讲一下电子刹车安全与ECPU

四川办事处

电子刹车原理不象大家想象的那么复杂
大家可以把电机的三根相线用手捏在一起，然后转动一下就知道了
电子刹车的原理有两种，一种是通过打通控制器三路下管（上管开路）实现，一种是电机倒转。
电机倒转的故障太高，力矩跳变，人体感不好，已经没有人用这种技术了。
现在的电子刹车都是用短接下管来实现，但这也有很大的风险，因为短接下管会造成相电压上升40~50%，比如，电池是60V，实际充满电时可以达到64V，相电压64V，当电子刹车时，相电压会升到90V，如果MOS管耐压低于90V，就会造成控制器损坏
看下面这个图

图中ch2的黄色电压线是刹车信号，这是一个低电平刹车信号，当刹车时，从5V跳至0V，图上黄线向下跳时，是刹车的时候。ch1兰色电压线是相电压，这是一个40V供电，在刹车前，相电压40V，当收到刹车信号100毫秒时，开始电子刹车，大家可以看到，相电压开始上升，最高上升到58V，电压上升了45%。
什么每一个厂家都在控制器上标了有EABS电子刹车，但没有几个用户真正感觉到？
因为这个升压会造成相电压超过MOS管耐压，现在在60V以下的控制器用得最好的MOS管就是75nf75了，实际耐压84V，用在48V电动车上，示波器能看到的最电压可以达到75V，实际的脉冲电压还会超过这个值，如果电容吸收不好，就存在很大的过压机率了。

ssdd

很好的知识

yanjian

能够想办法回收这个电能吗？
比如用电机逆运行做发电机给电池充电

四川办事处

这是ECPU在串联高速时的电子刹车示波器图

从这个图上我们可以看到
当用户刹车时，电池在20毫秒内从串联高压75V向下变为并联38V，然后产生电子刹车，电子刹车造成相电压从38V开始上升，最高达到70V，而这个升压的最终结果并没有超过串联骑行的电压，所以，电子刹车可以安全实现。

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能够想办法回收这个电能吗？
比如用电机逆运行做发电机给电池充电
yanjian 发表于 2011-2-18 18:15

当短接下管时，电流主要在下管和电机线圈构成的短路回路上以发热消耗掉了，在放开下管时，上管的续流二极管可以走一些电回到电池，但因为下管不能一直短接，一直短接会造成下管和两相构成短路回路，MOS承受不了，于是就要短下，放一下，再短一下，再放一下，........为保持人体舒适感，这个频率非常高，放的时间极短，电化学的产生也是需要时间的，电池几乎无法吸收。这就是大家可以在电子刹车时测到20A以上的电流，但根本没有回收到电能的原因。

zjsxwx0322

不错的电刹知识,值得学习下,谢谢川办的讲解!

zhaoyi75

总算明白了电子刹车的原理！
原来一直认为电子刹车时吧电回收了！
谢谢川办！！！

zhjj

当短接下管时，电流主要在下管和电机线圈构成的短路回路上以发热消耗掉了，在放开下管时，上管的续流二极管可以走一些电回到电池，但因为下管不能一直短接，一直短接会造成下管和两相构成短路回路，MOS承受不了， ...
四川办事处 发表于 2011-2-18 18:25

难道和宣传矛盾？电子刹车EABS有，但不能能量回收？

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难道和宣传矛盾？电子刹车EABS有，但不能能量回收？
zhjj 发表于 2011-2-18 21:18

ECPU不是通过EBS电子刹车来回收能量，而是MBS

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既然大家对这个电子刹车有兴趣
我就讲仔细一点
下面这个图是三相异步电机驱动原理图

图中左边K1和D1构成的就是MOS管，我为了普通用户能理解，就不画成MOS管图，而是用这种开关和二极管组合图，容易看明白，图上有6个MOS管，每个MOS管有一个K和D构成，下面三个K1~K3的MOS管称为下管，又称下臂，上面三个K4~K6的MOS管为上管，又称上臂。当然，这些MOS管就是控制器的一部分，控制器完成的工作就是按照一定方式顺序去打开或关闭这些MOS管。

上面这个图是当K1和K5开通时，红线标明了电流走向，红线走过的两个电机线圈产生磁场和电机内的磁钢产生作用力。同样，当K2和K4开通，其它开关断开时，刚开在那两个线圈上的电流方向就反过来了。同理，大家就可以组合出来共6种开关组合，分别是K1-K5，K1-K6，K2-K4，K2-K6，K3-K4，K3-K5。