔里的焊锡清除干净，将集成电路插装好，用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快，以免焊接时间长，引起局部温度过高，损坏电路或焊盘。3、拆卸功率器件：可以将MOS管或三端稳压的管脚剪断，分别焊下它们的引脚，这样可以避免拆卸多管脚元件时损坏PCB的焊盘。（图48，图49，图50）
二、不同型号控制器的代换
由于不同控制器厂家生产的控制器内部电路不完全一样，即使同一厂家生产的不同型号的控制器，其内部电路也不完全一样。但是在应急情况下，手头没有同型号的控制器更换，这样维修人员就要用目前手头现有的控制器，根据检测判断各引线功能，对控制器进行改造使用了。
在对有些控制器的引线功能未知的情况下，可以将控制器通电，先测量出转把供电引线(+5V或+6.25V)，闸把供电引线（＋5V、+12V或＋15V）与地线。数一下剩下几个未知功能引线（例如剩下４条引线），就按图示的方法，在＋５V引线上与地线之间，分别串联几路５K的电阻，在串联电阻的中间抽头引出线接到剩下未知功能引线的线头上。按照开关法引线判断表，先判断转把信号线引线。当某个开关闭合或断开时，电机以中等速度旋转，则说明该路引线是转把信号线。我们假设K4和K8这以路线是转把信号的引线，将K4和K8合上，开始判断闸把信号线的引线。当某个开关断开或闭合时，电机停止转动，则说明该该引线是闸把信号线的引线。闸把信号线可能是一根，也可能是两根。另外还有的引线，其电位的高低和电机的转动没有关系，在应急代用的情况下，可以不接这些引线。

开关法引线判断表：（1：开关不合，0：开关断开）
　序号K1K2K3K4K5K6K7K8
　111111000
转211110100
把311110010
判411110001
断510001111
法601001111
　700101111
　800011111
高111110001
电211010001
位310110001
刹410010001
车501110001
闸601010001
把700110001
　800010001
低100011111
电200011101
位300011011
刹400011001
车500010111
闸600010101
把700010011
　800010001
无刷控制器和电机有严格的匹配的关系，在不知道电机的控制器相位和相序的情况下，先将控制器的3相霍耳引线与电机的3相引线接好，3相主引线也分别接好，先接好转把与闸把的的引线，此时由于电机和控制器的相角与相位可能不对应，电机不能正常转动，但是只要电机抖动的力量能和转把的电位呈对应关系即可将无刷控制器与无刷电机的引线接对。
根据下面的无刷控制器与无刷电机的36状态接线表，仔细匹配各引线，最后可以找出无刷控制器和无刷电机的正确接线。
无刷电机36状态接线表
注：横排中上排是电机霍耳引线，下排是控制器霍耳引线电机相角：
电机转动情况代码填表,Z:正常正转  F:正常反转  B:不能正常转动控制器相角：
电机
主相位控制器
主相位黄蓝绿黄蓝绿黄蓝绿黄蓝绿黄蓝绿黄蓝绿
黄蓝绿黄绿蓝蓝黄绿蓝绿黄绿黄蓝绿蓝黄
黄黄　　　　　　　　　　　　
蓝蓝　　　　　　　　　　　　
绿绿　　　　　　　　　　　　　　　　　　
黄黄　　　　　　　　　　　　　　　　　　
蓝绿　　　　　　　　　　　　
绿蓝　　　　　　　　　　　　　　　　　　
黄蓝　　　　　　　　　　　　　　　　　　
蓝黄　　　　　　　　　　　　
绿绿　　　　　　　　　　　　　　　　　　
黄蓝　　　　　　　　　　　　　　　　　　
蓝绿　　　　　　　　　　　　
绿黄　　　　　　　　　　　　　　　　　　
黄绿　　　　　　　　　　　　　　　　　　
蓝黄　　　　　　　　　　　　
绿蓝　　　　　　　　　　　　　　　　　　
黄绿　　　　　　　　　　　　　　　　　　
蓝蓝　　　　　　　　　　　　
绿黄　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（假设电机和控制器的引线颜色都是黄蓝绿）
如果按照36状态接线表接线，电机还是不能正常转动，则说明控制器与电机的相角（120度/60度）不匹配，需要打开控制器对控制器的控制相角进行调换。常用的无刷电机专用驱动芯片型号是MC33035和MC33033。对于MC33035，它的第22脚接地是用于驱动120度无刷电机，第22脚悬空或接高电位是用于驱动60度无刷电机。对于MC33033，它的第18脚接地是用于驱动120度无刷电机，第18脚悬空或接高电位是用于驱动60度无刷电机。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向，而不必打开控制器进行转向调整：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
天津市松正机电技术有限公司在电动自行车和电动摩托车控制器领域的产品型号最多最全，其产品几乎覆盖了所有车型。目前在电动自行车和电动摩托车行业内，该公司控制器产品的销售数量和配套使用该公司控制器的整车生产厂家数量，都位居全国第一。下面是该公司部分型号控制器的引线功能与特征参数列表，从事电动车维修的朋友们可以参考这些引线的特征参数测试判断其它单位的各种控制器的引线功能。
产品型号：WZK3610A产品名称：A型普通无刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝/绿电机A/B/C　　
电机霍耳接入引线L2.8-6P红/黑/黄/蓝/绿正/负/A/B/C5/0/5/5/5　
转把引线SM-3P蓝/红/黄信号/正/负2-5/6.25/0　
闸把引线SM-3P黄/红/黑信号/正/负5-0/5/0　
产品型号：WZKC3610E产品名称：E型智能无刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝/绿电机A/B/C　　
电机霍耳接入引线L2.8-6P红/黑/黄/蓝/绿正/负/A/B/C5/0/5/5/5　
转把引线SM-7P紫/黄/橙信号/正/负1-4/5/0组合引线
闸把引线SM-7P绿/黄/橙信号/正/负5-0/5/0组合引线
助力传感器引线SM-3P蓝/红/黄信号/正/负5-0/5/0　
其它引线SM-7P棕/红/蓝数据/数据/模式5-0/5-0/5-0组合引线
产品型号：WZK3610C产品名称：C型普通无刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝/绿电机A/B/C　　
电机霍耳接入引线L2.8-6P红/黑/黄/蓝/绿正/负/A/B/C5/0/5/5/5　
转把引线SM-5P绿/黄/红信号/正/负2-5/6.25/0组合引线
闸把引线SM-5P绿/橙/红信号/正/负5-0/15/0组合引线
其它引线SM-5P棕正36组合引线
产品型号：ZK3610A产品名称：A型普通有刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝电机正/负　　
转把引线SM-3P蓝/红/黄信号/正/负1-4/5/0　
闸把引线SM-3P黄/红/黑信号/正/负5-0/5/0　
产品型号：ZKC3610E/G产品名称：E和G型智能有刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝电机正/负　　
转把引线SM-7P紫/黄/橙信号/正/负1-4/5/0组合引线
闸把引线SM-7P绿/黄/橙信号/正/负5-0/5/0组合引线
助力传感器引线SM-3P蓝/红/黄信号/正/负5-0/5/0　
其它引线SM-7P棕/红/蓝数据/数据/模式5-0/5-0/5-0组合引线
产品型号：ZK3610C产品名称：C型普通有刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝电机正/负　　
转把引线SM-5P绿/黄/红信号/正/负1-4/5/0组合引线
闸把引线SM-5P绿/橙/红信号/正/负5-0/15/0组合引线
其它引线SM-5P棕正36组合引线
产品型号：ZKC3610KA产品名称：KA型智能有刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝电机正/负　　
转把引线SM-3P绿/黄/橙信号/正/负1-4/5/0　
闸把引线SM-3P绿/黄/橙信号/正/负5-0/5/0　
助力传感器引线SM-3P蓝/红/黄信号/正/负5-0/5/0　
产品型号：ZK3610B产品名称：B型普通有刷控制器
引线名称接线端子引线颜色引线功能特征电压备注
电源引线Φ4子弹头红/黑电源正/负　　
电机引线Φ4子弹壳黄/蓝电机正/负　　
转把引线SM-7P紫/蓝/橙信号/正/负1-4/5/0组合引线
闸把引线SM-7P绿/黄/橙信号/正/负5-0/5/0组合引线
其它引线SM-7P棕/红电源指示/欠压0/5-0组合引线

danxie

论坛不支持图文混排，内容变形太大了，我没辙。凑合看吧！做一些简单的了解。

5qing5

真的真的太精彩了！十分感谢老师的回复！
    我在安徽省马鞍山市，原是无线电爱好者，看到本地电动车经销商在维修故障车时采用的是整体更换的方式，觉得很可惜（我想概率最大的可能是大功率器件的损坏），现在在厂家的保修期内可免费调换，过了保修期限这成本要加在哪？另外有些早期生产的电动车控制器直接代换是不可能的（因为不熟悉控制器内部电路，不了解有哪些必须的引线，多哪个少哪个行还是不行）。
    如我思维太老土（没必要维修，整体更换即可），已不能适应现在发展，老师可不必回复下面的问题？
    1：需各厂家电动车整车电路连线图，各控制器内部原理图。
    2：不同厂家，不同控制方式的电动车各电器部件之间代换的必需条件？
    3：象家电维修哪样，需常备哪些通用电器备件。
    4：需读哪方面教科书，市面上有没有已出版的电动车专用书。
                      谢谢  ！资料可发5qing5@sohu.com万分感受谢！5qing5

danxie

i will publish then soon .ths

水穷云起

电动自行车控制器应该象摩托车点火器一样用环氧树脂灌封，防水防震，按现在的价格应该可以接受（30-40元），关键是返修率要低（低于1%即可），而且灌封后因为进水和潮湿引起的故障可降低，以及震动引起的脱焊松动等也会减少，这方面的故障可参照前面网友（用户）的帖子。
控制器的代换，有刷很简单，输入信号是转把和刹把，主输出是电机驱动，辅助输出是欠压指示（LED）、过载指示（LED）、刹车灯（36V3-8W灯泡），信号基本一样，改制按DANXIE的方法即可，代换主要需更改连接件，应急代换可将线直接连接。
无刷控制器代换稍麻烦一些，既然你是无线电爱好者，理解起来应该不难，只要将DANXIE讲的搞清楚就可以了。
应该多实践，实际接触一些就会知道原来这么简单，我建议你到我这里来实习一下也是出于这个考虑。

5qing5

谢谢！有原理图吗确实需要。

水穷云起

前面有老顽童贴的DANXIE设计的原理图，请自己查。

5qing5

谢谢老师的复！
     今天一大早在家门口的几个电动车经销点要了些坏的控制器，打开一看里面的功率管和集成电路全部打磨了，老师能告诉我控制器中常用功率管的集成电路型号吗？
     另外在问一下电动机常见的故障（我们这里车行老板说电机目前还没遇到有问题的），有刷电机的碳刷更换时对型号有什么要求，具体型号有哪些，日常维护的方法？无刷电机内的霍尔元件好坏的检测方法，常见型号有哪些，日常维护与有刷电机的区别？
     DANXIE老师你文章所指的图1图2。。。。。。。等图几，能否继续贴出来（或发我的邮箱5qing5@sohu.com)，你的文章我已经做为资料打印出来，可惜文章中对应的图纸。
     水穷云起老师你说的到你那边学习，困我最近较忙暂时没空，不过我还是要谢谢水穷云起老师的热心。
                  再一次感谢热心的老师们，祝好人一生平安！
                                                        5qing5