如何识别真假逐周限流控制器

yjz

电流控制是电动车控制器的灵魂，它的好坏直接关系到控制器的品质和可靠性。在诸多的电流控制方式中，以逐周方式限流的综合性能最为出色。可惜迫于8位单片机的运算速度要达到真正的逐周限流是非常困难的，它除了取决于单片机的性能以外更主要依赖于编程者的编程技巧。也正因为逐周限流方式的莫大优点，所以一些根本做不到逐周限流的控制器也在其广告中打出了逐周限流的招牌来鱼目混珠，那么该如何识别真假逐周限流的控制器呢？

这还得从控制器电流控制的原理说起，控制器的输出电流经过电流采样元件（在电动车控制器中一般为康铜丝）取出幅值正比于输出电流大小的电压信号，这个微弱的电压信号或经过模似放大或直接送入单片机AD进行数字转换获得大约20~30个字的数字电流大小幅值标识。由于模似放大的频宽、温度漂移和噪声的影响以及AD转换的离散性，会造成电流数字信号的波动，如果单片机及时根据电流数字信号的大小调节控制器PWM输出，无疑会引起限流曲线的变化，这种变化幅度虽然不大却不能通过程序来加以遏制（因为这样就丧失了逐周限流的即时优势），所以它是无法消除的。

知道了逐周限流的特征，我们就不难从控制器的限流曲线来识别真假逐周限流控制器，除此以外，还有一种更简便的方法：仔细分辨电机堵转时的电机电流声，如果是逐周限流的控制器，它的电流声一定会有波动感。

ckks

方法：仔细分辨电机堵转时的电机电流声，如果是逐周限流的控制器，它的电流声一定会有波动感。
实践证明堵转时电机内有声音不是好事(紫威的就没有)他做到这点我相当服他，有声音的损坏率都要高
愿听方振兄见解。

yjz

原帖由 ckks 于 2008-6-12 11:28 发表
方法：仔细分辨电机堵转时的电机电流声，如果是逐周限流的控制器，它的电流声一定会有波动感。
实践证明堵转时电机内有声音不是好事(紫威的就没有)他做到这点我相当服他，有声音的损坏率都要高
愿听方振兄见解。

ckks兄:
逐周限流控制器的电流波动主要是由AD转换的量化误差造成的,另外char数据类型电流AD转换值在进行实时平均值运算时也会造成一个字左右的波动,这些偏差不用软件滤波方法是无法消除的.当然,如果程序设计得好这个误差造成的波动能控制在一定的范围之内,但还是会有轻微的电流波动声,不可能完全消除.
另外,我想说明的是:逐周限流控制器的电流波动声和电流控制做得不好的控制器造成的电流杂音不是一回事.

1老头

真正的逐周限流是用硬件实现的吧?

zwmcu

大叔，现在流行硬的不行来软的了，软硬兼施哈！

deepwhite

我们后期产品用的是改进过的硬件逐周限流、硬件PID电流环，效果比软件的好，但个人认为总的差距不大。

1老头

软硬兼施是对的．因为还有平均值的控制，２者是紧密的联系在一起的．平均值用软件是合理的，

lingtian

有必要逐周限流吗？方向搞歪了！