求助：一辆力霸皇都市丽人的镍氢电动车时走时不走

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很久以前买的，已经不生产了。已经把镍氢换为锂电，骑了好久了。电机型号未找到，应该是无刷的。--以上背景
故障现象：开电门，转动转把，有时候可以走，有时候不走。如果走的话，可以一直走，但减速（放掉转把或刹车）后，下次再拉转把就有可能不走（几率80%）
开始以为是刹把的故障，其实不是，试着加电后转转把，不走的情况下要是想让车轮反转，非常困难，说明转把信号已经给到控制器跟电机了。
有人说是霍尔的故障（或者是接插件接触的问题？），是这样吗？该如何检修？还有怎么解释：1、好的时候可以一直走呢？（没出现过走车过程中突然不走的情况）2.在不走情况下，一直拉着转把也没用，但又可能在某一时刻突然跑起来（这种几率比较小）